[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)測(cè)試方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010518935.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN111858927A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱建華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/35
• 分類號(hào): G06F16/35;G06F16/36;G06K9/62
• 代理公司: 北京鴻德海業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11412
• 代理人: 谷春靜

本申請(qǐng)公開了數(shù)據(jù)測(cè)試方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，其中的方法可包括：獲取第一數(shù)據(jù)集，運(yùn)行第一數(shù)據(jù)集中的各條數(shù)據(jù)，并根據(jù)運(yùn)行結(jié)果分別對(duì)各條數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，得到各條數(shù)據(jù)是否通過(guò)的判斷結(jié)果；分別確定第一數(shù)據(jù)集中的各條數(shù)據(jù)所屬的場(chǎng)景分類；針對(duì)各場(chǎng)景分類，分別將該場(chǎng)景分類中的各條數(shù)據(jù)映射到預(yù)先生成的該場(chǎng)景分類對(duì)應(yīng)的統(tǒng)計(jì)圖中，根據(jù)映射結(jié)果及該場(chǎng)景分類中的各條數(shù)據(jù)的判斷結(jié)果，生成該場(chǎng)景分類對(duì)應(yīng)的測(cè)試評(píng)價(jià)指標(biāo)。應(yīng)用本申請(qǐng)所述方案，可節(jié)省人力物力，提升處理效率等。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，特別涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)測(cè)試方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

無(wú)人車測(cè)試中，除了常見的道路測(cè)試外，還需要進(jìn)行基于仿真平臺(tái)的虛擬化測(cè)試，從而可以更低的成本、更高的效率、更全面的覆蓋來(lái)有效驗(yàn)證無(wú)人車的性能。

目前，通常采用基于海量數(shù)據(jù)進(jìn)行回放式隨機(jī)測(cè)試的方式，即通過(guò)數(shù)據(jù)回放模式，隨機(jī)性的進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，通過(guò)人工分析等得出測(cè)試結(jié)果，但這種方式需要耗費(fèi)較大的人力物力，且效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝藬?shù)據(jù)測(cè)試方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

一種數(shù)據(jù)測(cè)試方法，包括：

獲取第一數(shù)據(jù)集，運(yùn)行所述第一數(shù)據(jù)集中的各條數(shù)據(jù)，并根據(jù)運(yùn)行結(jié)果分別對(duì)各條數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，得到各條數(shù)據(jù)是否通過(guò)的判斷結(jié)果；

分別確定出所述第一數(shù)據(jù)集中的各條數(shù)據(jù)所屬的場(chǎng)景分類；

針對(duì)各場(chǎng)景分類，分別將所述場(chǎng)景分類中的各條數(shù)據(jù)映射到預(yù)先生成的所述場(chǎng)景分類對(duì)應(yīng)的統(tǒng)計(jì)圖中，根據(jù)映射結(jié)果及所述場(chǎng)景分類中的各條數(shù)據(jù)的判斷結(jié)果，生成所述場(chǎng)景分類對(duì)應(yīng)的測(cè)試評(píng)價(jià)指標(biāo)。

一種數(shù)據(jù)測(cè)試裝置，包括：第一測(cè)試模塊以及第二測(cè)試模塊；

所述第一測(cè)試模塊，用于獲取第一數(shù)據(jù)集，運(yùn)行所述第一數(shù)據(jù)集中的各條數(shù)據(jù)，并根據(jù)運(yùn)行結(jié)果分別對(duì)各條數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，得到各條數(shù)據(jù)是否通過(guò)的判斷結(jié)果；

所述第二測(cè)試模塊，用于分別確定出所述第一數(shù)據(jù)集中的各條數(shù)據(jù)所屬的場(chǎng)景分類，針對(duì)各場(chǎng)景分類，分別將所述場(chǎng)景分類中的各條數(shù)據(jù)映射到預(yù)先生成的所述場(chǎng)景分類對(duì)應(yīng)的統(tǒng)計(jì)圖中，根據(jù)映射結(jié)果及所述場(chǎng)景分類中的各條數(shù)據(jù)的判斷結(jié)果，生成所述場(chǎng)景分類對(duì)應(yīng)的測(cè)試評(píng)價(jià)指標(biāo)。

一種電子設(shè)備，包括：

至少一個(gè)處理器；以及

與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如以上所述的方法。

一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如以上所述的方法。

上述申請(qǐng)中的一個(gè)實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：無(wú)需進(jìn)行人工分析等處理，可實(shí)現(xiàn)對(duì)于數(shù)據(jù)測(cè)試結(jié)果的快速自動(dòng)化評(píng)價(jià)，并提供了可量化的測(cè)試評(píng)價(jià)指標(biāo)，即可通過(guò)具體的測(cè)試評(píng)價(jià)指標(biāo)定量的描述測(cè)試結(jié)果，從而節(jié)省了人力物力，并提升了處理效率等。應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本公開的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書而變得容易理解。

附圖說(shuō)明

附圖用于更好地理解本方案，不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的限定。其中：

圖1為本申請(qǐng)所述數(shù)據(jù)測(cè)試方法實(shí)施例的流程圖；

圖2為本申請(qǐng)所述數(shù)據(jù)測(cè)試方法的整體實(shí)現(xiàn)過(guò)程示意圖；

圖3為本申請(qǐng)所述數(shù)據(jù)測(cè)試裝置實(shí)施例30的組成結(jié)構(gòu)示意圖；