[發明專利]無人機系統及無線充電裝置

有效

• 申請號: 202010505556.1
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN111775736B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 張欣
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;B64D27/24;H02J50/00;H02J50/20;H02J7/02;H02J7/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 虞凌霄

1.一種無人機無線充電裝置，其特征在于，包括：

充電箱，設有容納所述無人機的充電空腔，以及供所述無人機進入所述充電空腔的開口；

箱蓋，與所述充電箱機械連接，以封閉所述開口；

驅動器，與所述箱蓋機械連接，以驅動所述箱蓋移動；

電源電路，所述電源電路的輸入端與市電電連接,所述電源電路包括：整流電路，所述整流電路的輸入端與所述市電電連接，以將所述市電轉換為直流電；保護電路，電連接于所述整流電路的輸入端與所述市電之間；振蕩電路，與所述整流電路的輸出端電連接，以產生連續的振蕩信號；副邊電路，與所述振蕩電路電磁感應連接，以獲取所述振蕩信號，并輸出直流電；

所述整流電路包括：二極管D1，所述二極管D1的陽極與所述市電電連接；電容C1，所述電容C1的一個極板與所述二極管D1的陰極電連接，所述電容C1的另一個極板通過所述保護電路與所述市電電連接；

所述振蕩電路包括：電阻R1，所述電阻R1的一端與電容C1的一個極板電連接；三極管Q1，所述三極管Q1的基極與所述電阻R1的另一端電連接；電阻R2，電連接于所述保護電路與所述三極管Q1的發射極之間；電容C2，所述電容C2的一個極板與所述電阻R2的一端電連接；二極管D2，所述二極管D2的陰極與所述電容C2的另一個極板電連接，所述二極管D2的陽極與所述三極管Q1的集電極電連接；電阻R3，所述電阻R3的一端與所述電容C2的一個極板電連接，所述電阻R3的另一端與所述電容C2的另一個極板電連接；線圈L1，所述線圈L1的一端與所述電阻R3的一端電連接，所述線圈L1的另一端與所述二極管D2的陽極電連接；線圈L2，與所述線圈L1纏繞于同一鐵芯；電阻R4，所述電阻R4的一端與所述線圈L2的一端電連接；電容C3，所述電容C3的一個極板與所述電阻R4的另一端電連接；三極管Q2，所述三極管Q2的集電極與所述電容C3的另一個極板電連接；穩壓二極管D3，所述穩壓二極管D3的陽極與所述三極管Q2的基極電連接，所述穩壓二極管D3的陰極與所述線圈L2的另一端電連接；電阻R5，所述電阻R5的一端與所述穩壓二極管D3的陽極電連接，所述電阻R5的另一端與所述三極管Q1的發射極電連接；電容C4，所述電容C4的一個極板與所述線圈L2的另一端電連接；所述電容C4的另一個極板與所述三極管Q2的發射極電連接；二極管D4，所述二極管D4的陽極與所述三極管Q2的發射極電連接，所述二極管D4的陰極與所述線圈L2的一端電連接；

所述副邊電路包括：線圈L3，與所述振蕩電路電磁感應電連接；通串線接口，具有第一管腳和第二管腳，所述第一管腳與所述線圈L3的一端電連接；二極管D5，所述二極管D5的陰極與所述線圈L3的另一端電連接，所述二極管D5的陽極與所述第二管腳電連接；電容C5，所述電容C5的一個極板與所述線圈L3的一端電連接，所述電容C5的另一個極板與所述二極管D5的陽極電連接；電阻R6，所述電阻R6的一端與所述線圈L3的一端電連接；發光二極管D6，所述發光二極管D6的陽極與所述電阻R6的另一端電連接，所述發光二極管D6的陰極與所述電容C5的另一個極板電連接；

充電電路，與所述電源電路的輸出端電連接，所述充電電路設于所述充電空腔內，以在所述充電空腔內發射無線電波，其中，所述充電電路包括：電源轉換電路，所述電源轉換電路的輸入端與所述電源電路的通串線接口電連接；諧振電路，與所述電源轉換電路的輸出端電連接，用于產生無線電波；

感應控制電路，與所述電源電路的輸出端電連接，用于感應無人機，所述感應控制電路還與所述驅動器電連接，以控制所述驅動器工作，其中，所述感應控制電路包括：檢測芯片，與所述電源電路電連接，用于檢測所述無人機，所述檢測芯片具有第三管腳和第四管腳，所述第三管腳與所述驅動器電連接，以控制所述驅動器工作；發光二極管D7，所述發光二極管D7的陽極與所述第三管腳電連接，所述發光二極管D7的陰極與地線GND電連接；發光二極管D8，所述發光二極管D8的陽極與所述第四管腳電連接，所述發光二極管D8的陰極與所述地線GND電連接。

2.根據權利要求1所述的無人機無線充電裝置，其特征在于，所述保護電路包括：

熔斷器FU1，所述熔斷器FU1的一端與所述市電電連接，所述熔斷器FU1的另一端與所述電容C1的另一個極板電連接。

3.根據權利要求1所述的無人機無線充電裝置，其特征在于，所述電源轉換電路，包括：USB轉Type-C的轉換電路。