[發明專利]一種激光投影設備

有效

• 申請號: 202010525858.5
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN113775883B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 李建軍;黃永達
• 申請（專利權）人: 青島海信激光顯示股份有限公司
• 主分類號: F16M11/10
• 分類號: F16M11/10;F16M11/14;F16M11/04;F16M11/18;G03B21/54
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 楊帆

1.一種激光投影設備，其特征在于，包括：

投影設備主機；

調節裝置，所述調節裝置包括調節平臺、承載平臺、支撐機構和俯仰調節機構；所述投影設備主機設于所述承載平臺上；

所述調節平臺與所述承載平臺平行設置；所述支撐機構設于所述承載平臺和所述調節平臺之間，所述支撐機構固定于所述調節平臺上，且所述支撐機構與所述承載平臺鉸接；所述俯仰調節機構包括俯仰調節桿和第一驅動組件，所述俯仰調節桿的一端與所述承載平臺鉸接，所述俯仰調節桿的另一端與所述第一驅動組件連接；所述第一驅動組件用于驅動所述俯仰調節桿沿平行于所述支撐機構的支撐軸線的方向移動，以調節所述承載平臺的俯仰角度；

所述支撐機構球鉸于所述承載平臺；所述支撐機構包括第一支撐件和第二支撐件，所述第一支撐件和所述第二支撐件均固定在所述調節平臺上，所述第一支撐件具有球形凹面，所述第二支撐件具有球形凸面，所述球形凸面嵌套于所述球形凹面內，且所述球形凹面與所述球形凸面之間形成導向腔；

所述承載平臺具有連接板，所述連接板位于所述導向腔內，且所述連接板的兩個側面分別與所述球形凹面和所述球形凸面相貼。

2.根據權利要求1所述的激光投影設備，其特征在于，所述俯仰調節桿包括第一內螺紋桿和第一外螺紋桿；

所述第一外螺紋桿與所述支撐機構的支撐軸線平行；所述第一外螺紋桿的一端與所述承載平臺鉸接，另一端與所述第一內螺紋桿螺紋連接；

所述第一內螺紋桿與所述調節平臺之間通過第一限位支座連接，所述第一限位支座能夠阻止所述第一內螺紋桿相對于所述調節平臺軸向移動，且允許所述第一內螺紋桿相對于所述調節平臺轉動；

所述第一驅動組件為第一電機，所述第一電機與所述第一內螺紋桿連接，以使所述第一電機轉動時能夠帶動所述第一內螺紋桿轉動。

3.根據權利要求2所述的激光投影設備，其特征在于，所述俯仰調節機構還包括第一傳動組件，所述第一傳動組件設于所述第一電機的輸出軸和所述第一內螺紋桿之間，使所述第一電機轉動時能夠帶動所述第一內螺紋桿轉動。

4.根據權利要求3所述的激光投影設備，其特征在于，所述第一傳動組件包括第一傳動件和第二傳動件，所述第一傳動件為第一蝸輪或第一蝸桿，所述第二傳動件為第一蝸輪或第一蝸桿，且所述第一傳動件與所述第二傳動件組成相互配合的蝸輪蝸桿機構；

所述第一傳動件與所述第一電機的輸出軸同軸固接，所述第二傳動件與所述第一內螺紋桿同軸固接。

5.根據權利要求4所述的激光投影設備，其特征在于，所述第一限位支座固定于所述調節平臺上，所述第一限位支座上開有通孔，所述第一內螺紋桿未與所述第一外螺紋桿套接的一端穿過所述通孔后，通過卡接件卡接在所述第一限位支座上；

所述第一內螺紋桿的外壁具有第一限位凸臺，所述第二傳動件同軸套設于所述第一內螺紋桿的外壁，且所述第一內螺紋桿和所述第二傳動件相配合的表面中至少一個為平面；所述第二傳動件的一端與所述第一限位凸臺抵接，所述第二傳動件的另一端與所述第一限位支座抵接。

6.根據權利要求1所述的激光投影設備，其特征在于，所述俯仰調節桿球鉸于所述承載平臺；

所述俯仰調節機構為兩組，兩組所述俯仰調節機構的俯仰調節桿沿所述支撐機構的周向分布，且兩個所述俯仰調節機構的所述俯仰調節桿之間間隔90°設置。

7.根據權利要求6所述的激光投影設備，其特征在于，所述承載平臺具有第一鉸接腔，所述承載平臺上開有鉸接孔，所述鉸接孔與所述第一鉸接腔連通，且所述鉸接孔的直徑大于所述俯仰調節桿的直徑；

所述俯仰調節桿與所述承載平臺連接的一端固定有鉸接球，所述鉸接球的直徑大于所述鉸接孔的直徑，所述俯仰調節桿具有鉸接球的一端位于所述第一鉸接腔內，所述俯仰調節桿的另一端從所述鉸接孔伸出所述鉸接腔外。