[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)子永磁體自動(dòng)裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010508775.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111641299B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙美順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州迪邦科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/03
• 分類號(hào): H02K15/03
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)子永磁體自動(dòng)裝配機(jī)，涉及轉(zhuǎn)子加工設(shè)備，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括機(jī)架、傳輸裝置、取料裝置，機(jī)架設(shè)有下臺(tái)體、驅(qū)動(dòng)氣缸、上臺(tái)體，下臺(tái)體設(shè)有定位座，上臺(tái)體設(shè)有導(dǎo)入孔，上臺(tái)體設(shè)有裝配機(jī)構(gòu)，裝配機(jī)構(gòu)包括推壓氣缸、預(yù)裝定位件、傳輸軌道，預(yù)裝定位件設(shè)有抵接定位槽，推壓氣缸設(shè)有推動(dòng)件，推動(dòng)件固定有推桿，定位座包括扭轉(zhuǎn)座、基座，基座設(shè)有復(fù)位扭簧，扭轉(zhuǎn)座設(shè)有定位塊、安裝槽，安裝槽底壁設(shè)有彈簧。通過(guò)設(shè)置上臺(tái)體、下臺(tái)體、定位座，使本裝配機(jī)，可自動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)子永磁體進(jìn)行裝配，較為方便；通過(guò)設(shè)置傳輸裝置、取料裝置，使本裝配機(jī)能夠自動(dòng)上料與下料；通過(guò)設(shè)置扭轉(zhuǎn)座、定位塊，便于轉(zhuǎn)子準(zhǔn)確放置在加工位上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)子加工設(shè)備，特別涉及一種轉(zhuǎn)子永磁體自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)

電機(jī)轉(zhuǎn)子也是電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)部件，電機(jī)由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成，它是用來(lái)實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能和機(jī)械能與電能的轉(zhuǎn)換裝置。無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子由一定對(duì)數(shù)的永磁體鑲嵌在鐵芯表面或者嵌入鐵芯內(nèi)部構(gòu)成。永磁體多采用釹鐵硼等高滲磁感應(yīng)密度的稀土永磁材料制作而成。

現(xiàn)有的永磁體通常是通過(guò)人員手工嵌入到轉(zhuǎn)子鐵芯上的嵌入孔中，手動(dòng)裝配的效率較低，對(duì)人員的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)大，較為不便。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)子永磁體自動(dòng)裝配機(jī)，可自動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)子永磁體進(jìn)行裝配，無(wú)需人員手動(dòng)嵌永磁體，較為方便。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種轉(zhuǎn)子永磁體自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架、底臺(tái)，所述機(jī)架固定在底臺(tái)上，所述機(jī)架滑動(dòng)設(shè)有下臺(tái)體，所述底臺(tái)設(shè)有驅(qū)動(dòng)下臺(tái)體滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸、上臺(tái)體，所述下臺(tái)體與上臺(tái)體正對(duì)，所述下臺(tái)體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有供轉(zhuǎn)子放置的定位座，所述定位座由固定設(shè)置在下臺(tái)體的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上臺(tái)體與機(jī)架固定連接，所述上臺(tái)體貫穿設(shè)有供永磁體穿過(guò)的導(dǎo)入孔，所述導(dǎo)入孔用于與轉(zhuǎn)子上永磁體的嵌入孔正對(duì)，所述上臺(tái)體設(shè)有用于將永磁體通過(guò)嵌入孔嵌入轉(zhuǎn)子的裝配機(jī)構(gòu)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，人員可將轉(zhuǎn)子放置在定位座上，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)使下臺(tái)體滑動(dòng)使轉(zhuǎn)子上永磁體的嵌入孔與導(dǎo)入孔的孔口正對(duì)并靠近，接著通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)裝配機(jī)構(gòu)，將永磁體嵌入轉(zhuǎn)子上的嵌入孔中，之后轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行調(diào)整轉(zhuǎn)子的位置，切換與導(dǎo)入孔正對(duì)的轉(zhuǎn)子嵌入孔，裝配機(jī)構(gòu)運(yùn)行將永磁體嵌入進(jìn)新的嵌入孔中，重復(fù)以上步驟直至轉(zhuǎn)子上的嵌入孔都嵌有永磁體，本裝配機(jī)能夠完成自動(dòng)裝配，無(wú)需人員手動(dòng)對(duì)永磁體進(jìn)行裝配，較為方便。

本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述裝配機(jī)構(gòu)包括推壓氣缸、預(yù)裝定位件、用于傳輸永磁體的傳輸軌道，所述推壓氣缸與上臺(tái)體固定連接且位于上臺(tái)體上方，所述預(yù)裝定位件設(shè)有用于與永磁體的側(cè)壁相抵對(duì)永磁體進(jìn)行定位的抵接定位槽，所述抵接定位槽與嵌入孔連通，所述傳輸軌道的端部通至抵接定位槽，所述推壓氣缸的活塞桿固設(shè)有用于將永磁體從抵接定位槽推入嵌入孔的推動(dòng)件，所述推動(dòng)件位于導(dǎo)入孔的正上方，所述推動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向沿導(dǎo)入孔的軸向。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，永磁體可通過(guò)傳輸軌道傳輸?shù)降纸佣ㄎ徊壑校纸佣ㄎ徊劭蓪?duì)永磁體進(jìn)行定位，使之與導(dǎo)入孔正對(duì)，接著推壓氣缸推動(dòng)推動(dòng)件將永磁體通過(guò)導(dǎo)入孔嵌入轉(zhuǎn)子鐵芯上的嵌入孔中，完成對(duì)永磁體的裝配。

本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述導(dǎo)入孔設(shè)有多個(gè)，所述傳輸軌道、抵接定位槽均對(duì)應(yīng)導(dǎo)入孔設(shè)有多個(gè)，所述推動(dòng)件的朝向抵接定位槽的端部固定有推桿，所述推桿對(duì)應(yīng)導(dǎo)入孔設(shè)有多個(gè)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，多個(gè)導(dǎo)入孔的設(shè)置使本裝配機(jī)對(duì)永磁體的裝配效率進(jìn)一步提高。

本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述預(yù)裝定位件設(shè)有用于對(duì)推桿進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔貫通至抵接定位槽。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向孔的設(shè)置，使推桿的運(yùn)動(dòng)方向更加精準(zhǔn)，使能順利將永磁體推進(jìn)轉(zhuǎn)子上的嵌入槽中。

本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述傳輸軌道沿永磁體的傳輸方向傾斜向下設(shè)置。