[發明專利]自動抓取攤布裝置

有效

• 申請號: 202010528109.8
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111747104B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 許爾明
• 申請（專利權）人: 圣山集團有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65H16/00
• 代理公司: 杭州龍華專利代理事務所(特殊普通合伙) 33302
• 代理人: 方琦

本發明涉及一種自動抓取攤布裝置，本發明解決現有技術的問題，其技術方案要點是，包括門式安裝支架和若干組攤布設備，每組攤布設備均包括一臺布料放置機構、一臺攤布機構和一臺抓取機構，所述抓取機構包括門式安裝支架、上連接框和抓取手連接框，所述抓取框包括矩形的抓取主框體，所有位于抓取主框體同一側的豎向連桿的下段均通過一根圓形連桿進行連接，所述圓形連桿上套設有若干個轉動管，所有的轉動管均沿上連接框的中心軸對稱設置，所述抓取主框體上固定有一個抓取手驅動電機，所述抓取手驅動電機的輸出軸上固定有若干個抓取手連接輪并通過鋼絲繩與轉動管連接。

技術領域

本發明屬于一種布匹的自動攤布設備，涉及一種自動抓取攤布裝置。

背景技術

目前布匹生產中，特別是印染之中需要的成熟工藝，一般包括：攤布、染色、脫水、開幅和定型等工序，其中攤布就是將成捆運輸的布匹卷進行攤開，形成足夠加工使用的單層的布匹卷，這個過程中需要用到的就是攤布工藝，一般的攤布工藝就是采用人工將布匹直接搬運到攤布裝置中，由攤布裝置將布匹攤開。

中國專利公開號：CN206606800U在2017年11月公開了一種攤布機，更具體地說，它涉及一種可移動攤布機，包括機架和轉軸，所述機架包括架腿和架身，所述架身沿水平位置向上傾斜，所述架身與所述架腿上半部分夾角小于90°，所述轉軸固定于所述架身上。本實用新型通過采用架身和架腿傾斜設置，保證布料正常穩定的攤出；通過采用定位軸上設有導向螺紋，定位軸的左右半段分別設有左右導向螺紋，保證了布料卷筒的相對位置不會因為機器工作時產生的摩擦或者震動而變化，增加了攤布的穩定性；通過架腿上設置滾動車輪，方便移動攤布機。但是現有技術中，攤布的過程中依然需要人工進行搬運，布匹的位置放置后拉動布匹時容易產生干涉，拉動不順暢。

發明內容

本發明解決了現有技術存在攤布的過程中依然需要人工進行搬運，布匹的位置放置后拉動布匹時容易產生干涉，拉動不順暢的問題，提供一種自動抓取攤布裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動抓取攤布裝置，包括門式安裝支架和若干組攤布設備，每組攤布設備均包括一臺布料放置機構、一臺攤布機構和一臺抓取機構，所述抓取機構包括門式安裝支架、上連接框和抓取手連接框，所述門式安裝支架的連接橫桿位于所述的布料放置機構與所述攤布機構的入口的上方，所述門式安裝支架沿連接橫桿配置有傳動鏈條，所述上連接框整體呈矩形框，所述上連接框上方固定有兩個沿上連接框中心對稱設置的橫移連接板，每個橫移連接板上均固定有一個橫移電機，所述橫移電機的驅動端通過橫移傳動輪與所述的傳動鏈條嚙合，所述上連接框上固定有一個上驅動電機，所述上驅動電機的輸出軸上固定有兩個上傳動輪，所述上傳動輪通過鋼絲繩與所述抓取手連接框連接，每個上傳動輪均位于抓取手連接框的上方，兩根與抓取手連接框連接的鋼絲繩長度相同，所述上連接框上固定有至少兩根垂直向下的延伸桿，每根延伸桿的上端和下端均水平固定有一個垂直移動連接板，同一垂線上的垂直移動連接板之間通過垂直導桿連接，每個垂直導桿上均對應配置有一個連接導管，所述連接導管的外側固定有截面為U形的連接管，所述連接管的上端為自由端，所述連接管的下端與所述抓取機構的抓取框上端固定連接，所述連接管的上端還通過一個抓取加強桿與所述抓取框連接，所述抓取框包括矩形的抓取主框體，所述抓取主框體兩側的長邊向下垂直延伸形成若干根豎向連桿，所有位于抓取主框體同一側的豎向連桿的下段均通過一根圓形連桿進行連接，所述圓形連桿上套設有若干個轉動管，所有的轉動管均沿上連接框的中心軸對稱設置，每個轉動管的上方連接有n形的驅動方管，所述轉動管的下方連接有抓取桿，所述抓取主框體上固定有一個抓取手驅動電機，所述抓取手驅動電機的輸出軸上固定有若干個抓取手連接輪，每組對稱設置的轉動管均對應有一個抓取手連接輪，抓取手連接框對應每個轉動管的中部位置均固定設置有一個轉接輪連接架，每個轉接輪連接架內配置有一個轉接輪，所述抓取手連接輪通過鋼絲繩繞過轉接輪與轉動管上連接的驅動方管固定連接，與所述驅動方管連接的鋼絲繩長度均相等。本發明中采用了門式安裝支架作為整體，在一個門式安裝支架上可以排布有若干組攤布設備，攤布的時候，首先水平橫移抓取機構，抓取機構的橫移由橫移電機驅動在傳動鏈條的限定范圍內進行橫移，抓取機構平移至布料放置機構的正上方，布料放置機構結構為現有技術，任意現有的布料放置機構只要將布料沿門式安裝之間方向進行穩定放置即可認為符合本發明的要求，故此，本申請中不對布料放置機構做任意限定，布料放置機構上的成卷布匹被抓取機構抓取，抓取機構在抓取的過程中，受限調整的是抓取機構的高度，調整的方式為通過對上連接框處上驅動電機的動作進行調整，通過鋼絲繩長度的調節以及抓取手連接框自身重力之間的關系，將抓取手連接框沿垂直導桿進行移動，垂直導管移動的過程中，連接導管啟動定位的作用。其中，垂直導管的下端即為抓取手連接框的到位位置，然后，抓取手驅動電機動作，抓取手驅動電機帶動抓取手連接輪轉動，抓取手連接輪帶動鋼絲繩繞過轉接輪與轉動管上連接的驅動方管向兩側拉動，所有的抓取桿均向內側收緊，形成抓取，抓取后重新驅動上驅動電機，將抓取手連接框拉起，然后驅動橫移電機，將抓取裝置整體橫移至攤布設備的上方，由人工從抓取桿之間的縫隙處將布匹的頭拉長，經由攤布設備的主動輥進行拉扯攤開，當攤布開始后，可以將成卷布匹持續懸空，也可以將成卷布匹放下。重復上述步驟即可形成自動的攤布操作，更進一步的，若是采用將成卷布匹盡快放置在攤布裝置上的操作時，可以選用若干組攤布設備中復用一臺抓取機構的方式進行設計，即其完成一組攤布設備的布匹頭部拉扯后放置在攤布機構上時處于空閑狀態，此時可以對另一組攤布設備的成卷布匹的抓取和后續操作，由于其屬于復用狀態，因此，我們也認為在復用時，一臺布料放置機構、一臺攤布機構和一臺抓取機構組成為一組攤布設備。采用本發明的設備，自動化程度高，通過懸吊的方式拉動布匹時不容易產生干涉，拉動較為順暢。