[發(fā)明專利]一種植被測繪用空中測繪機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010515817.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN111547232A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜昀呈;金澤林;于俊泳;李翰坤;白旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C25/10
• 分類號(hào): B64C25/10;B64C25/58;B64C27/08
• 代理公司: 無錫風(fēng)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32461
• 代理人: 邱國棟

1.一種植被測繪用空中測繪機(jī)器人，其特征在于：包括：主體(1)，安裝件(2)，移動(dòng)件(3)和緩沖板(4)；所述主體(1)為空中測繪無人機(jī)機(jī)器人，且主體(1)的頂端中間位置設(shè)有圓形凹孔；所述安裝件(2)安裝在底板(102)的頂端中間位置，且安裝件(2)底部的移動(dòng)孔與底倉(103)的矩形插孔相連通；所述移動(dòng)件(3)安裝在移動(dòng)倉(203)的內(nèi)部，且移動(dòng)件(3)底部的受力板(301)嵌入安裝在移動(dòng)倉(203)的內(nèi)部，并且受力板(301)底部的卡塊(302)插入在移動(dòng)倉(203)的矩形移動(dòng)孔內(nèi)部；所述緩沖板(4)嵌入安裝在移動(dòng)倉(203)的內(nèi)部，且緩沖板(4)內(nèi)端的卡槽(402)內(nèi)部插入安裝有卡塊(302)的底端。

2.如權(quán)利要求1所述植被測繪用空中測繪機(jī)器人，其特征在于：所述主體(1)包括有導(dǎo)向塊(101)，底板(102)，底倉(103)；所述主體(1)頂端的凹孔內(nèi)部通過牽引繩安裝有導(dǎo)向塊(101)，且導(dǎo)向塊(101)為球形結(jié)構(gòu)；所述主體(1)的底部設(shè)有底板(102)，且底板(102)的底部兩側(cè)設(shè)有底倉(103)；所述底倉(103)為T形結(jié)構(gòu)，且底倉(103)的內(nèi)側(cè)頂端設(shè)有矩形插孔。

3.如權(quán)利要求1所述植被測繪用空中測繪機(jī)器人，其特征在于：所述安裝件(2)包括有導(dǎo)向槽(201)，觸發(fā)件(202)，移動(dòng)倉(203)；所述安裝件(2)為矩形結(jié)構(gòu)，且安裝件(2)的內(nèi)部左側(cè)設(shè)有傾斜狀較高的導(dǎo)向槽(201)，且導(dǎo)向槽(201)的頂端設(shè)有圓形結(jié)構(gòu)的凹孔；所述觸發(fā)件(202)為球形結(jié)構(gòu)，且觸發(fā)件(202)嵌入在導(dǎo)向槽(201)的凹孔內(nèi)部；所述移動(dòng)倉(203)為矩形結(jié)構(gòu)，且移動(dòng)倉(203)設(shè)在安裝件(2)的右端底部側(cè)邊；所述移動(dòng)倉(203)左側(cè)兩邊與導(dǎo)向槽(201)相連通，且移動(dòng)倉(203)的右側(cè)設(shè)有貫穿槽，并且移動(dòng)倉(203)的底部兩側(cè)設(shè)有矩形結(jié)構(gòu)的移動(dòng)孔。

4.如權(quán)利要求1所述植被測繪用空中測繪機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)件(3)包括有受力板(301)，卡塊(302)；所述移動(dòng)件(3)為矩形框結(jié)構(gòu)，且移動(dòng)件(3)的內(nèi)部右側(cè)設(shè)有矩形擋塊，并且矩形擋塊的底部設(shè)有輔助滾輪；所述受力板(301)為倒U形結(jié)構(gòu)，且受力板(301)的頂端與矩形擋塊底部接觸；所述受力板(301)的底部中間位置設(shè)有彈簧，且受力板(301)的底部兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)卡塊(302)，并且卡塊(302)的底部為楔形結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1所述植被測繪用空中測繪機(jī)器人，其特征在于：所述緩沖板(4)包括有輔助槽(401)和卡槽(402)；所述緩沖板(4)為較為堅(jiān)硬的泡沫材質(zhì)，且緩沖板(4)的內(nèi)端為T形結(jié)構(gòu)，并且緩沖板(4)的外端為弧形結(jié)構(gòu)；所述緩沖板(4)的頂端設(shè)有均勻排列的輔助槽(401)，且輔助槽(401)的截面為V形結(jié)構(gòu)；所述緩沖板(4)的內(nèi)端中間位置設(shè)有矩形結(jié)構(gòu)的卡槽(402)，且緩沖板(4)的內(nèi)端兩側(cè)內(nèi)部安裝有彈簧。