[發明專利]一種用于采血機器人的針帶裝置

在審

• 申請號: 202010510650.6
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN111887865A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 王紹凱;黃新劍;陳朋;王偉波;李建英
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（中山）無人裝備與人工智能研究院
• 主分類號: A61B5/153
• 分類號: A61B5/153;A61B5/15;B25J11/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本發明提供了一種用于采血機器人的針帶裝置，包括設置在采血機器人上的輸送裝置和位于所述輸送裝置上的針帶，所述針帶通過定位機構與所述輸送裝置相連接，所述針帶上排列設置有若干定位工裝，所述定位工裝上定位設置有采血針，所述輸送裝置沿輸送方向上具有取針工位。采用本發明技術方案的用于采血機器人的針帶裝置，該用于采血機器人的針帶裝置能夠自動化連續供針，提高供針效率且減輕醫護人員的工作強度。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種用于采血機器人的針帶裝置。

背景技術

傳統的醫療行業，病人在醫院檢查時經常需要抽血檢驗，因需抽血人員多，抽血時間長，工作量大，一所醫院往往需要多名護士人員進行抽血工作，占用大量醫護資源，同時，抽血過程中的患者和醫護人員的進距離接觸，導致病毒傳染。因此，國內外都在研究智能采血設備，可以極大減輕醫院工作人員的工作強度，減少醫護資源，因此市場逐步需要能替代人的智能采血機器設備。

現有的采血機器人沒有實現自動供針裝置，采血過程前，需要醫護人員手動安裝靜脈采血針，才能繼續進行作業，一方面增加了醫護人員工作強度，另一方面采用人工作業形式效率低，無法滿足采血機器人的供針需求。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種用于采血機器人的針帶裝置，該用于采血機器人的針帶裝置能夠自動化連續供針，提高供針效率且減輕醫護人員的工作強度。

基于此，本發明提供了一種用于采血機器人的針帶裝置，包括設置在采血機器人上的輸送裝置和位于所述輸送裝置上的針帶，所述針帶通過定位機構與所述輸送裝置相連接，所述針帶上排列設置有若干定位工裝，所述定位工裝上定位設置有采血針，所述輸送裝置沿輸送方向上具有取針工位。

作為優選方案，所述針帶的兩側分別設置有一排定位孔，所述輸送裝置上設置有與所述定位孔相對應的定位凸起，所述定位孔和所述定位凸起構成所述定位機構。

作為優選方案，所述輸送裝置包括輸送帶，所述輸送帶的兩側設置有所述定位凸起，所述輸送帶與所述針帶定位連接，所述輸送帶上具有所述取針工位。

作為優選方案，所述輸送裝置包括滾筒和驅動所述滾筒轉動的驅動電機，所述滾筒的外壁設置有所述定位凸起，所述滾筒與所述針帶定位連接，所述滾筒上具有所述取針工位。

作為優選方案，所述針帶為塑料薄膜針帶，所述針帶的厚度值為0.2－1mm，所述針帶的寬度值為30－60mm。

作為優選方案，在一排所述定位孔中，相鄰的兩個所述定位孔之間的間距相等。

作為優選方案，所述定位孔的孔徑為3－6mm。

作為優選方案，所述定位工裝的材質為塑料或金屬。

作為優選方案，所述定位工裝的材質為塑料，且所述針帶與所述定位工裝為熱熔一體成型結構。

作為優選方案，所述定位工裝包括定位板，所述定位板上設置有與采血針相適應的定位槽，所述定位板的板面覆蓋有用于固定采血針的薄膜，所述定位板的一側設置有與采血針的持針座相對應的卡接槽，所述采血針的持針座與所述卡接槽相抵接。

實施本發明實施例，具有如下有益效果：

該針帶裝置在輸送裝置上輸送針帶，針帶上設置有裝有采血針的定位工裝，從而實現無人自動化供針作業，供針效率高且減輕了醫護人員的工作強度，采血機器人在輸送裝置的取針工位進行取針，從而使得采血機器人穩定運行，同時，針帶通過定位機構與輸送裝置相連接，從而針帶能夠隨著輸送裝置穩定輸送，避免針帶發生錯位造成供針不穩定，此外，定位工裝使得采血針定位設置，從而提高采血針的定位精度，便于此后的取針作業。

附圖說明

圖1為本發明實施例中針帶裝置中針帶設置采血針的結構示意圖。