[發明專利]一種轉子永磁體自動裝配機

有效

• 申請號: 202010508775.5
• 申請日: 2020-06-06
• 公開（公告）號: CN111641299B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 趙美順
• 申請（專利權）人: 臺州迪邦科技有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種轉子永磁體自動裝配機，其特征是：包括機架(1)、底臺(4)，所述機架(1)固定在底臺(4)上，所述機架(1)滑動設有下臺體(11)，所述底臺(4)設有驅動下臺體(11)滑動的驅動氣缸(13)、上臺體(12)，所述下臺體(11)與上臺體(12)正對，所述下臺體(11)轉動設有供轉子放置的定位座(111)，所述定位座(111)由固定設置在下臺體(11)的轉動電機(112)驅動轉動，所述上臺體(12)與機架(1)固定連接，所述上臺體(12)貫穿設有供永磁體穿過的導入孔(121)，所述導入孔(121)用于與轉子上永磁體的嵌入孔正對，所述上臺體(12)設有用于將永磁體通過嵌入孔嵌入轉子的裝配機構，還包括用于傳輸轉子的傳輸裝置(2)以及將轉子從傳輸裝置(2)上取出并裝入定位座(111)的取料裝置(3)，所述取料裝置(3)包括用于伸入上臺體(12)與下臺體(11)之間的伸縮臂(31)，所述伸縮臂(31)由設置在取料裝置(3)內部的氣缸驅動伸縮，所述伸縮臂(31)設有夾具座(32)，所述夾具座(32)設有用于夾持轉子的夾具(33)，所述夾具座(32)由設置在伸縮臂(31)內的氣缸驅動伸縮使夾具(33)靠近或遠離定位座(111)或傳輸裝置(2)，所述傳輸裝置(2)的頂部設有用于傳輸轉子的傳輸帶(21)，所述伸縮臂(31)包括轉動部(34)，所述夾具座(32)位于轉動部(34)上，所述轉動部(34)由設置在伸縮臂(31)電機驅動轉動，所述定位座(111)包括扭轉座(1111)、基座(1112)，所述基座(1112)設有復位扭簧(1113)，所述扭轉座(1111)與基座(1112)通過復位扭簧(1113)連接，所述扭轉座(1111)設有供轉子放置的加工位(1114)，所述加工位(1114)的底壁設有用于嵌入轉子定位孔中對轉子進行定位的定位塊(1115)、供定位塊(1115)安裝的安裝槽(1116)，所述定位塊(1115)的側壁與安裝槽(1116)的槽壁相貼并與安裝槽(1116)滑動連接，所述安裝槽(1116)底壁設有彈簧(1117)，所述彈簧(1117)的兩端分別與安裝槽(1116)的底壁、定位塊(1115)連接。

2.根據權利要求1所述的一種轉子永磁體自動裝配機，其特征是：所述裝配機構包括推壓氣缸(131)、預裝定位件(132)、用于傳輸永磁體的傳輸軌道(133)，所述推壓氣缸(131)與上臺體(12)固定連接且位于上臺體(12)上方，所述預裝定位件(132)設有用于與永磁體的側壁相抵對永磁體進行定位的抵接定位槽(134)，所述抵接定位槽(134)與嵌入孔連通，所述傳輸軌道(133)的端部通至抵接定位槽(134)，所述推壓氣缸(131)的活塞桿固設有用于將永磁體從抵接定位槽(134)推入嵌入孔的推動件(135)，所述推動件(135)位于導入孔(121)的正上方，所述推動件(135)的運動方向沿導入孔(121)的軸向。

3.根據權利要求2所述的一種轉子永磁體自動裝配機，其特征是：所述導入孔(121)設有多個，所述傳輸軌道(133)、抵接定位槽(134)均對應導入孔(121)設有多個，所述推動件(135)的朝向抵接定位槽(134)的端部固定有推桿(136)，所述推桿(136)對應導入孔(121)設有多個。

4.根據權利要求2所述的一種轉子永磁體自動裝配機，其特征是：所述預裝定位件(132)設有用于對推桿(136)進行導向的導向孔(137)，所述導向孔(137)貫通至抵接定位槽(134)。

5.根據權利要求2所述的一種轉子永磁體自動裝配機，其特征是：所述傳輸軌道(133)沿永磁體的傳輸方向傾斜向下設置。

6.根據權利要求5所述的一種轉子永磁體自動裝配機，其特征是：所述扭轉座(1111)設有限位塊(1118)，所述基座(1112)設有用于與限位塊(1118)相抵的抵塊(1119)；

當扭轉座(1111)復位時，所述限位塊(1118)與底壁相抵緊。