[發明專利]跛行模式低壓負載供電控制方法、系統及混合動力汽車

有效

• 申請號: 202010515107.5
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111717029B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 郄佳偉;張輝;李沖;謝裕欽
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L1/00
• 分類號: B60L1/00;B60L3/00;B60W20/50
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種跛行模式低壓負載供電控制方法，由整車控制器執行，其特征在于，包括：

獲取電池管理系統故障信息以及主正主負繼電器狀態信息；

根據所述主正主負繼電器狀態信息判斷主正主負繼電器是否能閉合；

在主正主負繼電器不能閉合的情況下，確認滿足跛行模式低壓負載供電模式開啟條件，控制混合動力汽車進入跛行模式，控制發動機帶動電機轉動產生高電壓并將高電壓轉換為低電壓對低壓負載進行供電；控制儀表盤顯示跛行模式低壓負載供電模式稍后啟動信息和離合器閉合確認信息，其中，所述跛行模式低壓負載供電模式包括高壓預充自檢模式以及低壓負載供電模式；

在檢測到離合器閉合的情況下，啟動高壓預充自檢模式；

啟動低壓負載供電模式；

所述高壓預充自檢模式，包括：

控制電機控制器禁止驅動所述電機控制器內部三相全橋控制電路的IGBT門極，使所述三相全橋控制電路等效成三相全橋濾波整流電路；

控制發動機控制單元使發動機轉速步進提升穩定在特定轉速區間，所述發動機帶動電機轉動，在電機控制器直流母線端建立反向電動勢電壓，所述電機控制器直流母線端為通過高壓母線與所述電機控制器相連的高壓系統的至少直流轉換器供電；

其中，

在所述電機控制器直流母線端電壓達到高壓預充自檢電壓閾值的情況下，所述高壓系統的高壓器件進行高壓預充自檢；在所述高壓器件的高壓預充自檢通過的情況下，所述電機控制器進入低壓負載供電待機模式，所述電機控制器將所述進入低壓負載供電待機模式狀態發送至所述整車控制器。

2.根據權利要求 1所述的跛行模式低壓負載供電控制方法，其特征在于，所述低壓負載供電模式，包括：

所述整車控制器響應于所述電機控制器發送的所述低壓負載供電待機模式狀態，控制所述發動機控制單元使所述發動機轉速回落至跛行轉速；

控制電機控制器驅動所述三相全橋控制電路的IGBT門極，以電壓閉環輸出模式給直流轉換器供電；

控制所述直流轉換器將高壓轉換為低壓給混合動力汽車低壓負載供電。

3.根據權利要求1所述的跛行模式低壓負載供電控制方法，其特征在于，所述啟動低壓負載供電模式步驟執行之后，還包括：

響應駕駛員下電指令，退出所述低壓負載供電模式，進行下電操作。

4.一種跛行模式低壓負載供電控制系統，其特征在于，包括：

整車控制器，用于：

獲取電池管理系統故障信息以及主正主負繼電器狀態信息；

根據所述主正主負繼電器狀態信息判斷主正主負繼電器是否能閉合；

在主正主負繼電器不能閉合的情況下，確認滿足跛行模式低壓負載供電模式開啟條件，控制混合動力汽車進入跛行模式，控制發動機帶動電機轉動產生高電壓并將高電壓轉換為低電壓對低壓負載進行供電；控制儀表盤顯示跛行模式低壓負載供電模式稍后啟動信息和離合器閉合確認信息；

在檢測到離合器閉合的情況下，啟動高壓預充自檢模式；

啟動低壓負載供電模式；

以及電池管理系統，與所述整車控制器相連，用于將所述電池管理系統故障信息發送給所述整車控制器；

儀表盤，與所述整車控制器相連，用于顯示所述跛行模式低壓負載供電模式稍后啟動信息和離合器閉合確認信息；

所述整車控制器還用于：

控制電機控制器禁止驅動所述電機控制器內部三相全橋控制電路的IGBT門極，使所述三相全橋控制電路等效成三相全橋濾波整流電路；

控制發動機控制單元使所述發動機轉速步進提升穩定在特定轉速區間，所述發動機帶動電機轉動，在電機控制器直流母線端建立反向電動勢電壓，所述電機控制器直流母線端為通過高壓母線與所述電機控制器相連的高壓系統的直流轉換器供電；

其中，在所述電機控制器直流母線端電壓達高壓預充自檢電壓閾值的情況下，所述高壓系統的高壓器件進行高壓預充自檢；在所述高壓器件高壓預充自檢通過的情況下，所述電機控制器進入低壓負載供電待機模式，所述電機控制器將所述進入低壓負載供電待機模式狀態發送至所述整車控制器；

相應的，所述跛行模式低壓負載供電控制系統，還包括：

電機控制器，與所述整車控制器相連，用于控制電機控制器內部三相全橋控制電路的IGBT門極；

發動機控制單元，與所述整車控制器相連，用于控制發動機轉速。