[發明專利]一種紗線恒張力控制的送經機構及控制方法

有效

• 申請號: 202010480739.2
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN111573416B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 張菊偉;郭法水
• 申請（專利權）人: 杭州華水布藝有限公司
• 主分類號: B65H59/10
• 分類號: B65H59/10;B65H51/06;B65H63/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種紗線恒張力控制的送經機構，包括送經輥（1）、后梁（2）、傳力桿（3）和支架板（4），送經輥（1）、后梁（2）和傳力桿（3）均轉動連接于兩個支架板（4）之間，送經輥（1）、后梁（2）和傳力桿（3）水平平行設置，經紗從送經輥（1）上脫離依次經過后梁（2）和傳力桿（3），其特征在于，送經機構還包括張力控制結構（5），所述張力控制結構（5）包括支撐桿（51）、支撐板（52）、支撐輥（53）和彈簧（54），支撐桿（51）水平設置并且與支架板（4）固定連接，支撐桿（51）上設置有多組支撐輥（53），每組支撐輥（53）的兩端均與支撐板（52）連接，支撐板（52）的上端與支撐桿（51）固定連接，支撐板（52）上開設有豎直的調節槽（521），支撐輥（53）的兩端均設置有移動塊（55），移動塊（55）與調節槽（521）豎直滑動配合，支撐輥（53）與移動塊（55）轉動連接，彈簧（54）的兩端分別與移動塊（55）和調節槽（521）的端部固定連接；支撐輥（53）的周面上開設有用于容置經紗的容置槽（531）；所述送經機構還包括張力檢測器（6），張力檢測器（6）與支架板（4）固定連接，傳力桿（3）與張力檢測器（6）轉動連接，張力檢測器（6）通過控制器控制送經輥（1）的送經速度；支架板（4）上固定設置有光電發射器（41）和光電接收器（42），光電發射器（41）和光電接收器（42）分別固定在支撐桿（51）兩端的支架板（4）上，光電發射器（41）產生的光線穿過所有調節槽，并且光線位于移動塊（55）的下方。

2.根據權利要求1所述的一種紗線恒張力控制的送經機構，其特征在于，移動塊（55）的側邊上轉動連接有滾輪（551），所述滾輪（551）與調節槽（521）的側壁滾動接觸。

3.一種紗線恒張力控制的控制方法，使用如權利要求1所述的送經機構，其特征在于，步驟一：根據經紗的材料和粗細計算經紗的安全張力大小，根據安全張力大小確定支撐輥（53）在容置槽（531）內的安全位置，調整光電發射器（41）和光電接收器（42）的位置，使得光電發射器（41）發射的光線位于支撐輥（53）在容置槽（531）內的安全位置處； 步驟二：控制器不斷接受光電接收器（42）的信號，當光電接收器（42）接收不到光電發射器（41）產生的光信號時，光電接收器（42）將信息反饋至控制器，控制器控制逐漸提升送經輥（1）的轉速，直至光電接收器（42）重新接收到光電發射器（41）的光信號。

4.根據權利要求3所述的一種紗線恒張力控制的控制方法，其特征在于，在步驟一中，同時根據經紗的材料和粗細計算所有經紗的安全張力大小，確定控制器中預設的張力最大閾值；張力檢測器（6）上的張力數值實時反饋至控制器，在光電接收器（42）能夠接受到光電發射器（41）的情況下，當張力檢測器（6）的數值超出控制器預設的最大閾值時，控制器控制逐漸提升送經輥（1）的轉速，直至張力檢測器（6）的數值處于最大閾值與最小閾值之間；當張力檢測器（6）的數值小于控制器預設的最小閾值時，控制器逐漸降低送經輥（1）的轉速，直至張力檢測器（6）的數值處于最大閾值與最小閾值之間。