[發明專利]一種基于ATC系統的CFL指令預先告警方法和系統

有效

• 申請號: 202010500556.2
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111613096B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 彭國埕;歐昕;侯昌波;郝育松;蔡昆杰;劉華章;張軍;王松
• 申請（專利權）人: 成都民航空管科技發展有限公司;中國民用航空總局第二研究所
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 占麗君

1.一種基于ATC系統的CFL指令預先告警方法，其特征在于，包括

根據航空器當前的實際飛行高度，構建多個計劃設定的虛擬CFL高度層，對所述虛擬高度層進行風險預演判斷；

根據實際下達的CFL指令，使得ATC系統在原有空域4D模型推算的基礎上，進行重新推算，以對CFL指令進行風險判斷；

獲取航空器飛行態勢預測航跡位置，根據所述預測航跡位置進行航班沖突判斷；

根據所述預演判斷、風險情況判斷和/或航班沖突判斷的判斷結果，發出告警；

所述構建虛擬CFL高度，對CFL計劃設定的高度層進行預演判斷，包括：

S11.根據航空器當前實際所處的高度層，構建虛擬CFL高度；

S12.獲取ATC系統的實時數據，對所述虛擬CFL高度預演，并顯示在界面上，判斷計劃設定的CFL是否與其他航班存在沖突；

S13.在存在沖突時，所述界面上對高度層沖突信息進行顯示；

所述界面為ATC系統的飛行態勢顯示/控制界面，通過CFL高度層選擇菜單輸入計劃設定的CFL高度層；當計劃設定的CFL高度層經過虛擬CFL高度預演后存在沖突，則在有沖突的高度層以差異化方式在菜單上進行顯示。

2.根據權利要求1所述的基于ATC系統的CFL指令預先告警方法，其特征在于，虛擬CFL高度包括航班指定當前飛行高度層接近的上方N個高度層，或下方N個高度層對應的各個CFL高度層，N為正整數。

3.根據權利要求1所述的基于ATC系統的CFL指令預先告警方法，其特征在于，所述獲取航空器飛行態勢預測航跡位置，根據所述預測航跡位置進行航班沖突判斷，包括

S31.對航空器飛行態勢進行判斷；

S32.預測未來可能飛越的航路點，并記錄至當前航跡信息中；

S33.對每兩條航路段的夾角分析是否需要航空器作出轉彎飛行，根據分析結果確定是否添加轉彎點；

S34.根據各添加航路點預測未來位置；

S35.根據所述預測未來位置判斷是否存在航班沖突。

4.根據權利要求3所述的基于ATC系統的CFL指令預先告警方法，其特征在于，所述飛行態勢包括沿計劃航路飛行、跟隨所述航路保持偏置飛行、回歸航路飛行和直飛飛行。

5.根據權利要求4所述的基于ATC系統的CFL指令預先告警方法，其特征在于，對飛行態勢預測未來可能飛越的航路點，將可能飛越的航路點對應地添加到航路信息：

沿計劃航路飛行，添加航路點為計劃航跡未過點；

保持偏置，添加航路點為未來偏置點及計劃未過點；

回歸航路，添加航路點為歸航交點及計劃未過點；

直飛飛行，添加航路點為直飛未來航路交點及計劃未過點。

6.一種CFL指令預先告警系統，其特征在于，包括處理器和存儲器，存儲器中存儲有程序，程序被處理器運行時，執行權利要求1-5任一項所述方法中的步驟。