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[發明專利]金剛滾輪及蝸桿砂輪的設計方法有效

專利信息
申請號: 202010519002.7 申請日: 2020-06-09
公開(公告)號: CN111967096B 公開(公告)日: 2022-07-15
發明(設計)人: 周元生;唐進元;石賢林;張無忌 申請(專利權)人: 中南大學
主分類號: G06F30/17 分類號: G06F30/17;G06F30/20
代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327 代理人: 楊連華;石仁
地址: 410000 湖*** 國省代碼: 湖南;43
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 金剛 滾輪 蝸桿 砂輪 設計 方法
【權利要求書】:

1.金剛滾輪及蝸桿砂輪的設計方法,其特征在于包括:

步驟一、通過插齒刀齒面方程得出蝸桿砂輪齒面方程;

步驟二、由步驟一的蝸桿砂輪齒面方程得出蝸桿砂輪軸截面齒廓并以蝸桿砂輪軸截面齒廓作為金剛滾輪齒廓;

步驟三、建立金剛滾輪包絡蝸桿砂輪的坐標系,得出金剛滾輪包絡出的蝸桿砂輪,金剛滾輪與蝸桿砂輪的齒廓包絡滿足

其中,Mwgg)表示從金剛滾輪固聯坐標系Sg到蝸桿砂輪固聯坐標系Sw的齊次坐標變換矩陣;

rwg(us,φg,θs)表示金剛滾輪齒面在蝸桿砂輪固聯坐標系Sw中形成的曲面族;

rg(us,θs)表示金剛滾輪齒面方程;

fwg(us,φg,θs)表示金剛滾輪和蝸桿砂輪在Sp坐標系下的嚙合方程;

np表示金剛滾輪在Sp坐標系下的單位法向量;

vpwg表示金剛滾輪和蝸桿砂輪在Sp坐標系下的相對速度。

2.根據權利要求1所述的金剛滾輪及蝸桿砂輪的設計方法,其特征在于:步驟一得出的蝸桿砂輪齒面方程滿足

其中,MWSs)表示從插齒刀固聯坐標SS到蝸桿砂輪固聯坐標系SW的齊次坐標變換矩陣;

rws(us,uz,φs)表示插齒刀齒面在蝸桿砂輪固聯坐標系Sw中形成的曲面族;

rs(us,uz)表示插齒刀齒面方程;

fws(us,uz,φs)表示插齒刀和蝸桿砂輪在Ss坐標系下的嚙合方程;

ns(us)表示插齒刀在Ss坐標系下的單位法向量;

vs(sw)(us,uz,φs)表示插齒刀和蝸桿砂輪在Ss坐標系下的相對速度。

3.根據權利要求1所述的金剛滾輪及蝸桿砂輪的設計方法,其特征在于:步驟二的蝸桿砂輪軸截面齒廓通過將zwowyw平面繞zw軸旋轉角度φ*,且0φ*360,求旋轉后的平面與蝸桿砂輪齒面交線的方法來求取,其滿足

其中,pi表示蝸桿砂輪的軸截面齒廓點。

4.根據權利要求1所述的金剛滾輪及蝸桿砂輪的設計方法,其特征在于:所述蝸桿砂輪的轉角φw與金剛滾輪的擺角φg滿足關系φwg=Ns/Nw,其中,Ns和Nw分別對應插齒刀齒數和蝸桿砂輪頭數。

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