[發(fā)明專利]存儲(chǔ)容器、箱和設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010523484.3
• 申請(qǐng)日: 2016-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111776562A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 拉斯·斯威克·圖雷·林德伯;安德魯·約翰·英格拉姆-泰德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧卡多創(chuàng)新有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/06;B65G1/137;B65D83/00;B65D83/04;B65D83/06;B65D83/08;B65D83/68;B65D88/26;B65D88/28;B65D88/32;G07F11/16;G07F11/62;G07F17/12
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 寇毛;李雪

1.一種在分配容器(410，510，610，710，810，910)中使用的分配設(shè)備，所述分配容器適用于基于格架的存儲(chǔ)系統(tǒng)，所述分配容器包括用于將至少一個(gè)庫(kù)存物品存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)中的存儲(chǔ)裝置，其中，所述分配設(shè)備包括自動(dòng)售貨機(jī)機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述自動(dòng)售貨機(jī)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒁粋€(gè)或多個(gè)庫(kù)存物品從所述分配設(shè)備分配到位于所述存儲(chǔ)系統(tǒng)內(nèi)的所述分配容器下方的遞送容器(DT)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分配設(shè)備，其中，庫(kù)存物品(28)被包裝到盒中。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分配設(shè)備，其中，所存儲(chǔ)的庫(kù)存物品包括多個(gè)不同的物品。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分配設(shè)備，其中，響應(yīng)于輸入來(lái)分配物品，優(yōu)選地，其中，所述輸入是電的、機(jī)械的或機(jī)電的。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分配設(shè)備，其中，所述分配設(shè)備的基部與所述分配容器(410)的基部中的開(kāi)口配合。

6.一種分配容器，所述分配容器包括一個(gè)或多個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的分配設(shè)備。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分配容器，其中，布置在分配容器內(nèi)的分配設(shè)備的數(shù)量取決于待分配的庫(kù)存物品的尺寸。

8.根據(jù)權(quán)利要求6至7中任一項(xiàng)所述的分配容器，其中，所述分配容器(410)內(nèi)的每個(gè)分配設(shè)備包括多個(gè)相同的庫(kù)存物品；或者其中，所述分配容器(410)內(nèi)的每個(gè)分配設(shè)備包括不同的庫(kù)存物品。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的分配容器，其中，所述分配容器(410)還包括永久開(kāi)口，以用于將物品從所述分配設(shè)備存放到遞送容器(DT)中。

10.一種存儲(chǔ)系統(tǒng)，所述存儲(chǔ)系統(tǒng)包括至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的分配容器(410，510，610，710，810，910)，另外一個(gè)或多個(gè)遞送容器(DT)基本符合存儲(chǔ)容器(10)的形狀和構(gòu)造。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述存儲(chǔ)系統(tǒng)包括：

第一組平行的軌道或?qū)к?22a)和第二組平行的軌道或?qū)к?22b)，所述第二組平行的軌道或?qū)к壴诨舅降钠矫嬷谢敬怪庇诘谝唤M軌道或?qū)к?22a)延伸，以形成包括多個(gè)格架空間的格架圖案；

一組直立件(16)，所述直立件(16)支撐所述軌道或?qū)к?22)，所述直立件(16)與所述軌道或軌道(22)一起限定出框架(14)；和

多個(gè)存儲(chǔ)容器(10)，所述存儲(chǔ)容器(10)位于所述軌道或軌道(22)下方并且在所述框架(14)內(nèi)，每個(gè)存儲(chǔ)容器(10)位于單個(gè)格架空間的占用面積內(nèi)；

其中，至少一個(gè)分配容器(410，510，610，710，810，910)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)系統(tǒng)內(nèi)，并且所述分配容器基本符合存儲(chǔ)容器(10)的形狀和構(gòu)造。

12.根據(jù)權(quán)利要求10至11中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)系統(tǒng)，所述存儲(chǔ)系統(tǒng)還包括一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人裝載處理設(shè)備，其中，所述機(jī)器人裝載處理設(shè)備運(yùn)輸存儲(chǔ)容器(10)、分配容器(410)和遞送容器(DT)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述裝載處理設(shè)備具有用于通過(guò)分配箱(410)的開(kāi)口(58)來(lái)啟動(dòng)所述分配裝置的裝置，并且所述裝載處理設(shè)備在位于遞送容器(DT)上方時(shí)啟動(dòng)分配機(jī)構(gòu)。

14.根據(jù)權(quán)利要求12至13中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，用于檢測(cè)物品從分配容器(41)轉(zhuǎn)移到遞送容器(DT)的傳感器位于箱抓夾組件(39)中。