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[發(fā)明專利]一種低調(diào)制度下降低開(kāi)關(guān)頻率的改進(jìn)虛擬空間矢量法有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202010513369.8 申請(qǐng)日: 2020-06-08
公開(kāi)(公告)號(hào): CN111654201B 公開(kāi)(公告)日: 2023-09-26
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 牛小兵;王超;周鑫;蘇大勇;劉鈺 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 大連海事大學(xué)
主分類號(hào): H02M7/487 分類號(hào): H02M7/487;H02M7/5387
代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212 代理人: 姜威威;李洪福
地址: 116026 遼*** 國(guó)省代碼: 遼寧;21
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 低調(diào) 制度 降低 開(kāi)關(guān) 頻率 改進(jìn) 虛擬空間 矢量
【權(quán)利要求書】:

1.一種低調(diào)制度下降低開(kāi)關(guān)頻率的改進(jìn)虛擬空間矢量方法,其特征在于:包括:

將空間矢量區(qū)域逆時(shí)針均分為六個(gè)扇區(qū),包括第一扇區(qū)、第二扇區(qū)、第三扇區(qū)、第四扇區(qū)、第五扇區(qū)和第六扇區(qū);

每個(gè)扇區(qū)分為五個(gè)小區(qū),每個(gè)扇區(qū)包括一個(gè)零矢量、兩個(gè)小矢量、一個(gè)虛擬中矢量和兩個(gè)大矢量;

每個(gè)小矢量均包括一個(gè)正小矢量和一個(gè)負(fù)小矢量;

以第一扇區(qū)為例,所述第一扇區(qū)包括小矢量VS1和小矢量VS2;分別定義開(kāi)關(guān)狀態(tài)ONN、POO為小矢量VS1的正小矢量VS1P和負(fù)小矢量VS1N,分別定義開(kāi)關(guān)狀態(tài)PPO和OON為小矢量VS2的正小矢量VS2P和負(fù)小矢量VS2N;

所述第一扇區(qū)零矢量VZ和兩個(gè)小矢量VS1、VS2,構(gòu)成的區(qū)域?yàn)榈谝簧葏^(qū)的第一小區(qū);

定義yS1、yS2分別為一個(gè)采樣周期內(nèi)小矢量VS1、VS2對(duì)中點(diǎn)電位的作用量的大小;

定義KSi,為6個(gè)小矢量中的正小矢量的占空比系數(shù),KS1為小矢量VS1的正小矢量VS1P的占空比系數(shù);KS2為小矢量VS2的正小矢量VS2P的占空比系數(shù),i=1~6;

定義ySi,表示6個(gè)小矢量對(duì)中點(diǎn)電位的作用量大小,i=1,2...6;

定義ySiP,為當(dāng)KSi=1即該小矢量中只使用正小矢量時(shí)對(duì)中點(diǎn)電位的作用量,i=1,2,3,4,5,6;

ySiN,為當(dāng)KSi=0即該小矢量中只使用負(fù)小矢量時(shí)對(duì)中點(diǎn)電位的作用量,i=1,2,3,4,5,6;

根據(jù)中點(diǎn)電位的作用量的計(jì)算公式得到第一扇區(qū)的第一小區(qū)中小矢量的中點(diǎn)電位作用量,yS1P、yS1N、yS2P、yS2N;

兩個(gè)分壓電容從上到下分別為C1和C2,電容電壓分別為UC1和UC2,定義中點(diǎn)電位偏移量為ΔU,ΔU=UC1-UC2

當(dāng)傳感器檢測(cè)到三電平逆變器當(dāng)前周期中點(diǎn)電位偏移量ΔU大于零時(shí),設(shè)定KS1=0,KS2=1,得到一個(gè)采樣周期內(nèi)小矢量對(duì)中點(diǎn)電位總作用量如下所示公式,yS1N+yS2P≤0,通過(guò)采用VZ、VS1N、VS2P的矢量組合進(jìn)行輸出來(lái)控制中點(diǎn)電位達(dá)到平衡,輸出的序列為OOO-POO-PPO-POO-OOO;

當(dāng)傳感器檢測(cè)到三電平逆變器當(dāng)前周期中點(diǎn)電位偏移量ΔU小于零時(shí),設(shè)定KS1=1,KS2=0,得到一個(gè)采樣周期內(nèi)小矢量對(duì)中點(diǎn)電位作用量如下公式所示,yS1P+yS2N≥0,通過(guò)采用VZ、VS1P、VS2N的矢量組合進(jìn)行輸出來(lái)控制中點(diǎn)電位達(dá)到平衡,輸出的開(kāi)關(guān)狀態(tài)序列為OOO-OON-ONN-OON-OOO;

其中,表示功率因數(shù)角,Um表示相電壓幅值,θ表示參考電壓旋轉(zhuǎn)矢量旋轉(zhuǎn)角度,z表示負(fù)載阻抗幅值,Ts表示采樣周期,C表示電容容值,n表示調(diào)制度,該方法適用于各個(gè)扇區(qū)的第一小區(qū),即調(diào)制度n≤0.5的低調(diào)制度下。

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