[發明專利]一種機械掃地機器人

有效

• 申請號: 202010530517.7
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111588314B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 于久水
• 申請（專利權）人: 廖遠杰
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及家用機械領域，更具體的說是一種機械掃地機器人，可以實現對垃圾的清掃；當清掃的垃圾積蓄滿時，可以停止收集垃圾；可以實現自動轉向，進而防止產生清掃的四角；設置有四個方向的觸發角度，任意角度觸發都可實現轉向。包括車身組合體、收集組合體、方向控制組合體，通過鉸接滑柱與周向弧形槽的配合連接，驅動著軸向輥子轉動，進而通過軸向輥子驅動著單向擺桿擺動，同時通過單向擺桿與單向槽的配合連接，驅動著弧形擋板逆時針轉動，進而通過弧形擋板驅動著導向輪轉動，進而帶動著裝置進行轉向；弧形擋板設置有多個，并且多個弧形擋板分布在槽輪盤的四個方向，進而任意一個方向觸發，都可使得導向輪轉向進而使得整個裝置進行轉向。

技術領域

本發明涉及家用機械領域，更具體的說是一種機械掃地機器人。

背景技術

機械掃地機器人是機械領域一種常用的設備，但是一般的機械掃地機器人功能比較單一。

發明內容

本發明的目的是提供一種機械掃地機器人，可以實現對垃圾的清掃；當清掃的垃圾積蓄滿時，可以停止收集垃圾；可以實現自動轉向，進而防止產生清掃的四角；設置有四個方向的觸發角度，任意角度觸發都可實現轉向。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種機械掃地機器人，包括車身組合體、收集組合體、方向控制組合體，其特征在于：所述車身組合體與收集組合體相連接，收集組合體與方向控制組合體相連接，車身組合體與方向控制組合體相連接。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種機械掃地機器人，所述車身組合體包括框架、萬向輪、直齒一、鉸接轉桿一、錐齒一、錐齒二、中端錐齒軸一、輸入電機、錐齒三、錐齒四、中端轉孔、中端直齒，萬向輪與框架轉動連接，直齒一與框架轉動連接，鉸接轉桿一與直齒一鉸接連接，錐齒一與框架轉動連接，錐齒一與中端直齒固定連接，中端直齒與直齒一嚙合傳動，中端轉孔設置在框架上，錐齒二與中端錐齒軸一固定連接，中端錐齒軸一與錐齒一轉動連接，輸入電機與框架固定連接，錐齒三、錐齒四與輸入電機固定連接，錐齒三、錐齒四分別與錐齒一、錐齒二嚙合傳動。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種機械掃地機器人，所述收集組合體包括收集外框、輥子、毛刷、帶輪一、連接皮帶、帶輪三、帶輪二、中端轉柱一、傳動錐齒一、傳動錐齒二、弧形桿錐齒軸、中端傳動球一、弧形傳動桿一、中端傳動球二、弧形傳動桿二、承載桿、連桿、密封桿、刮板、收集腔、輥子軸、矩形滑子一、矩形滑子滑桿一、矩形滑子推簧一、矩形滑子二、矩形滑子滑桿二、矩形滑子推簧二、內端推簧一、內端推簧二，輥子軸與矩形滑子一轉動連接，輥子與輥子軸固定連接，毛刷與輥子滑動連接，內端推簧二設置在毛刷與輥子之間，矩形滑子滑桿一與收集外框固定連接，矩形滑子推簧一與矩形滑子滑桿一套接連接，矩形滑子一與矩形滑子滑桿一滑動連接，矩形滑子推簧一設置在矩形滑子一與矩形滑子滑桿一之間，帶輪一與輥子軸固定連接，矩形滑子滑桿二與收集外框固定連接，矩形滑子二與矩形滑子滑桿二滑動連接，矩形滑子推簧二與矩形滑子滑桿二套接連接，帶輪二與矩形滑子二轉動連接，帶輪三與中端轉柱一固定連接，中端轉柱一與收集外框轉動連接，傳動錐齒一與中端轉柱一固定連接，傳動錐齒一與傳動錐齒二嚙合傳動，傳動錐齒二與弧形桿錐齒軸固定連接，弧形桿錐齒軸與收集外框轉動連接，弧形桿錐齒軸與中端傳動球一滑動配合連接，中端傳動球一與弧形傳動桿一固定配合連接，弧形傳動桿一與中端傳動球二滑動配合連接，中端傳動球二與弧形傳動桿二滑動配合連接，收集腔設置在收集外框的內端，承載桿與收集腔滑動連接，內端推簧一設置在承載桿與收集腔之間，承載桿與連桿鉸接連接，連桿與密封桿鉸接連接，密封桿與刮板滑動連接，刮板與收集外框固定連接，弧形傳動桿二與鉸接轉桿一固定連接，收集外框與框架固定連接。