[發(fā)明專(zhuān)利]交通信號(hào)控制方法和通信終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010485622.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111724588B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玉波;王雷雷;趙曉偉;張彤;張爽;孔濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/01
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/01;G08G1/07;G08G1/08
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 石磊

1.一種交通信號(hào)控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在交叉路口的進(jìn)口車(chē)道距離停車(chē)線50米的范圍內(nèi)畫(huà)出雷達(dá)檢測(cè)區(qū)域，通過(guò)雷達(dá)檢測(cè)器對(duì)交叉路口進(jìn)行動(dòng)態(tài)空間數(shù)據(jù)檢測(cè)，得到所述交叉路口各車(chē)道的通行車(chē)輛的相關(guān)數(shù)據(jù)；

當(dāng)前周期各相位內(nèi)經(jīng)過(guò)第一公式得到的時(shí)間后，觸發(fā)狀態(tài)檢測(cè)時(shí)，基于所述交叉路口各車(chē)道的通行車(chē)輛的相關(guān)數(shù)據(jù)確定車(chē)道空間占有率，根據(jù)所述各車(chē)道空間占有率是否持續(xù)小于第一設(shè)定閾值且持續(xù)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)，確定所述當(dāng)前周期各相位的初始綠燈時(shí)長(zhǎng)為損失狀態(tài)或不足狀態(tài)的結(jié)果；

根據(jù)所述確定的結(jié)果確定對(duì)應(yīng)的調(diào)整時(shí)長(zhǎng)，并對(duì)所述各相位的初始綠燈時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行調(diào)整，得到下一周期各相位的初始綠燈時(shí)長(zhǎng)；

其中，得到所述交叉路口各車(chē)道的通行車(chē)輛的相關(guān)數(shù)據(jù)之后，還包括對(duì)當(dāng)前周期各相位的初始綠燈時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行調(diào)整確定有效綠燈時(shí)長(zhǎng)，根據(jù)有效綠燈時(shí)長(zhǎng)確定是否進(jìn)行相位切換；

對(duì)當(dāng)前周期各相位的初始綠燈時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行調(diào)整確定有效綠燈時(shí)長(zhǎng)，根據(jù)有效綠燈時(shí)長(zhǎng)確定是否進(jìn)行相位切換包括如下至少一個(gè)步驟：

在當(dāng)前周期各相位內(nèi)觸發(fā)感應(yīng)時(shí)，確定各相位的綠燈利用率小于第五設(shè)定閾值，且各車(chē)道預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)的平均車(chē)輛數(shù)小于第六設(shè)定閾值時(shí)，進(jìn)行相位切換；或

確定進(jìn)行相位切換前，若通過(guò)雷達(dá)檢測(cè)器檢測(cè)當(dāng)前交叉口有車(chē)輛通行，且將當(dāng)前時(shí)刻延遲綠燈延長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻不大于最大綠燈時(shí)長(zhǎng)時(shí)，對(duì)相位切換進(jìn)行延遲；或

確定綠燈延長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未感應(yīng)到車(chē)輛時(shí)，確定與當(dāng)前相位沖突的其他相位在持續(xù)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)排隊(duì)長(zhǎng)度大于第七設(shè)定閾值時(shí)，當(dāng)前周期各相位持續(xù)安全綠燈時(shí)長(zhǎng)后進(jìn)行相位切換；或

確定當(dāng)前周期各相位滿(mǎn)足車(chē)道空間占有率持續(xù)小于第一設(shè)定閾值且持續(xù)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)的條件時(shí)，當(dāng)前周期各相位持續(xù)安全綠燈時(shí)長(zhǎng)后進(jìn)行相位切換；或

確定當(dāng)前周期各相位持續(xù)安全綠燈時(shí)長(zhǎng)后不小于最大綠燈時(shí)長(zhǎng)時(shí)，進(jìn)行相位切換；其中，所述第一公式包括：

min(g_min，kg-g_safe-g_ex)

其中，g_min表示預(yù)設(shè)的最小綠燈時(shí)長(zhǎng)，g為當(dāng)前周期各相位的初始綠燈時(shí)長(zhǎng)，g_safe表示預(yù)設(shè)的安全綠燈時(shí)長(zhǎng)，g_ex為預(yù)設(shè)的感應(yīng)到車(chē)輛時(shí)的綠燈延長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)，k表示預(yù)設(shè)比例。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述車(chē)道空間占有率是否持續(xù)小于第一設(shè)定閾值且持續(xù)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)，確定所述當(dāng)前周期各相位的初始綠燈時(shí)長(zhǎng)為損失狀態(tài)或不足狀態(tài)的結(jié)果，包括：

若在當(dāng)前周期各相位內(nèi)，在實(shí)際綠燈結(jié)束時(shí)刻之前，所述車(chē)道空間占有率滿(mǎn)足持續(xù)小于第一設(shè)定閾值且持續(xù)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)條件，確定所述當(dāng)前周期各相位的初始綠燈時(shí)長(zhǎng)為損失狀態(tài)，否則，確定所述當(dāng)前周期各相位的初始綠燈時(shí)長(zhǎng)為不足狀態(tài)，所述實(shí)際綠燈結(jié)束時(shí)刻為有效綠燈結(jié)束時(shí)刻減去過(guò)渡時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻；

根據(jù)損失狀態(tài)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻與實(shí)際綠燈結(jié)束時(shí)刻的差值確定調(diào)整時(shí)長(zhǎng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述確定的結(jié)果確定對(duì)應(yīng)的調(diào)整時(shí)長(zhǎng)，包括：

在所述當(dāng)前周期各相位的初始綠燈時(shí)長(zhǎng)為不足狀態(tài)時(shí)，若當(dāng)前周期各相位的有效綠燈結(jié)束時(shí)刻等于預(yù)設(shè)的最大綠燈時(shí)刻，將所述調(diào)整時(shí)長(zhǎng)設(shè)置為零；

若當(dāng)前周期各相位的有效綠燈結(jié)束時(shí)刻小于預(yù)設(shè)的最大綠燈時(shí)刻，確定當(dāng)前周期各相位有效綠燈結(jié)束時(shí)刻前預(yù)設(shè)的連續(xù)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)各車(chē)道目標(biāo)車(chē)輛與停車(chē)線的平均距離，確定所述平均距離均大于第二設(shè)定閾值，及所述各車(chē)道空間占有率持續(xù)小于第一設(shè)定閾值且持續(xù)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)時(shí)，將所述調(diào)整時(shí)長(zhǎng)設(shè)置為零；

否則確定當(dāng)前周期各相位有效綠燈結(jié)束時(shí)刻前預(yù)設(shè)的連續(xù)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)各車(chē)道的平均車(chē)輛數(shù)，基于所述平均車(chē)輛數(shù)確定所述調(diào)整時(shí)長(zhǎng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，對(duì)所述各相位的初始綠燈時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行調(diào)整，得到下一周期各相位的初始綠燈時(shí)長(zhǎng)，包括：

將確定的當(dāng)前周期各相位的初始綠燈時(shí)長(zhǎng)為損失狀態(tài)或不足狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的調(diào)整時(shí)長(zhǎng)，與對(duì)應(yīng)的所述各相位的初始綠燈時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行加和，得到下一周期各相位的初始綠燈時(shí)長(zhǎng)，其中，所述初始綠燈時(shí)長(zhǎng)不小于預(yù)設(shè)的最小綠燈時(shí)長(zhǎng)且不大于預(yù)設(shè)的最大綠燈時(shí)長(zhǎng)。