[發明專利]一種正畸多維力與力矩的測量裝置及測量方法

有效

• 申請號: 202010521964.6
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111821053B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 黎恒;胡霏;李冠賓;郭海山
• 申請（專利權）人: 深圳隱領科技有限公司
• 主分類號: A61C19/04
• 分類號: A61C19/04;A61C7/00;A61C9/00
• 代理公司: 深圳市深坪知識產權代理事務所(普通合伙) 44586
• 代理人: 劉杰

本發明公開了一種正畸多維力與力矩的測量裝置及測量方法，所述測量裝置包括：主體支架；若干個測量結構，若干個所述測量結構呈牙弓形排列裝設在所述主體支架上；其中，所述測量結構包括多維力傳感器，所述多維力傳感器上端設置有用于連接牙齒模型的連接桿，所述牙齒模型設置在所述連接桿遠離所述多維力傳感器的一端。通過本發明提供的所述測量裝置，能夠精準定位每顆牙齒的空間三維位置，在體外實現牙齒正畸多維力與力矩的精準測量，測量精度高，操作簡便。

技術領域

本發明涉及口腔正畸力測量技術領域，具體涉及一種正畸多維力與力矩的測量裝置及測量方法。

背景技術

正畸(Orthodontics)就是矯正牙齒、解除錯牙和畸形。正畸治療主要通過各種矯正裝置來調整面部骨骼、牙齒及頜面部的神經及肌肉之間的協調性，也就是調整上下頜骨之間，上下牙齒之間、牙齒與頜骨之間和聯系它們的神經及肌肉之間不正常的關系，其最終矯治目標是達到口頜系統的平衡、穩定和美觀。錯頜畸形的矯治主要依靠在口腔內部或外部戴用矯治器，對牙齒、牙槽骨及頜骨施加適當的生物力，使其產生生理性移動，從而矯治錯頜畸形。

目前，針對患者的牙齒矯正治療，主要有兩種技術手段，固定托槽矯正和無托槽隱形矯正，由于口腔空間狹小，無足夠位置放置各種測量元器件，正畸力的測量也屬于高精度微型力測量，力傳感器結構無法做到微小化，現有技術暫時無法實現在口內直接測量；所以在體外將待測牙齒模型按一定牙弓形態排列，并連接力傳感器獲得測量數據，這是一種較為穩妥的方式。在體外測量中，現有技術中有采用將待測量牙位牙齒、力學測量組件的整體壓入到石蠟中，并通過定位導板保證壓入后牙齒的位置、角度和深度；待測牙齒的牙根部分埋在石蠟中，牙齒力學測量組件處于牙根和牙冠的中間并未埋于石蠟之中，待測牙齒的牙冠部分保持與其實際口腔中的位置相一致后取出定位導板；此種測量方式的初衷是通過溫度調節改變裝置中石蠟的硬度、阻力和粘度，以實現與正畸矯治中牙齒實際移動速度匹配的模擬移動，但是，實際測量中該裝置存在精度不高、可操作性不強的缺點。牙冠和牙根分離，力學測量組件處于牙根和牙冠的中間，通過膠水粘接或者其它方式使力學測量組件的上端與牙冠的底部連接，下端與牙根上部連接，實際應用中由于牙齒與牙齒之間，牙冠與牙根之間的空隙很小，傳感器上也無足夠定位基準去保證牙根與牙冠的空間三維位置與實際一致，通過強力膠水粘接的半永久固定方式在后期分離傳感器與牙冠與牙根時，也很容易損壞精密儀器(傳感器)，所以實際的可操作性存在很大難度。

因此，現有技術還有待改進和提高。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種正畸多維力與力矩的測量裝置及測量方法，能夠精準定位每顆牙齒的空間三維位置，在體外實現牙齒正畸多維力與力矩的精準測量。

為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案：

一種正畸多維力與力矩的測量裝置，其中，所述測量裝置包括：

主體支架；

若干個測量結構，若干個所述測量結構呈牙弓形排列裝設在所述主體支架上；

其中，所述測量結構包括多維力傳感器，所述多維力傳感器上端設置有用于連接牙齒模型的連接桿，所述牙齒模型設置在所述連接桿遠離所述多維力傳感器的一端。

所述的正畸多維力與力矩的測量裝置，其中，所述牙齒模型底端設置有底座，所述底座底面設置有第一螺孔；所述連接桿遠離所述多維力傳感器的一端設置有臺階，所述臺階水平面內設置有第一通孔，第一螺釘穿過所述第一通孔旋入所述底座的第一螺孔內用于固定所述牙齒模型；所述底座有一側面與所述臺階垂直面貼合用于防止所述牙齒模型沿垂直線方向旋轉。

所述的正畸多維力與力矩的測量裝置，其中，所述多維力傳感器為矩形多維力傳感器，所述連接桿近所述多維力傳感器的一端呈矩形且寬度小于或者等于所述多維力傳感器的寬度。