[發(fā)明專利]一種物料自動裝托盒裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010516867.8
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111532476A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳巖;李航;王維生;王清源;劉通;董友瀟;仲偉江
• 申請（專利權(quán)）人: 青島松本包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65B25/00
• 分類號: B65B25/00;B65B35/36;B65B35/32;B65B35/56;B65B43/52;B65B5/06
• 代理公司: 青島高曉專利事務(wù)所(普通合伙) 37104
• 代理人: 白瑩;于正河

本發(fā)明屬于物料包裝輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物料自動裝托盒裝置，主體結(jié)構(gòu)包括主體框架、托盒輸送機(jī)、旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)、供料滑槽、物料定長機(jī)構(gòu)和整理分料機(jī)構(gòu)，主體框架的中部設(shè)置有托盒輸送機(jī)，主體框架的上部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)，主體框架的上部等間距式設(shè)置有若干個供料滑槽，主體框架上設(shè)置有貫穿主體框架的物料定長機(jī)構(gòu)，主體框架的左側(cè)與右側(cè)之間的物料定長機(jī)構(gòu)上設(shè)置有整理分料機(jī)構(gòu)，使用時，物料到達(dá)供料滑槽后，首先經(jīng)過整理分料機(jī)構(gòu)的整理分料到達(dá)物料定長機(jī)構(gòu)，然后由旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)取出送至托盒中，最后由托盒輸送機(jī)送至下一工序，能夠?qū)⑺执嘁灼茡p的物料自動裝入托盒。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于物料包裝輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物料自動裝托盒裝置，能夠?qū)⑺执嘁灼茡p的物料自動裝入托盒。

背景技術(shù)：

食品包裝形式種類繁多，有種包裝形式需將物料裝入托盒中，再采用枕式包裝機(jī)密封包裝，例如餅干、薯片的包裝。對于餅干來說，既有自動裝托盒機(jī)，也有人工裝托盒；薯片由于形狀不規(guī)則、比較脆、極易破損，所以普遍是先人工裝托盒，再密封包裝。人工裝托盒占用人員較多，工人勞動強(qiáng)度大，每只托盒裝的物料數(shù)量不均衡，衛(wèi)生情況不如自動裝托盒容易控制。

中國專利201110089797.3公開的一種半自動不規(guī)則散狀食品包裝機(jī)，包括：儲料與輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)箱、光電傳感器、頂料斗給料機(jī)構(gòu)、振動給料系統(tǒng)、開門裝置、電子稱重裝置、接嘴組件、卡式封口機(jī)、滑板、帶式輸送機(jī)，①儲料與輸送系統(tǒng)，其系統(tǒng)由帶橫隔板的斜坡輸送機(jī)和固定擋板組成，帶橫隔板斜坡輸送機(jī)上的輸送帶兩側(cè)裝有固定擋板，該固定擋板與輸送帶構(gòu)成儲料槽，輸送帶向上運(yùn)動時物料進(jìn)入到頂料斗中；②頂料斗給料機(jī)構(gòu)的頂料斗中安裝有雙聯(lián)絞送器，分別向大、小振動給料機(jī)料槽給料，頂料斗給料機(jī)構(gòu)中的頂料斗安裝有上、下料位傳感器，料層達(dá)到下位時輸送帶向頂料斗給料，料層達(dá)到上位時輸送帶停止向頂料斗給料；③振動給料系統(tǒng)中的大、小振動給料機(jī)依據(jù)電子稱重裝置所設(shè)定的值來調(diào)節(jié)振幅和輸送速度；④電子稱重裝置由稱重斗和稱重傳感器組成，稱重斗采取懸臂式安裝，它分成固定側(cè)和活動側(cè)兩部分；⑤開門裝置裝有框形推桿、電磁鐵和杠桿開門機(jī)構(gòu)，稱重斗活動側(cè)靠框形推桿做平面運(yùn)動來實現(xiàn)稱重斗的開門、關(guān)門動作，這個動作的準(zhǔn)確性則靠電磁鐵和杠桿開門機(jī)構(gòu)來執(zhí)行；⑥接嘴組件由上、下兩體組成，稱重斗內(nèi)物料重量達(dá)到稱重傳感器設(shè)定值，振動給料機(jī)停止供料，人工套袋至接嘴下體，這時光電傳感器給出信號，框形推桿自動開門放料，人工順手將裝好料的袋送至卡式封口機(jī)的卡口上，這時封口機(jī)卡口自動卡住食品袋并熱封，人手馬上移開執(zhí)行下一袋作業(yè)，卡口上的料袋自動完成封口，自動下落經(jīng)滑板至帶式輸送機(jī)送出，至后續(xù)裝箱。其不能應(yīng)用于薯片自動裝托盒，現(xiàn)有技術(shù)中也沒有薯片自動裝托盒的機(jī)械設(shè)備。

為解決上述問題，針對薯片酥脆和形狀不規(guī)則的特性，研發(fā)設(shè)計一種新型物料自動裝托盒機(jī)，適用于薯片等酥脆易破碎物料。確保物料份量均衡的裝入托盒，且破損率低，方便實現(xiàn)自動裝托盒，提高生產(chǎn)效率，具有很高的社會和經(jīng)濟(jì)價值以及廣闊的應(yīng)用前景。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，研發(fā)設(shè)計一種物料自動裝托盒裝置，能夠確保物料自動裝入托盒，提高生產(chǎn)效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的物料自動裝托盒裝置的主體結(jié)構(gòu)包括主體框架、托盒輸送機(jī)、旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)、供料滑槽、物料定長機(jī)構(gòu)和整理分料機(jī)構(gòu)；主體框架的中部設(shè)置有托盒輸送機(jī)，主體框架的上部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)，主體框架的上部等間距式設(shè)置有若干個供料滑槽，主體框架上設(shè)置有貫穿主體框架的物料定長機(jī)構(gòu)，主體框架的左側(cè)與右側(cè)之間的物料定長機(jī)構(gòu)上設(shè)置有整理分料機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明涉及的托盒撥桿的數(shù)量大于滑槽限位座的數(shù)量，滑槽限位座的數(shù)量大于氣動夾爪組件的數(shù)量；氣動夾爪組件、滑槽、定長托板和整理固定塊的數(shù)量均相等。

本發(fā)明涉及的物料自動裝托盒裝置使用時，物料到達(dá)供料滑槽后，首先經(jīng)過整理分料機(jī)構(gòu)的整理分料到達(dá)物料定長機(jī)構(gòu)，然后由旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)取出送至托盒中，最后由托盒輸送機(jī)送至下一工序。