[發明專利]一種正畸多維力與力矩的測量裝置及測量方法

有效

• 申請號: 202010521964.6
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111821053B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 黎恒;胡霏;李冠賓;郭海山
• 申請（專利權）人: 深圳隱領科技有限公司
• 主分類號: A61C19/04
• 分類號: A61C19/04;A61C7/00;A61C9/00
• 代理公司: 深圳市深坪知識產權代理事務所(普通合伙) 44586
• 代理人: 劉杰

1.一種正畸多維力與力矩的測量裝置，其特征在于，所述測量裝置包括：

主體支架(1)；

若干個測量結構(2)，若干個所述測量結構(2)呈牙弓形排列裝設在所述主體支架(1)上；

其中，所述測量結構(2)包括多維力傳感器(21)，所述多維力傳感器(21)上端設置有用于連接牙齒模型(3)的連接桿(22)，所述牙齒模型(3)設置在所述連接桿(22)遠離所述多維力傳感器(21)的一端；

所述主體支架(1)上還設置有托盤保護結構(4)，所述托盤保護結構(4)用于緩沖所述連接桿(22)近所述牙齒模型(3)一端由上往下的沖擊力；

所述主體支架(1)主要由底板(11)、安裝板(12)以及設置在所述底板(11)上用于支撐所述安裝板(12)的第一支撐柱(13)組成，所述安裝板(12)中心形成有托盤通孔(121)；

所述托盤保護結構(4)主要由支撐板(41)、設置在所述支撐板(41)上的第二支撐柱(42)以及與所述第二支撐柱(42)頂端連接的托盤(43)組成，所述托盤(43)穿過所述托盤通孔(121)置于所述連接桿(22)近所述牙齒模型(3)一端的底部，所述托盤保護結構(4)通過所述支撐板(41)兩端設置的第三支撐柱(44)與所述安裝板(12)連接。

2.根據權利要求1所述的正畸多維力與力矩的測量裝置，其特征在于，所述牙齒模型(3)底端設置有底座(31)，所述底座(31)底面設置有第一螺孔；所述連接桿(22)遠離所述多維力傳感器(21)的一端設置有臺階(221)，所述臺階(221)水平面內設置有第一通孔，第一螺釘(23)穿過所述第一通孔旋入所述底座(31)的第一螺孔內用于固定所述牙齒模型(3)；所述底座(31)有一側面與所述臺階(221)垂直面貼合用于防止所述牙齒模型(3)沿垂直線方向旋轉。

3.根據權利要求2所述的正畸多維力與力矩的測量裝置，其特征在于，所述多維力傳感器(21)為矩形多維力傳感器，所述連接桿(22)近所述多維力傳感器(21)的一端呈矩形且寬度小于或者等于所述多維力傳感器(21)的寬度。

4.根據權利要求3所述的正畸多維力與力矩的測量裝置，其特征在于，所述連接桿(22)矩形部分內設有垂直方向的第二通孔與第二螺孔，所述多維力傳感器(21)頂端設置有相對應的第二通孔與第二螺孔，兩所述第二通孔通過定位銷(211)連接，兩所述第二螺孔通過第二螺釘(24)連接。

5.根據權利要求1所述的正畸多維力與力矩的測量裝置，其特征在于，所述托盤(43)為圓形或者牙弓形。

6.根據權利要求1所述的正畸多維力與力矩的測量裝置，其特征在于，所述第二支撐柱(42)底端還設置有扁平面(421)，所述支撐板(41)與所述第二支撐柱(42)連接處設有連接孔，所述支撐板(41)上所述連接孔處側面設有第三螺孔，所述第三螺孔旋入有平端緊定螺釘，所述第二支撐柱(42)近所述支撐板(41)上側還設置有固定環(45)。

7.根據權利要求1所述的正畸多維力與力矩的測量裝置，其特征在于，所述底板(11)兩側設置有提手(111)，所述安裝板(12)上設置有電纜槽(122)。

8.一種正畸多維力與力矩的測量方法，其特征在于，利用權利要求1-7中任一項所述的一種正畸多維力與力矩的測量裝置實現，所述測量方法包括：

將所述牙齒模型(3)設置在所述連接桿(22)遠離所述多維力傳感器(21)的一端；

將所述測量結構(2)沿設定的牙弓形態排列裝設在所述主體支架(1)上；

將待測的矯治器佩戴在呈牙弓形態排列好的所述牙齒模型(3)上；

讀取所述多維力傳感器(21)檢測到的參數值。