[發明專利]一種刀具快速移動定位的刀庫

在審

• 申請號: 202010508214.5
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN111604706A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 何超;吳妲;楊偉剛
• 申請（專利權）人: 常州市瑾瑜精密科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種刀具快速移動定位的刀庫，其特征在于，包括刀具架板(2)，安裝在所述刀具架板(2)上的第一伺服電機(3)和第二伺服電機(5)，所述第一伺服電機(3)和第二伺服電機(5)的電機軸均穿過刀具架板(2)安裝，第一伺服電機(3)與第二伺服電機(5)固定在刀具架板(2)上方，刀具架板(2)上設置有用于安裝中心軸的中心孔，中心軸是刀具盤(7)的旋轉中心，第一伺服電機(3)與第二伺服電機(5)下方分別通過旋轉臺(31)和電機軸與快速轉盤(4)、精準轉盤(6)配合連接，快速轉盤(4)、精準轉盤(6)與銜接盤(8)依次安裝，銜接盤(8)底部設置有中心柱(81)，中心柱(81)直徑小于刀具盤(7)和銜接盤(8)，中心柱(81)用于連接銜接盤(8)和刀具盤(7)；

所述第一伺服電機(3)電機軸上固定安裝有旋轉臺(31)，旋轉臺(31)為圓柱結構，旋轉臺(31)的下方設置有環形陣列的多個移動槽(311)，移動槽(311)的位置與傳動棒(32)的位置對應，移動槽(311)均與傳動棒(32)順序相接，并且是兩個圓相向轉動的相接；

所述第二伺服電機(5)的電機軸51端點位置安裝有齒輪，齒輪與精準轉盤(6)配合，第一伺服電機(3)動作時，齒輪與精準轉盤(6)的齒始終配合，第二伺服電機(5)動作時，傳動棒(32)與快速轉盤(4)始終配合。

2.根據權利要求1所述的刀具快速移動定位的刀庫，其特征在于，所述刀具架板(2)為L型板結構，L型結構的刀具架板(2)一端水平另一端垂直。

3.根據權利要求2所述的刀具快速移動定位的刀庫，其特征在于，所述移動槽(311)為矩形結構，移動槽(311)的尾部為半圓形結構，移動槽(311)內側相對方向上設置有用于傳動棒(32)安裝和移動的定位軌(312)，定位軌(312)沿著旋轉臺(31)徑向設置，傳動棒(32)在定位軌(312)的上方安裝有用于復位的彈簧(313)。

4.根據權利要求3所述的刀具快速移動定位的刀庫，其特征在于，所述傳動棒(32)對稱的兩邊設置有滾輪(321)和滾軸(322)，兩個滾軸(322)呈一字，兩個滾輪(321)的中心線與傳動棒(32)的中心線垂直，滾輪(321)與定位軌(312)配合安裝。

5.根據權利要求4所述的刀具快速移動定位的刀庫，其特征在于，所述快速轉盤(4)上表面設置有多個陣列的槽型卡口(41)，槽型卡口(41)為半腰形結構，槽型卡口(41)的尾端為半圓弧結構。

6.根據權利要求5所述的刀具快速移動定位的刀庫，其特征在于，所述槽型卡口(41)的數量為四個以上，傳動棒(32)的數量為三個以上。

7.根據權利要求6所述的刀具快速移動定位的刀庫，其特征在于，所述快速轉盤(4)、精準轉盤(6)、刀具盤(7)和銜接盤(8)均同步轉動，快速轉盤(4)、精準轉盤(6)、刀具盤(7)和銜接盤(8)的中心轉軸安裝在水平刀具架板(2)上，刀具架板(2)的位置固定，中心軸和防撞板(12)均分別在刀具架板(2)下方和上方轉動。

8.根據權利要求7所述的刀具快速移動定位的刀庫，其特征在于，所述第一伺服電機(3)采用非齒輪的傳動結構，第二伺服電機(5)采用精細齒的齒輪傳動機構。

9.根據權利要求8所述的刀具快速移動定位的刀庫，其特征在于，所述第一伺服電機(3)與第二伺服電機(5)分別錯位安裝在中心孔外圍的圓周上。

10.根據權利要求8所述的刀具快速移動定位的刀庫，其特征在于，所述豎直的刀具安裝架(2)設置在安裝板(1)上，安裝板(1)通過螺釘固定在加工中心上，安裝板(1)上設置有活動的送刀機構，送刀機構通過伸縮氣缸(11)將選中的刀具夾(71)伸出，送刀機構設置有橫向的導軌，導軌的安裝座上固定安裝有刀具架板(2)，伸縮氣缸(11)的頂端通過傳動機構連接有弧形的防撞板(12)。