[發(fā)明專利]壓接機(jī)構(gòu)、作業(yè)裝置及其應(yīng)用的作業(yè)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010529782.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113866456A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李子瑋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鴻勁精密股份有限公司
• 主分類號(hào): G01R1/02
• 分類號(hào): G01R1/02;G01R31/01;G01L5/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 李林

1.一種壓接機(jī)構(gòu)，其特征在于，包含：

壓接治具：設(shè)有至少一接合部件，以供下壓電子元件；

壓接輸送結(jié)構(gòu)：以供裝配該壓接治具，并供驅(qū)動(dòng)該壓接治具作至少一方向位移而下壓該電子元件；

力檢知結(jié)構(gòu)：于該壓接治具或該壓接輸送結(jié)構(gòu)配置至少一力感測(cè)器，于該壓接治具下壓該電子元件，以該力感測(cè)器感測(cè)該壓接治具或該壓接輸送結(jié)構(gòu)所承受的反作用力，而即時(shí)檢知該壓接治具的下壓力。

2.如權(quán)利要求1所述的壓接機(jī)構(gòu)，其特征在于：該力檢知結(jié)構(gòu)的該力感測(cè)器配置于該壓接治具及該壓接輸送結(jié)構(gòu)的反作用力傳導(dǎo)路徑。

3.如權(quán)利要求1所述的壓接機(jī)構(gòu)，其特征在于：該力檢知結(jié)構(gòu)的該力感測(cè)器為壓力感測(cè)器、應(yīng)變規(guī)或壓電元件。

4.如權(quán)利要求1所述的壓接機(jī)構(gòu)，其特征在于：該力檢知結(jié)構(gòu)的該力感測(cè)器連結(jié)控制器，該控制器分析該壓接治具的該下壓力是否超出預(yù)設(shè)下壓力。

5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的壓接機(jī)構(gòu)，其特征在于：該壓接輸送結(jié)構(gòu)包含承架單元及輸送單元，該承架單元包含至少一架件，該輸送單元裝配于該承架單元，并設(shè)有作至少一方向位移的移動(dòng)臂，該移動(dòng)臂供裝配該壓接治具。

6.如權(quán)利要求5所述的壓接機(jī)構(gòu)，其特征在于：該輸送單元設(shè)有至少一驅(qū)動(dòng)器，以驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)臂位移。

7.如權(quán)利要求5所述的壓接機(jī)構(gòu)，其特征在于：該輸送單元于該移動(dòng)臂與該壓接治具之間配置浮動(dòng)器、溫控器或該浮動(dòng)器及該溫控器。

8.一種作業(yè)裝置，其特征在于，包含：

作業(yè)機(jī)構(gòu)：設(shè)有至少一作業(yè)器，該作業(yè)器以供對(duì)電子元件執(zhí)行預(yù)設(shè)作業(yè)；

力檢知結(jié)構(gòu)：于該作業(yè)器配置至少一力感測(cè)器，以供即時(shí)感測(cè)該作業(yè)器或該電子元件所承受的下壓力；

壓接機(jī)構(gòu)：包含至少一壓接治具及壓接輸送結(jié)構(gòu)，該壓接治具以供下壓該電子元件，該壓接輸送結(jié)構(gòu)以供驅(qū)動(dòng)該壓接治具位移下壓該電子元件。

9.如權(quán)利要求8所述的作業(yè)裝置，其特征在于：該力檢知結(jié)構(gòu)的該力感測(cè)器配置于下壓力傳導(dǎo)路徑。

10.如權(quán)利要求8所述的作業(yè)裝置，其特征在于：該力檢知結(jié)構(gòu)的該力感測(cè)器為壓力感測(cè)器、應(yīng)變規(guī)或壓電元件。

11.如權(quán)利要求8所述的作業(yè)裝置，其特征在于：于該電子元件未受壓前，該力感測(cè)器可供貼合該電子元件或與該電子元件具有間距。

12.如權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的作業(yè)裝置，其特征在于：該壓接輸送結(jié)構(gòu)包含承架單元及輸送單元，該承架單元包含至少一架件，該輸送單元裝配于該承架單元，并設(shè)有作至少一方向位移的移動(dòng)臂，該移動(dòng)臂供裝配該壓接治具。

13.如權(quán)利要求12所述的作業(yè)裝置，其特征在于：該輸送單元設(shè)有至少一驅(qū)動(dòng)器，以驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)臂位移。

14.如權(quán)利要求12所述的作業(yè)裝置，其特征在于：該輸送單元于該移動(dòng)臂與該壓接治具間配置浮動(dòng)器、溫控器或該浮動(dòng)器及該溫控器。

15.一種作業(yè)設(shè)備，其特征在于，包含：

機(jī)臺(tái)；

供料裝置：裝配于該機(jī)臺(tái)，并設(shè)有至少一供料承置器，以供承置待作業(yè)的電子元件；

收料裝置：裝配于該機(jī)臺(tái)，并設(shè)有至少一收料承置器，以供承置已作業(yè)的該電子元件；

作業(yè)裝置：裝配于該機(jī)臺(tái)，包含作業(yè)機(jī)構(gòu)、壓接機(jī)構(gòu)及力檢知結(jié)構(gòu)，該作業(yè)機(jī)構(gòu)設(shè)有至少一作業(yè)器，以供對(duì)該電子元件執(zhí)行預(yù)設(shè)作業(yè)，該壓接機(jī)構(gòu)包含至少一壓接治具及壓接輸送結(jié)構(gòu)，該壓接治具以供下壓該電子元件，該壓接輸送結(jié)構(gòu)以供驅(qū)動(dòng)該壓接治具位移下壓該電子元件，該力檢知結(jié)構(gòu)設(shè)置至少一力感測(cè)器，并配置于該作業(yè)器或該壓接機(jī)構(gòu)，以供即時(shí)檢知該壓接治具的下壓力；

移載裝置：裝配于該機(jī)臺(tái)，并設(shè)有至少一移料器，以供移載該電子元件；

中央控制裝置：以供控制及整合各裝置作動(dòng)，以執(zhí)行自動(dòng)化作業(yè)。