[發明專利]一種基于5G邊緣計算的AGV車體運行系統及方法

在審

• 申請號: 202010522273.8
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111683151A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 詹鵬飛;婁兵兵;王俊石
• 申請（專利權）人: 華晟（青島）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W4/38;G08C17/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 杜陽陽

本發明公開了一種基于5G邊緣計算的AGV車體運行系統及方法。該系統包括：位于邊緣云服務器端的數據應用模塊、數據共享模塊和數據交互模塊以及位于AGV車體端的通訊接口模塊和底層設備交互模塊；數據交互模塊通過5G網絡接收各AGV車體端的傳感數據以及向各AGV車體端發送控制數據；數據共享模塊存儲各AGV車體端的傳感數據以及控制數據；數據應用模塊對各AGV車體端的傳感數據進行處理，并生成各AGV車體端的控制數據：通訊接口模塊通過5G網絡上傳AGV車體端的傳感數據、接收邊緣云服務器端的控制數據；底層設備交互模塊讀取AGV車體端底層傳感器設備的傳感數據，并將控制數據發送至AGV車體端底層設備。本發明簡化了AGV車體的硬件平臺，同時實現了AGV車體間的實時交互。

技術領域

本發明涉及AGV車體運行技術領域，特別是涉及一種基于5G邊緣計算的AGV車體運行系統及方法。

背景技術

AGV行業傳統的車體軟件都獨立運行在單車車體上，每臺AGV都需要獨立配置軟件運行的硬件工作平臺，如工控機、PLC等，車體軟件的功能模塊如圖1所示，主要包括：通訊接口模塊、數據應用模塊、底層設備交互模塊。其中，底層設備交互模塊負責底層設備的數據采集和底層設備控制數據的發送；數據應用模塊根據業務邏輯實時處理車體采樣數據，并生成設備控制數據，并將控制數據下發給底層設備交互模塊；通訊接口負責車體實時數據的上報和調度命令的接收等。但是，上述傳統AGV車體軟件的部署方式存在以下不足：1、車輛之間很難進行實時數據交互：由于車輛之間的軟件程序均獨立運行在各自的硬件平臺上，車輛間如要進行數據通訊，必須點對點建立網絡連接，構建車體通訊網絡非常困難；同時，受網絡帶寬、網速等限制，車體間數據交互存在一定的網絡遲滯，很難滿足一些需實時交互的功能需求。2、硬件工作平臺成本昂貴：根據功能需求，每臺車輛都需要配置具有一定運算處理能力的硬件平臺，如工控機、PLC等，其采購、維護成本高昂；程序版本、數據維護步驟繁瑣。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于5G邊緣計算的AGV車體運行系統及方法，簡化了AGV車體的硬件平臺，降低了成本，同時實現了AGV車體間的實時交互。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種基于5G邊緣計算的AGV車體運行系統，包括：位于邊緣云服務器端的數據應用模塊、數據共享模塊和數據交互模塊以及位于AGV車體端的通訊接口模塊和底層設備交互模塊；

所述數據交互模塊，用于通過5G網絡接收各AGV車體端的傳感數據以及向各所述AGV車體端發送控制數據；

所述數據共享模塊，用于存儲各AGV車體端的傳感數據以及控制數據；

所述數據應用模塊，用于對各AGV車體端的傳感數據進行處理，并生成各所述AGV車體端的控制數據：

所述通訊接口模塊，用于通過5G網絡上傳AGV車體端的傳感數據以及接收邊緣云服務器端的控制數據；

所述底層設備交互模塊，用于讀取AGV車體端底層傳感器設備的傳感數據，并將所述控制數據發送至AGV車體端底層設備。

可選的，所述數據交互模塊包括：多個并行的接口單元，各所述接口單元與各所述AGV車體一一對應。

可選的，所述數據共享模塊包括：多個并行的數據區單元，各所述數據區單元與各所述AGV車體一一對應。

可選的，所述數據應用模塊包括：多個并行的數據處理單元，各所述數據處理單元與各所述AGV車體一一對應；所述數據處理單元，能夠讀取任一數據區單元內的傳感數據，并對讀取到的傳感數據進行處理，生成控制數據并將所述控制數據寫入對應的數據區單元。

可選的，所述數據區單元包括：傳感數據區和控制數據區，所述傳感數據區用于存儲傳感數據，所述控制數據區用于存儲控制數據。