[發(fā)明專利]激光設(shè)備氣嘴的控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010516762.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111618431B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙衛(wèi);朱建海;邵雅男;張馳;汪斌斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松山湖材料實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所
• 主分類號(hào): B23K26/14
• 分類號(hào): B23K26/14;B23K26/142;B23K26/70
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 呂露

1.一種激光設(shè)備氣嘴的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：工控機(jī)、下位機(jī)和傳感器組，所述方法包括：

所述工控機(jī)確定待進(jìn)行的加工流程是否需要吹氣，在需要吹氣時(shí)，根據(jù)所述加工流程所需的吹氣類型確定目標(biāo)氣嘴，并向下位機(jī)下發(fā)針對(duì)所述目標(biāo)氣嘴的第一位置檢測(cè)指令；

所述下位機(jī)接收所述第一位置檢測(cè)指令，通過(guò)所述傳感器組獲取所述目標(biāo)氣嘴的當(dāng)前位置，得到第一位置檢測(cè)結(jié)果，并將所述第一位置檢測(cè)結(jié)果返回給所述工控機(jī)；

所述工控機(jī)接收所述第一位置檢測(cè)結(jié)果，在目標(biāo)氣嘴未在對(duì)應(yīng)的吹氣位時(shí)，通過(guò)相應(yīng)的執(zhí)行部件對(duì)目標(biāo)氣嘴進(jìn)行裝載；

其中，所述傳感器組包括多個(gè)傳感器，激光設(shè)備上的每個(gè)氣嘴對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)裝載到位傳感器和卸載到位傳感器，所述裝載到位傳感器用于檢測(cè)氣嘴是否位于對(duì)應(yīng)的吹氣位，所述卸載到位傳感器用于檢測(cè)氣嘴是否位于對(duì)應(yīng)的庫(kù)位；所述通過(guò)所述傳感器組獲取所述目標(biāo)氣嘴的當(dāng)前位置，得到第一位置檢測(cè)結(jié)果，包括：所述下位機(jī)讀取裝載到位傳感器輸出的第三電平信號(hào)和卸載到位傳感器輸出的第四電平信號(hào)；在所述第三電平信號(hào)呈第一狀態(tài)、所述第四電平信號(hào)呈第二狀態(tài)時(shí)，所述下位機(jī)得到目標(biāo)氣嘴位于對(duì)應(yīng)的吹氣位的第一位置檢測(cè)結(jié)果；在所述第三電平信號(hào)呈第二狀態(tài)、所述第四電平信號(hào)呈第一狀態(tài)時(shí)，所述下位機(jī)得到目標(biāo)氣嘴位于對(duì)應(yīng)的庫(kù)位的第一位置檢測(cè)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光設(shè)備包括多個(gè)氣嘴，每個(gè)氣嘴具有一個(gè)對(duì)應(yīng)的吹氣位和庫(kù)位；所述在目標(biāo)氣嘴未在對(duì)應(yīng)的吹氣位時(shí)，通過(guò)相應(yīng)的執(zhí)行部件對(duì)目標(biāo)氣嘴進(jìn)行裝載，包括：

在目標(biāo)氣嘴未在吹氣位時(shí)，所述工控機(jī)向下位機(jī)下發(fā)針對(duì)所述多個(gè)氣嘴中除所述目標(biāo)氣嘴外的其他氣嘴的第二位置檢測(cè)指令；

所述下位機(jī)接收所述第二位置檢測(cè)指令，通過(guò)所述傳感器組獲取所述其他氣嘴的當(dāng)前位置，得到第二位置檢測(cè)結(jié)果，并將所述第二位置檢測(cè)結(jié)果返回給所述工控機(jī)；

所述工控機(jī)接收所述第二位置檢測(cè)結(jié)果，在所述其他氣嘴中的所有氣嘴均位于庫(kù)位時(shí)，向下位機(jī)下發(fā)針對(duì)目標(biāo)氣嘴的裝載指令；

所述下位機(jī)接收所述裝載指令，控制與目標(biāo)氣嘴對(duì)應(yīng)的執(zhí)行部件對(duì)目標(biāo)氣嘴進(jìn)行裝載。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述工控機(jī)接收所述第二位置檢測(cè)結(jié)果后，所述方法還包括：

在所述其他氣嘴中存在位于吹氣位的氣嘴時(shí)，所述工控機(jī)將所述位于吹氣位的氣嘴作為待卸載氣嘴，向下位機(jī)下發(fā)針對(duì)待卸載氣嘴的卸載指令；

所述下位機(jī)接收所述卸載指令，控制與待卸載氣嘴對(duì)應(yīng)的執(zhí)行部件對(duì)待卸載氣嘴進(jìn)行卸載，并在卸載完成后向所述工控機(jī)發(fā)送卸載完成指示；

所述工控機(jī)接收所述卸載完成指示，向下位機(jī)下發(fā)針對(duì)目標(biāo)氣嘴的裝載指令；

所述下位機(jī)接收所述裝載指令，控制與目標(biāo)氣嘴對(duì)應(yīng)的執(zhí)行部件對(duì)目標(biāo)氣嘴進(jìn)行裝載。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述傳感器組包括多個(gè)傳感器，每個(gè)氣嘴對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)裝載到位傳感器和卸載到位傳感器，所述裝載到位傳感器用于檢測(cè)氣嘴是否位于對(duì)應(yīng)的吹氣位，所述卸載到位傳感器用于檢測(cè)氣嘴是否位于對(duì)應(yīng)的庫(kù)位；所述在卸載完成后向所述工控機(jī)發(fā)送卸載完成指示，包括：

所述下位機(jī)讀取待卸載氣嘴對(duì)應(yīng)的卸載到位傳感器輸出的第一電平信號(hào)，在所述第一電平信號(hào)呈第一狀態(tài)時(shí)，向所述工控機(jī)發(fā)送卸載完成指示，以指示對(duì)應(yīng)的待卸載氣嘴已卸載完成。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述傳感器組包括多個(gè)傳感器，每個(gè)氣嘴對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)裝載到位傳感器和卸載到位傳感器，所述裝載到位傳感器用于檢測(cè)氣嘴是否位于對(duì)應(yīng)的吹氣位，所述卸載到位傳感器用于檢測(cè)氣嘴是否位于對(duì)應(yīng)的庫(kù)位；所述控制與目標(biāo)氣嘴對(duì)應(yīng)的執(zhí)行部件對(duì)目標(biāo)氣嘴進(jìn)行裝載之后，所述方法還包括：

所述下位機(jī)讀取目標(biāo)氣嘴對(duì)應(yīng)的裝載到位傳感器輸出的第二電平信號(hào)，在所述第二電平信號(hào)呈第一狀態(tài)時(shí)，向所述工控機(jī)發(fā)送裝載完成指示，以指示目標(biāo)氣嘴已裝載完成。