[發(fā)明專利]自動(dòng)貼膜裝置及貼膜方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010515979.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN111605782A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹詩(shī)桂;李清遠(yuǎn);周永奇;劉建川;李忠民;馬乃釗;王永強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東家美陶瓷有限公司;東莞市唯美陶瓷工業(yè)園有限公司;江西唯美陶瓷有限公司;江西和美陶瓷有限公司
• 主分類號(hào): B65B33/02
• 分類號(hào): B65B33/02
• 代理公司: 深圳市惠邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44271
• 代理人: 滿群

1.一種自動(dòng)貼膜裝置，其特征在于，包括薄膜出料裝置、彈簧緩沖裝置、薄膜壓緊機(jī)構(gòu)、薄膜切割機(jī)構(gòu)、第一傳送皮帶、第二傳送皮帶、若干輔助傳動(dòng)輥軸，所述第一傳送皮帶與所述第二傳送皮帶之間的空隙還設(shè)有激光對(duì)射傳感器，所述自動(dòng)貼膜裝置還包括控制組件；

所述彈簧緩沖裝置、薄膜壓緊機(jī)構(gòu)、薄膜切割機(jī)構(gòu)、輔助傳動(dòng)輥軸均通過支架固定在第二傳送皮帶架上，薄膜從薄膜出料裝置中出料，經(jīng)彈簧緩沖裝置的傳動(dòng)輥軸及若干輔助傳動(dòng)輥軸后，貼在瓷磚表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼膜裝置，其特征在于，所述薄膜出料裝置包括固定在地平面上的薄膜卷支撐架、安裝在所述薄膜卷支撐架上的薄膜卷轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)所述薄膜卷轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)、固定在薄膜卷支撐架上且位于薄膜卷轉(zhuǎn)軸上方的激光測(cè)距傳感器、安裝在薄膜卷支撐架上且位于所述薄膜卷轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的剎車抱閘。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼膜裝置，其特征在于，所述彈簧緩沖裝置包括固定在第二傳送皮帶架上的支撐架、樞接在所述支撐架上的活動(dòng)支架、固定在所述支撐架上的U型限位板，所述U型限位板的中心點(diǎn)與所述活動(dòng)支架的樞接點(diǎn)重合，所述活動(dòng)支架與所述支撐架之間還連接有彈簧，所述活動(dòng)支架另一端固設(shè)有傳動(dòng)輥軸，所述U型限位板上分別設(shè)有上限位光電傳感器和下限位光電傳感器，所述活動(dòng)支架初始位置位于所述上限位光電傳感器處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼膜裝置，其特征在于，所述薄膜壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊輥筒，所述第二傳送皮帶架上位于前端與后端分別固設(shè)有輥筒支架，所述壓緊輥筒活動(dòng)安裝在所述輥筒支架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼膜裝置，其特征在于，所述薄膜切割機(jī)構(gòu)包括通過氣缸支架安裝在所述第二傳送皮帶架上的氣缸、與氣缸活塞桿端部連接的薄膜切刀，所述薄膜切割機(jī)構(gòu)還包括與氣缸電連接的電磁閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)貼膜裝置，其特征在于，所述控制組件為PLC控制器、激光對(duì)射傳感器、激光測(cè)距傳感器、上限位傳感器、下限位傳感器、第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器、第三伺服驅(qū)動(dòng)器、電磁閥，所述PLC控制器與所述激光對(duì)射傳感器、激光測(cè)距傳感器、上限位傳感器、下限位傳感器電連接，所述PLC控制器與第一伺服驅(qū)動(dòng)器、第二伺服驅(qū)動(dòng)器、第三伺服驅(qū)動(dòng)器、電磁閥信號(hào)連接，所述PLC控制器還與各伺服驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)絡(luò)連接；

所述第一伺服電機(jī)與第一伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)連接，所述第二伺服電機(jī)與第二伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)連接，所述第三伺服電機(jī)與第三伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)連接；

所述第一傳送皮帶的驅(qū)動(dòng)皮帶輪與第二伺服電機(jī)連接，所述第二傳送皮帶的驅(qū)動(dòng)皮帶輪與第三伺服電機(jī)連接，所述電磁閥與氣缸連接；

所述控制組件還包括通過RS232協(xié)議與PLC控制器進(jìn)行通訊的觸摸屏HMI。

7.一種自動(dòng)貼膜裝置的貼膜方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

⑴設(shè)備啟動(dòng)，第二伺服電機(jī)啟動(dòng)，控制第一傳送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)送瓷磚，所述活動(dòng)支架位于初始處；

⑵瓷磚從第一傳送皮帶進(jìn)入第二傳送皮帶，當(dāng)瓷磚A經(jīng)過激光對(duì)射傳感器時(shí)，PLC控制器控制薄膜出料裝置和彈簧緩沖裝置啟動(dòng)，薄膜經(jīng)薄膜卷轉(zhuǎn)軸、第一輔助傳動(dòng)輥軸、彈簧緩沖裝置的傳動(dòng)輥軸、第二輔助傳動(dòng)輥軸后貼在瓷磚上，并在壓緊輥筒的作用下，進(jìn)一步貼緊瓷磚；

⑶PLC控制器對(duì)第三伺服驅(qū)動(dòng)器輸出設(shè)定脈沖信號(hào)，第三伺服電機(jī)啟動(dòng)控制瓷磚A在第二傳送皮帶上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)第一設(shè)定距離后，第三伺服電機(jī)停機(jī)；

⑷當(dāng)瓷磚B經(jīng)過所述激光對(duì)射傳感器時(shí)，PLC控制器對(duì)第三伺服驅(qū)動(dòng)器輸出設(shè)定脈沖信號(hào)，第三伺服電機(jī)啟動(dòng)控制瓷磚A與瓷磚B同時(shí)在第二傳送皮帶上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)第一設(shè)定距離后，第三伺服電機(jī)停機(jī)；

⑸PLC控制器發(fā)送信號(hào)至電磁閥，電磁閥開啟，控制氣缸動(dòng)作，薄膜切刀下切，將薄膜切斷，完成一次貼膜動(dòng)作。