[發明專利]一種鐵路施工用輔助定位裝置及方法

在審

• 申請號: 202010523360.5
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111719356A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 李傳;杜保柱;胡宗光;盛華
• 申請（專利權）人: 安徽博晟億電力科技有限公司
• 主分類號: E01B29/00
• 分類號: E01B29/00
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 李照

1.一種鐵路施工用輔助定位裝置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)下表面的四個拐角處均安裝有腳輪(2)，所述底板(1)上表面的中端安裝有固定座(3)，所述固定座(3)的內壁安裝有平行排列的導軌座A(31)和導軌座B(32)，所述導軌座A(31)和導軌座B(32)上安裝有移動架(4)，所述移動架(4)的外側壁安裝有驅動電機A(41)，所述驅動電機A(41)的輸出軸連接有支撐軸(411)，所述支撐軸(411)上安裝有齒輪(5)，所述齒輪(5)與齒條(33)嚙合，所述齒條(33)也安裝在固定座(3)的內壁上，所述移動架(4)的外側壁還安裝有支撐桿(42)，所述支撐桿(42)貫穿固定座(3)延伸至固定座(3)的外側通過轉軸(421)連接有定位臺(6)，所述定位臺(6)上設置有定位夾爪A(61)和定位夾爪B(62)，所述定位夾爪A(61)和定位夾爪B(62)均通過驅動機構(7)安裝在定位臺(6)上。

2.如權利要求1所述的一種鐵路施工用輔助定位裝置，其特征在于，所述驅動機構(7)內嵌在定位臺(6)上，所述驅動機構(7)包括驅動電機B(71)、絲桿A(72)、絲桿B(73)和支撐板(74)，所述驅動電機B(71)的輸出軸通過聯軸器安裝有絲桿A(72)，所述絲桿A(72)的一端通過支撐板(74)內嵌的聯軸器與絲桿B(73)連接，所述支撐板(74)安裝在定位臺(6)的內壁上，所述絲桿B(73)的一端通過軸承安裝在定位臺(6)的內壁上。

3.如權利要求2所述的一種鐵路施工用輔助定位裝置，其特征在于，所述絲桿A(72)上螺紋連接有定位夾爪A(61)，所述絲桿B(73)上螺紋連接有定位夾爪B(62)，所述定位夾爪A(61)和定位夾爪B(62)均穿出定位臺(6)。

4.如權利要求2所述的一種鐵路施工用輔助定位裝置，其特征在于，所述絲桿A(72)和絲桿B(73)的螺紋方向相反。

5.如權利要求1所述的一種鐵路施工用輔助定位裝置，其特征在于，所述定位夾爪A(61)和定位夾爪B(62)均通過導向座(8)安裝在定位臺(6)上。

6.如權利要求1所述的一種鐵路施工用輔助定位裝置，其特征在于，所述定位臺(6)的內壁開設有供導向座(8)移動的條形導向槽A(63)，所述定位臺(6)的下表面開設有分別供定位夾爪A(61)和定位夾爪B(62)移動的條形導向槽B(64)和條形導向槽C(65)。

7.一種如權利要求1-6任一項所述的鐵路施工用輔助定位裝置的輔助定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：該輔助定位裝置通過腳輪(2)移動至鐵路施工處，根據定位夾爪A(61)和定位夾爪B(62)需要定位的物體來調整定位夾爪A(61)和定位夾爪B(62)所處的位置，定位臺(6)通過轉軸(421)在支撐桿(42)上旋轉，直至定位夾爪A(61)和定位夾爪B(62)調整至合適的位置處；

S2：驅動電機A(41)驅動支撐軸(411)和齒輪(5)旋轉，由于齒輪(5)與齒條(33)嚙合且齒條(33)固定安裝在固定座(3)上，因此，齒輪(5)在旋轉的過程中可帶動移動架(4)在導軌座A(31)和導軌座B(32)的導向作用下豎直移動，移動架(4)豎直移動可使支撐桿(42)和定位臺(6)也隨之移動，直至定位臺(6)移動至合適的高度位置；

S3：驅動電機B(71)驅動絲桿A(72)旋轉，由于絲桿A(72)通過聯軸器與絲桿B(73)連接且絲桿A(72)和絲桿B(73)的螺紋方向相反，因此，絲桿A(72)和絲桿B(73)在旋轉的過程中可帶動定位夾爪A(61)和定位夾爪B(62)相向移動，直至定位夾爪A(61)和定位夾爪B(62)夾緊物體進而對物體進行定位。