[發明專利]一種注塑件溢料自動檢查機

在審

• 申請號: 202010511801.X
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111570324A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 顧振華
• 申請（專利權）人: 蘇州日進塑料有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 王鋒

1.一種注塑件溢料自動檢查機，包括型材框架(1)，其特征在于，型材框架(1)上端設有機器人安裝底板(3)，機器人安裝底板(3)水平放置，機器人安裝底板(3)上端設有機器人(8)，型材框架(1)上端設有檢測平臺板(4)，檢測平臺板(4)上端設有若干個第一螺紋孔，檢測平臺板(4)上端設有固定塊(5)，固定塊(5)上端設有支撐柱(6)，支撐柱(6)外側設有夾緊架(7)，夾緊架(7)內側設有CCD鏡頭(9)；

檢測平臺板(4)上端設有分選機構(20)，檢測平臺板(4)上端設有若干個支撐架(12)，支撐架(12)上端設有托盤(11)，托盤(11)上端設有產品底模(10)，檢測平臺板(4)上端設有升降平臺(14)，升降平臺(14)位于CCD鏡頭(9)正下方，升降平臺(14)內設有良品漏斗(15)、不良品漏斗(17)，良品漏斗(15)下端固定連接有導向槽(16)，導向槽(16)傾斜放置，不良品漏斗(17)下端設有不良品收集箱(18)，型材框架(1)內設有控制箱(19)，控制箱19內設有控制裝置。

2.根據權利要求1所述的注塑件溢料自動檢查機，其特征在于，所述型材框架(1)下端設有若干個均勻分布的萬向輪(2)，萬向輪(2)附帶剎車功能。

3.根據權利要求1所述的注塑件溢料自動檢查機，其特征在于，所述支撐柱(6)采用型材材料，支撐柱(6)底端采用絲錐鉆有第二螺紋孔。

4.根據權利要求1或3所述的注塑件溢料自動檢查機，其特征在于，所述固定塊(5)內設有與第二螺紋孔對應的第二沉頭孔，第二沉頭孔內卡入第二螺栓，第二螺栓與第二螺紋孔配合，第二螺栓卡入固定塊(5)內。

5.根據權利要求1所述的注塑件溢料自動檢查機，其特征在于，所述固定塊(5)內設有若干個第一沉頭孔，第一沉頭孔內卡入第一螺栓，第一螺栓與第一螺紋孔配合。

6.根據權利要求1所述的注塑件溢料自動檢查機，其特征在于，所述不良品收集箱(18)內設有軟墊，所述控制裝置與外設電源電性連接。

7.根據權利要求1所述的注塑件溢料自動檢查機，其特征在于，所述導向槽(16)下端設有良品收集箱或設有通往下一步驟的傳動輥道，控制箱(19)外側設有若干個按鈕，控制箱(19)外側設有若干個指示燈。

8.根據權利要求1-7所述的注塑件溢料自動檢查機，其特征在于，具體工作步驟如下：

第一步，將產品放置在產品底模(10)內；

第二步，機器人(8)抓起產品并將產品的B面與產品A面的側面分別對準CCD鏡頭，B面與A面相背對；

第三步，CCD鏡頭將產品的B面與產品A面的側面的拍攝數據傳遞到控制裝置內；

第四步，機器人(8)將產品放置到升降平臺(14)上方且產品A面朝上；

第五步，升降平臺(14)將產品抬升，CCD鏡頭將產品A面的拍攝數據傳遞到控制裝置內，且升降平臺(14)帶動產品下降；

第六步，控制裝置將接收的產品拍攝數據與預先存入的良品特征參數、不良品特征參數對比，判斷產品良或不良，分選機構(20)將產品推入對應的漏斗中。

9.根據權利要求1所述的注塑件溢料自動檢查機，其特征在于，所述產品為發動機支撐部件。