[發明專利]一種石英晶體諧振器的特殊點膠針及點膠方法

在審

• 申請號: 202010505592.8
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN111530703A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 田松;楊聰濱
• 申請（專利權）人: 無錫嘉碩科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05D1/26
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 郝雅潔;聶啟新

1.一種石英晶體諧振器的特殊點膠針，其特征在于：包括進膠頭(1)、與進膠頭(1)連接的點膠頭，所述點膠頭的結構為：包括兩根平行緊挨設置的圓形針管(2)，兩根圓形針管(2)構成截面成葫蘆形的點膠膠道。

2.如權利要求1所述的一種石英晶體諧振器的特殊點膠針，其特征在于：兩根圓形針管(2)的內徑分別為M、N，其中NM，且0.1mm≤M≤0.25mm，0.08mm≤N≤0.2mm。

3.一種石英晶體諧振器的特殊點膠方法，其特征在于：包括如下流程：

上料操作：機械夾爪先抓取原材底盒(7)置于旋轉承載真空平臺上的下點膠位，所述平臺上表面沿逆時針方向依次設置有底盒進料位、下點膠位、晶片進料位、上點膠位、CCD辨識及出料位，平臺中心位置設有不良品拋料盒；機械夾爪先抓取原材底盒(7)置于旋轉承載真空平臺的底盒進料位，平臺逆時針轉動90度，將原材底盒(7)置于下點膠位；

下層點膠操作：所述原材底盒(7)中一側邊的兩端分別設有A導電凸臺(3)和B導電凸臺(4)，膠移動機構沿點膠軸Z方向下移點膠頭，至A導電凸臺(3)處，紅外線檢測至一定高度，觸發信號給點膠控制器，點膠控制器通過點膠壓力、速度、時間的控制點出葫蘆狀的A下膠點(5)；

點膠移動機構沿點膠軸X方向移動點膠頭至B導電凸臺(4)處，帶動點膠針順時針旋轉90°角，沿點膠軸Z方向下移點膠頭至B導電凸臺(4)處，點膠控制器通過點膠壓力、速度、時間的控制點出B下膠點(6)；

放片操作：平臺逆時針轉動60度，置于晶片進料位；夾爪抓取晶片(8)，置于A下膠點(5)、B下膠點(6)上；

上層點膠操作：平臺逆時針轉動60度，置于上點膠位；點膠移動機構沿點膠軸Z方向下移點膠頭至A導電凸臺(3)處，紅外線檢測至一定高度，觸發信號給點膠控制器，點膠控制器通過點膠壓力、速度、時間的控制點出A上膠點(9)；點膠移動機構沿點膠軸X方向移動點膠頭至B導電凸臺(4)處，點膠機構帶動膠針順時針旋轉90°角；點膠移動機構沿點膠軸Z方向下移點膠頭至B導電凸臺(4)處，點膠控制器通過點膠壓力、速度、時間的控制點出B上膠點(10)；

CCD檢測：平臺逆時針轉動60度，置于CCD辨識及出料位，進行膠點大小角度辨識處；進行電子光學影像辨識比對，比對母體上保存好的點膠模板，針對膠點大小、角度進行分數比對，大于目標分數的通過，小于目標分數的則抓取拋入不良品拋料盒。