[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)一體化測繪船及其系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010527038.X
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111791992A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王強
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽二水測繪院
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B1/40;B63B43/04;B63B43/10;G01D21/02
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 王歡

本發(fā)明的一種基于物聯(lián)網(wǎng)一體化測繪船及其系統(tǒng)，屬于測繪設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括測繪船體、自動除草機構(gòu)、防傾翻機構(gòu)、太陽能電池板和兩個分別設(shè)置在測繪船體兩側(cè)底部的浮筒；測繪船體的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件，每個浮筒的端部均設(shè)有驅(qū)動裝置；所述自動除草機構(gòu)包括有移料組件、水草切割組件和的橫板，橫板的底部設(shè)有障礙探測雷達，水草切割組件設(shè)有兩個，兩個所述水草切割組件呈對稱設(shè)置。本發(fā)明通過現(xiàn)有技術(shù)中的移動終端來控制本裝置的測繪路徑，還便于工作者對水域環(huán)境的突發(fā)現(xiàn)象進行實時處理，通過自動除草機構(gòu)能夠?qū)λ蛳路降乃葸M行自動切割，還通過防傾翻機構(gòu)來避免測繪船體在行駛的過程中發(fā)生側(cè)翻作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測繪設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種基于物聯(lián)網(wǎng)一體化測繪船及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

水域測繪在水域管理、水域清潔、航運安全等方面有著極其重要的作用，是研究水域必不可少的工作。在水域測繪工作中，船舶載人進行水域的探測是極其辛苦的工作，不僅工作環(huán)境艱苦、工作時間長，還無法保證工作的安全進行，在一些淺水域中，水域環(huán)境復(fù)雜，一般的載人船舶由于體積過大無法正常航行，對測繪工作帶來極大的困擾，一般都是采用無人測繪船。

公開號為CN204659979U的專利“一種節(jié)能型小型無人量船”設(shè)計了一種有箱體和潛體組成的小型無人船，專門用于測繪的船專門定做，該船功能受到限制，用途較為單一，且難以根據(jù)水域的實時環(huán)境來對測繪船自身的行駛參數(shù)進行檢測調(diào)整，無法確保測繪船測繪過程的安全穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)一體化測繪船及其系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括測繪船體、自動除草機構(gòu)、防傾翻機構(gòu)、太陽能電池板和兩個分別設(shè)置在測繪船體兩側(cè)底部的浮筒；

所述自動除草機構(gòu)設(shè)置在測繪船體的底部，所述太陽能電池板設(shè)置在測繪船體的上方，所述測繪船體的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件用于調(diào)整太陽能電池板角度以使其全面吸收太陽的輻射；

每個所述浮筒的端部均設(shè)有驅(qū)動裝置；

所述自動除草機構(gòu)包括有移料組件、水草切割組件和水平設(shè)置在兩個浮筒之間的橫板，所述移料組件設(shè)置在橫板頂部，所述防傾翻機構(gòu)設(shè)置在移料組件上，橫板的底部設(shè)有障礙探測雷達，所述水草切割組件設(shè)有兩個，兩個所述水草切割組件呈對稱設(shè)置，所述移料組件用于驅(qū)動兩個水草切割組件相互遠離或者相互靠近；

所述橫板的底部設(shè)有多波束聲吶探頭。

進一步的，每個所述水草切割組件均包括有驅(qū)動部件、呈L型的安裝板和豎直設(shè)置在安裝板上的轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸與安裝板之間通過軸承連接，所述轉(zhuǎn)動軸上套設(shè)有兩個呈交錯設(shè)置的切割部件，每個所述切割部件均包括有安裝環(huán)和三個圓周分布在安裝環(huán)上的安裝橫板，每個所述安裝橫板的上下兩側(cè)均設(shè)有若干個沿其長度方向間隔設(shè)置的鉸接座，每個所述鉸接座上均設(shè)有與其鉸接的切割刀片，每個所述切割刀片與安裝橫板之間均設(shè)有震動彈簧。

進一步的，所述驅(qū)動部件包括有驅(qū)動電機和設(shè)置在安裝板側(cè)壁上的電機座，所述轉(zhuǎn)動軸的頂端套設(shè)有從動皮帶輪，所述驅(qū)動電機設(shè)置在電機座上，所述驅(qū)動電機的輸出軸上套設(shè)有主動皮帶輪，所述主動皮帶輪與從動皮帶輪之間通過同步皮帶連接。

進一步的，所述移料組件包括有支撐架、步進電機、兩個移料條和兩個水平設(shè)置在橫板頂部的滑軌，兩個所述移料條分別與兩個滑軌滑動配合，所述支撐架設(shè)置在橫板頂部，所述步進電機設(shè)置在支撐架頂部，所述步進電機的輸出軸上套設(shè)有傳動齒輪，所述傳動齒輪設(shè)置在兩個移料條之間，兩個所述移料條的側(cè)壁上均設(shè)有與傳動齒輪嚙合的齒槽，兩個所述安裝板分別與兩個移料條固定連接，所述橫板頂部設(shè)有供安裝板通過的通槽。