[發明專利]一種展廳機器人的定位導航系統

在審

• 申請號: 202010517624.6
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111618875A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 魯仕彪;丁超;阮偉
• 申請（專利權）人: 安徽勵展文化科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H04N7/18
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 張芳;陳慕

1.一種展廳機器人的定位導航系統，包括機器人本體(1)、機器臂(2)、導向機構(3)和防傾倒機構(6)，其特征在于，所述機器人本體(1)固定連接在移動底座(14)的上表面，機器人本體(1)的左右兩側面均設置有機器臂(2)，機器臂(2)為長方體狀，所述機器臂(2)遠離機器人本體(1)的一側面開設有凹槽(4)，凹槽(4)內設置有導向機構(3)，所述機器人本體(1)的背面開設有滑槽(5)，滑槽(5)內設置有防傾倒機構(6)；

所述機器人本體(1)內部設置有主板，主板上焊接有GPS定位模塊(7)、第一WIFI信號收發模塊(8)、第一單片機(9)、圖像處理模塊(10)、語音播放模塊(11)、避障模塊(12)和圖像傳輸模塊(13)，所述機器人本體(1)的正面設置有兩個攝像頭(15)，攝像頭(15)的輸出端通過圖像傳輸模塊(13)與主板的輸入端電性連接，主板的輸出端與遙控終端之間通過反饋無線信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種展廳機器人的定位導航系統，其特征在于，所述導向機構(3)包括多個導向輥(31)，多個導向輥(31)從前往后排列設置，導向輥(31)卡接在轉軸的外表面，轉軸的兩端均卡接有軸承，兩個軸承分別卡接在凹槽(4)內壁的上表面和下表面。

3.根據權利要求2所述的一種展廳機器人的定位導航系統，其特征在于，所述凹槽(4)內設置有硅膠皮帶(33)，硅膠皮帶(33)的厚度為3cm，硅膠皮帶(33)套設在多個導向輥(31)的外側，硅膠皮帶(33)位于導向輥(31)外表面開設的限位槽(32)內。

4.根據權利要求1所述的一種展廳機器人的定位導航系統，其特征在于，所述防傾倒機構(6)包括固定連接在滑槽(5)內壁下表面的液壓缸(61)，液壓缸(61)的頂端固定連接有滑塊(62)，滑塊(62)滑動連接在滑槽(5)內。

5.根據權利要求4所述的一種展廳機器人的定位導航系統，其特征在于，所述滑塊(62)背面的左右兩側均固定連接有固定片(63)，兩個固定片(63)之間通過第一銷軸與滑桿(64)的一端鉸接，滑桿(64)的另一端固定連接有輥輪(66)，所述滑桿(64)的外表面套設有滑套(65)，滑套(65)的外表面通過第二銷軸轉動連接在兩個側板(67)之間，側板(67)固定連接在機器人本體(1)的背面。

6.根據權利要求4所述的一種展廳機器人的定位導航系統，其特征在于，所述滑槽(5)的數量為兩個，兩個滑槽(5)左右對稱設置。

7.根據權利要求1所述的一種展廳機器人的定位導航系統，其特征在于，所述圖像傳輸模塊(13)的輸出端與圖像處理模塊(10)的輸入端電性連接，圖像處理模塊(10)和GPS定位模塊(7)的輸出端均與第一單片機(9)的輸入端電性連接，第一WIFI信號收發模塊(8)與第一單片機(9)反饋電性連接。

8.根據權利要求7所述的一種展廳機器人的定位導航系統，其特征在于，所述第一單片機(9)的輸出端與語音播報模塊的輸入端電性連接，第一單片機(9)與避障模塊(12)反饋電性連接。

9.根據權利要求8所述的一種展廳機器人的定位導航系統，其特征在于，所述避障模塊(12)包括地形對比模塊、地圖存儲模塊和障礙分析模塊，第一單片機(9)的輸出端與地形對比模塊的輸入端電性連接，地圖存儲模塊的輸出端與地形對比模塊的輸入端電性連接，地形對比模塊的輸出端與障礙分析模塊的輸入端電性連接，障礙分析模塊的輸出端與第一單片機(9)的輸入端電性連接。

10.根據權利要求1所述的一種展廳機器人的定位導航系統，其特征在于，所述遙控終端包括第二單片機、報警模塊、圖像展示模塊、第二WIFI信號收發模塊、信息輸入模塊和語音輸入模塊，第二WIFI信號收發模塊與第一WIFI信號收發模塊(8)反饋信號連接，第二WIFI信號收發模塊與第二單片機反饋電性連接，所述信息輸入模塊和語音輸入模塊的輸出端均與第二單片機的輸入端電性連接，第二單片機的輸出端分別與報警模塊和圖像展示模塊的輸入端電性連接。