[發(fā)明專利]一種高并發(fā)終端固件更新方法及更新系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010522152.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN111708558A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧江華;劉漢斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳大漠大智控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06F8/65
• 分類號(hào): G06F8/65
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 武志峰

本發(fā)明公開了一種高并發(fā)終端固件更新方法及更新系統(tǒng)，所述更新方法包括地面站向同一批次內(nèi)的多架無人機(jī)的機(jī)載計(jì)算機(jī)同步發(fā)送待更新的固件以及更新啟動(dòng)命令；每一機(jī)載計(jì)算機(jī)接收待更新的固件以及更新啟動(dòng)命令，并將更新啟動(dòng)命令轉(zhuǎn)發(fā)至對(duì)應(yīng)的飛行控制系統(tǒng)中；飛行控制系統(tǒng)在接收到更新啟動(dòng)命令后，自動(dòng)進(jìn)行重啟；機(jī)載計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行重啟，并向飛行控制系統(tǒng)發(fā)送固件的刷寫數(shù)據(jù)；飛行控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的固件的刷寫數(shù)據(jù)進(jìn)行刷寫操作；地面站在完成對(duì)本批次內(nèi)的多個(gè)機(jī)載計(jì)算機(jī)發(fā)送待更新的固件以及更新啟動(dòng)命令后，繼續(xù)對(duì)下一批次內(nèi)的多個(gè)機(jī)載計(jì)算機(jī)同步發(fā)送待更新的固件以及更新啟動(dòng)命令。本發(fā)明可有效提高終端固件更新的并發(fā)數(shù)量以及更新速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高并發(fā)終端固件更新方法及更新系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人機(jī)，全稱為無人駕駛飛機(jī)，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，產(chǎn)品更新升級(jí)的需求也越來越大。

但是現(xiàn)有的關(guān)于固件更新方法一般是在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中對(duì)一臺(tái)終端進(jìn)行更新，具有一定的缺陷，例如：

1、一次更新只能針對(duì)一個(gè)終端，并發(fā)數(shù)少；

2、固件數(shù)據(jù)在傳輸過程中未進(jìn)行加密，導(dǎo)致固件數(shù)據(jù)容易丟失；

3、固件數(shù)據(jù)在傳輸?shù)耐瑫r(shí)進(jìn)行固件刷寫，導(dǎo)致整個(gè)更新過程比較緩慢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種高并發(fā)終端固件更新方法及更新系統(tǒng)，旨在提高終端固件更新的并發(fā)數(shù)量以及高并發(fā)終端固件的更新速度。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種高并發(fā)終端固件更新方法，包括：

地面站向同一批次內(nèi)的多架無人機(jī)的機(jī)載計(jì)算機(jī)同步發(fā)送待更新的固件以及更新啟動(dòng)命令；

每一機(jī)載計(jì)算機(jī)接收所述待更新的固件以及更新啟動(dòng)命令，并對(duì)所述待更新的固件進(jìn)行解壓，以及將所述更新啟動(dòng)命令轉(zhuǎn)發(fā)至對(duì)應(yīng)的飛行控制系統(tǒng)中；

所述飛行控制系統(tǒng)在接收到所述更新啟動(dòng)命令后，向所述機(jī)載計(jì)算機(jī)發(fā)送應(yīng)答回復(fù)，在完成發(fā)送應(yīng)答回復(fù)后自動(dòng)進(jìn)行重啟；

所述機(jī)載計(jì)算機(jī)在接收到所述飛行控制系統(tǒng)的應(yīng)答回復(fù)后自動(dòng)進(jìn)行重啟，并向所述飛行控制系統(tǒng)發(fā)送固件的刷寫數(shù)據(jù)；

所述飛行控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的固件的刷寫數(shù)據(jù)進(jìn)行刷寫操作；

所述地面站在完成對(duì)本批次內(nèi)的多個(gè)機(jī)載計(jì)算機(jī)發(fā)送待更新的固件以及更新啟動(dòng)命令后，繼續(xù)對(duì)下一批次內(nèi)的多個(gè)機(jī)載計(jì)算機(jī)同步發(fā)送待更新的固件以及更新啟動(dòng)命令。

進(jìn)一步的，所述地面站向同一批次內(nèi)的多架無人機(jī)的機(jī)載計(jì)算機(jī)同步發(fā)送待更新的固件以及更新啟動(dòng)命令，包括：

所述地面站通過scp命令向所述多架無人機(jī)的機(jī)載計(jì)算機(jī)發(fā)送待更新的固件；以及

基于地面站的無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊和無人機(jī)上設(shè)置的無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊的無線通信，向所述多個(gè)機(jī)載計(jì)算機(jī)發(fā)送更新啟動(dòng)命令。

進(jìn)一步的，所述飛行控制系統(tǒng)在接收到所述更新啟動(dòng)命令后，向所述機(jī)載計(jì)算機(jī)發(fā)送應(yīng)答回復(fù)，在完成發(fā)送應(yīng)答回復(fù)后自動(dòng)進(jìn)行重啟之后，包括：

所述飛行控制系統(tǒng)在重啟后運(yùn)行bootlader，等待接收所述機(jī)載計(jì)算機(jī)發(fā)送的固件的刷寫數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)載計(jì)算機(jī)在接收到所述飛行控制系統(tǒng)的應(yīng)答回復(fù)后自動(dòng)進(jìn)行重啟，并向所述飛行控制系統(tǒng)發(fā)送固件的刷寫數(shù)據(jù)，包括：