[發明專利]顳下頜關節訓練裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202010514115.8
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN113827920B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 胡俊;樓鵬;邸霈;羅毅;范云平
• 申請（專利權）人: 銳可醫療科技（上海）有限公司
• 主分類號: A63B23/03
• 分類號: A63B23/03;A63B24/00;A61H1/00
• 代理公司: 上海思捷知識產權代理有限公司 31295
• 代理人: 王宏婧

本發明提供一種顳下頜關節訓練裝置及電子設備，采用恒咬合力和恒位置兩種控制模式，當接收到醫護人員指示時，控制咬嘴自動運動至目標位置，因此可以解決傳統顳下頜康復訓練裝置需手動調節的問題，省去人工的操作，另外，由于恒咬合力訓練模式和恒位置訓練模式兩種訓練模式可以供醫護人員進行合理選擇，因此豐富了康復訓練方式，可以提高康復訓練的效果。

技術領域

本發明涉及醫療技術領域，特別涉及一種顳下頜關節訓練裝置及電子設備。

背景技術

顳頜關節功能紊亂癥是臨床上常見病之一，被WHO列為影響人類健康的第四位口腔流行病，顳頜關節功能紊亂綜合征是指顳頜關節區疼痛、彈響、肌肉酸痛、乏力、張口受限，顳頜關節功能障礙等一系列癥狀的綜合征，部分病例反復發作，遷延，經久不愈，嚴重影響咀嚼肌和語言功能。從現代醫學的角度來看,本病的發生原因較為復雜,至今尚不清楚。目前認為與其情緒不穩,體質虛弱,牙齒咬合關系紊亂以及外傷等因素有關。這些因素影響到下頜關節的正常結構或使附著于關節結構周圍的肌肉,韌帶的協調運動發生障礙。

現有的常規治療方式有：光、電、針、注射、物理治療等方式，例如：超激光治療儀、顳頜關節鏡、針灸聯合超短波治療、超激光照射聯合顳頜關節局部注射治療、刺血加溫針治療等治療方式，各有優點和欠缺，適合不同的人群。

現有物理治療方式主要靠顳關節牽引裝置和治療師的手法按壓，方便安全，適應范圍廣，醫療費用低，治愈率高，患者接受度高。

此外，現有的顳關節牽引裝置存在以下問題：

第一，傳統顳下頜被動訓練儀器需要人手動調節張開角度，調節好角度后通過手持或者機械裝置限位，用來固定位置，不夠智能。

第二，傳統顳下頜被動訓練儀器使用過程中，通常以刻度衡量張開的角度，沒有準確的張開距離數值。

第三，傳統顳下頜被動訓練儀器使用過程中，沒有精確的咬合力反饋，只能依靠醫護人員與患者溝通，模糊的判斷咬合力的大小。

第四，在治療期間，醫護人員對判斷患者康復情況處于模糊狀態，僅能依靠患者口述和治療后的張開程度判斷治療效果，并沒有數字化的，科學的，可持續的治療方案和治療后的評判標準。由此會導致，沒有系統的治療方案，沒有及時的數字化反饋系統和沒有科學的治療效果評判體系。

第五，傳統方式過渡依賴醫生的個人經驗，以及醫護人員與患者溝通的情況。長此以往，將不利于行業的發展與進步。

發明內容

本發明的目的在于提供一種顳下頜關節訓練裝置及電子設備，以解決現有技術中的一個或多個問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種顳下頜關節訓練裝置，包括：裝置主體、檢測單元、操作單元和控制單元，其中，

所述裝置主體包括咬嘴；

所述檢測單元包括磁編碼器和力傳感器，所述磁編碼器用于檢測所述咬嘴的張開角度或者張開距離，所述力傳感器用于檢測所述咬嘴所受到的咬合力的大小；

所述操作單元用于向所述控制單元下發操作指令，所述操作指令包括恒咬合力訓練模式指令和恒位置訓練模式指令中的至少一者，以進行恒咬合力訓練模式和恒位置訓練模式中的至少一者；

所述控制單元用于獲取所述磁編碼器和所述力傳感器的檢測數據，并對所述檢測數據進行處理，以分別得到所述咬嘴的張開角度值或張開距離值，以及所受咬合力值；以及，用于根據接收到的所述恒咬合力訓練模式指令和當前所述咬嘴的所受咬合力值控制所述咬嘴的運動；用于根據接收到的所述恒位置訓練模式指令，以及當前所述咬嘴的張開角度值或張開距離值控制所述咬嘴的運動。

可選的，在所述的顳下頜關節訓練裝置中，所述控制單元用于根據接收到的所述恒咬合力訓練模式指令和當前所述咬嘴的所受咬合力值控制所述咬嘴的運動包括：