[發明專利]一種木材同一性檢測方法有效
| 申請號: | 202010525814.2 | 申請日: | 2020-06-10 |
| 公開(公告)號: | CN111695498B | 公開(公告)日: | 2023-04-07 |
| 發明(設計)人: | 孫永科;王憲;邱堅;杜官本 | 申請(專利權)人: | 西南林業大學 |
| 主分類號: | G06V20/69 | 分類號: | G06V20/69 |
| 代理公司: | 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297 | 代理人: | 龔家驊 |
| 地址: | 650224 云南省*** | 國省代碼: | 云南;53 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 木材 同一性 檢測 方法 | ||
1.一種木材同一性檢測方法,其特征在于,該方法包括:
采集橫截面以20X放大鏡截取300x300像素的圖片信息,
再采用ORB算法提取圖像中的關鍵點,逐一對灰度圖片中的所有像素進行遍歷,比較選定像素點與其鄰居之間的灰度值,如果灰度值差異超過指定的閾值,在記為關鍵點,保存在關鍵點集合中;
然后對關鍵點進行遍歷,計算每一個關鍵點所在區域的形心,計算機關鍵點與其形心的之間旋轉角度,對關鍵點所在區域進行旋轉,計算關鍵點的描述子;特征點是關鍵點與其鄰居的灰度值的差值;
統計描述子相匹配的關鍵點數目,定義相匹配的點為特征點,如果匹配成功的點數目到達設定的閾值,則認為圖片來自相同的木材,否則認為圖片來自不同的木材;最后輸出結果;
具體步驟如下:
步驟1:
選取橫截面為采集部位,以20X放大鏡電子顯微鏡采集300x300像素的圖像信息;
步驟2:
利用ORB算法提取圖像中的關鍵點,先把彩色圖片轉換成灰度圖,然后遍歷圖片中所有的像素,計算該點與其4個近鄰的灰度值差;
步驟3:
得到關鍵點集合,對關鍵點進行遍歷并計算每一個關鍵點所在區域的形心,所述區域為一個以關鍵點為中心的矩形區域,所述區域的大小為15x15,按既定計算區域的形心;
步驟4:
定義相匹配的關鍵點為特征點,
在一個特征區域中求取特征點到形心的特征向量與x坐標軸存在的夾角θ,將θ角度對特征區域進行旋轉操作,求得旋轉矩陣;
步驟5:
將其中任意一個特征點p描述符記為fn(P),
其中n=256,τ(I:x,y)表示x與點y的灰度值比較結果,
若x的灰度值大于y的灰度值,函數
返回0,否則返回1;
步驟6:進行同一性認定時,
首先需要對特征點進行匹配操作,然后統計匹配成功的比例,如果匹配成功的數目達到設定的閾值,則認為兩幅圖像來自同一木材個體;特征點的相似度通過他們描述符的歐拉距離進行判斷,按照下式規則判定,
再在進行特征點匹配時,最開始每一個點都取2個距離最小的匹配點,最后判斷這兩個特征點之間的距離,如果第一個匹配點的距離小于第二個匹點的距離的70%,則認為這是一個成功的匹配,否則取消匹配;
定義匹配基數St是兩幅圖像特征點數的最大值乘以0.16,如果成功匹配的點的數目大于St,顯示兩幅圖像來自同一個木材個體;
在步驟3中,具體算法為采用下式(2)表達為
其中,I(x,y)表示點(x,y)的灰度值,p,q∈{0,1};
所述區域的形心坐標式(3)表達為
2.根據權利要求1所述的一種木材同一性檢測方法,其特征在于:在步驟1中,假設當前遍歷的點為p,它的四個近鄰定義為以3位半徑的4個點p1,p2,p3,p4,然后利用式(1)分別計算點p與它們的灰度值的差;
di=|Ip-Ipi|??????????????????(1),
其中,Ip表示p點的灰度值;
若四個鄰居中有2個鄰居的灰度值與p的灰度值相差超過指定的閾值,則p點記為一個特征點;在遍歷完圖片后,記錄多個特征點。
3.根據權利要求1所述的一種木材同一性檢測方法,其特征在于:在步驟4中,求得θ=atan2(m01,m10),以Bθ=RθB,旋轉矩陣為
4.根據權利要求1所述的一種木材同一性檢測方法,其特征在于:在步驟6中,所述匹配基數St為max(FA,FB)×0.16。
5.一種計算機存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于:該程序被處理器執行時實現如權利要求1—4任一所述方法的步驟。
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