[發明專利]內窺鏡與內窺鏡設備及內窺鏡的定位方法

在審

• 申請號: 202010522173.5
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN112438684A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 曾湘德;吳欣怡
• 申請（專利權）人: 新視電科技有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京偉思知識產權代理事務所(普通合伙) 11725
• 代理人: 聶寧樂;康敬一

一種內窺鏡及內窺鏡設備及內窺鏡的定位方法，所述內窺鏡包括導管、影像光纖及磁感測器。影像光纖穿置于導管中，所述影像光纖包括一光源傳輸部及一影像傳輸部，所述光源傳輸部具有一出光端用以輸出光線照射于一目標，所述影像傳輸部具有一物側端用以接收所述目標所反射的影線光線；所述磁感測器能受外部的一磁場感應而辨識內窺鏡目前位置；所述內窺鏡設備包括導引裝置及上述之內窺鏡，所述導引裝置包括主導管與方向控制模塊，所述方向控制模塊供人員操作以控制主導管的彎曲方向，所述內窺鏡的導管穿置于所述主導管中且能從所述主導管向外伸出。

技術領域

本發明系與內窺鏡有關；特別是指一種設有磁感測器的內窺鏡。

背景技術

內窺鏡主要是為了使人觀察不易進入的環境，而發展的一種技術，其主要系應用于醫療器材，可經由各種管道進入人體，以觀察人體內部狀況。內窺鏡的功能，在于減輕患者不適并減少傷口大小下完成對體內患部的診斷，其已知構造包含有影像傳輸單元、照明單元及導管，醫療人員將長條形導管伸入人體后，借由照明單元取得人體內的影像，再由影像傳輸單元向外傳送影像，以協助醫療人員進行體內患部的診斷。

內窺鏡系廣泛應用于各式醫學檢查中，例如顱腔、腸胃、胸腔、脊椎、腦部等部位的診療，然而內窺鏡的操作必須靠醫療人員以手動控制，且目前在診療上是使用硬管內窺鏡，對于一些患部在細小管腔的患者來說，容易因為硬管難以變換方向或者是因為硬管亦可能導致損傷，不僅影響醫療人員對患部的判讀，同時影響診療效果。

對于患部在細小管腔的手術，亦有一種磁導航技術因應而生，磁導航技術是在手術工具或導管的前端裝設磁感測器，由外部的磁導航裝置判斷磁感測器之電信號以推得導管前端的位置。然而，磁導航技術必需配合患者的核磁共振或斷層掃描的影像才能推得導管的前端在細小管腔中的位置，再由醫師判斷是否有到達患部。然而，以此方式推得的位置并非完全準確，仍有誤差存在。

即便以手術器械進入到導管的前端之位置，進行患部的處理后，亦無法得知處理后的情形，無法確保手術是否成功。

是以，現有的內窺鏡及磁導航技術仍未臻完善，尚待改進。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種內窺鏡、內窺鏡設備及內窺鏡的定位方法，可以觀察到磁感測器所在處的影像。

緣以達成上述目的，本發明提供一種內窺鏡包括一導管、一影像光纖及一磁感測器。其中所述導管包括一撓性段與一前端部；所述影像光纖穿置于所述導管中，所述影像光纖包括一光源傳輸部及一影像傳輸部，所述光源傳輸部具有一出光端位于所述前端部，所述出光端用以輸出光線照射于一目標，所述影像傳輸部具有一物側端位于所述前端部，所述物側端用以接收所述目標所反射的影線光線；所述磁感測器設置于所述前端部，所述磁感測器能受外部的一磁場感應而辨識目前內窺鏡所在位置。

本發明再提供一種內窺鏡設備包括一導引裝置及上述之內窺鏡。所述導引裝置包括一主導管與一方向控制模塊，所述主導管包括一主管體與一主撓性段，所述主導管具有至少一個主通道，所述主撓性段具有一前端口連通所述至少一個主通道；所述方向控制模塊連接所述主管體，且所述方向控制模塊具有至少一個操控部，所述至少一個操控部連接至所述主撓性段且供人員操作以控制所述主撓性段的彎曲方向；所述內窺鏡的導管穿置于所述至少一個主通道且能從所述前端口伸出。

本發明之效果在于，所述內窺鏡及所述內窺鏡設備之導管的前端部設置有影像光纖及磁感測器，磁感測器能感測外部的磁場，同時借由影像光纖將磁感測器所在處之影像輸出，借此，不僅可得知磁感測器所在處，且同時可觀測到影像。

附圖說明

圖1為本發明一優選實施例之內窺鏡的示意圖。

圖2為上述一優選實施例之內窺鏡的剖視示意圖。

圖3為上述一優選實施例之內窺鏡設備的示意圖。

圖4為本發明一優選實施例之磁導航系統的示意圖。