[發明專利]一種電動車行人警示音的多軌混音方法

在審

• 申請號: 202010511917.3
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111833889A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張勝強;彭博;范佳亮;韓強;鄭鵬;鄭四發
• 申請（專利權）人: 清華大學蘇州汽車研究院（相城）;華研慧聲（蘇州）電子科技有限公司
• 主分類號: G10L19/008
• 分類號: G10L19/008;G10L25/60;B60Q5/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 吳芳

本發明公開了一種電動車行人警示音的多軌混音方法，對分別設置在多個音軌上的子聲音樣本進行混音操作，包括：根據指定的各音軌的配比系數及指定的車輛狀態匹配耦合系數，生成混音信號，所述混音信號同時包含所有子聲音樣本信號的功能，子聲音樣本滿足GB/T 37153?2018中的所有要求。本發明提供的多軌混音方法通過單音軌聲音設計、車輛狀態匹配及多音軌混音調教的方式實現了電動車的行人警示音，既滿足了法規要求，又可以很好的融合彰顯品牌基因的聲音，并且所設計的警示音能夠很好地與車輛狀態保持匹配。

技術領域

本發明涉及警示音信號處理領域，特別涉及一種電動車行人警示音的多軌混音方法。

背景技術

在車外行人警示聲音研究方面，滿足電動汽車低速行駛提示音是最基本的要求。

2007年，NFB開始游說美國國會建立相關法規解決電動汽車低速行駛帶來的安全隱患。美國汽車工程協會成立了“車輛行人警示聲音委員會”，起草行人警示聲音系統評價方法。

2012年，比利時LMS公司的Auweraer Herman認為電動汽車行人警示聲音的定義和頻譜構成是最為關鍵的兩個方面，在對行人產生足夠警示效果的同時要保證對周圍環境最小的噪聲干擾，同時提出了一種基于聲品質均衡模型的行人警示聲音擬合方法。

2013年，法國音樂聲學研究所的Nicolas Misdariis等人認為在聽覺感知、人車交流、心理聲學以及聲音交互設計等方面存在尚未解決的研究難點，設計了上述聲音場景下行人察覺警示音所需反應時間的測試試驗。

2018年，Adrian Rosplesch系統性地介紹了電動汽車車外行人警示聲音系統。Elizabeth A.Clendinning闡述了噪聲污染、安全性、品牌定位以及美學概念等因素對未來電動聲音設計過程和發展方向的影響。Markus Bodden等人認為電動汽車行人警示聲音具有品牌辨識度是非常重要的，指出在行人警示聲音開發過程中要關注法規適應性以及聲音品牌特征設計。

2014年至2018年，我國汽車標準化技術委員會先后數次組織國內主要主機廠和零部件供應商，進行相關標準的起草和修訂工作，目前已形成國家推薦標準《電動汽車低速提示音》。

吉林大學汽車工程學院開展了一些行人警示聲音合成算法和評價方法的研究工作，胡達遠提出了一種簡化后的發動機聲音合成算法，建立了某款發動機聲音樣本庫和車外警示聲音樣本庫。趙健等人建立了基于優化后BP神經網絡的電動轎車警示音聲品質主觀評價客觀量化模型。王登峰等人提出了一種行人警示聲音品質測試方法以及一種警示距離的測試裝置和方法。

行人警示音系統目前已成為純電動汽車、插電式混合動力汽車的標配，行人警示音的聲品質已成為電動汽車的一項重要開發指標，動聽悅耳的行人警示音能給汽車加分，同樣地，難聽的行人警示音會令消費者產生反感，但是由于受到國家法規的限制，行人警示音的設計有非常大的局限性，想要設計出既滿足法規要求又彰顯品牌基因的聲音難度較大。

發明內容

為了克服現有技術存在的不足，本發明提供了一種電動車行人警示音的多軌混音方法，所述技術方案如下：

本發明提供了一種電動車行人警示音的多軌混音方法，對分別設置在多個音軌上的子聲音樣本進行混音操作，包括：根據指定的各音軌的配比系數及指定的車輛狀態匹配耦合系數，生成混音信號，公式如下：

其中，L為音軌數量，y_i(n)為第i個音軌的子聲音樣本信號，為車輛狀態矢量，為指定的車輛狀態匹配耦合系數，y_i^*(n)為第i個音軌的子聲音樣本經車輛狀態匹配耦合后的聲音信號；