[發明專利]一種鍵盤軸體的轉盤式自動裝配設備

在審

• 申請號: 202010477515.6
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111890027A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 李慶;趙文英;王科翔;李浩南;邵軍
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 范奇

1.一種鍵盤軸體的轉盤(2)式自動裝配設備，其特征在于，包括六邊形加工臺(1)以及分別安裝在六邊形加工臺(1)上的轉盤(2)、軸底上料機構(3)、彈簧工裝機構(4)、彈性支架工裝機構(5)、連接器工裝機構(6)、軸蓋工裝機構(7)和下料機構(8)，轉盤(2)能夠轉動的設置在六邊形加工臺(1)的頂部中心處，軸底上料機構(3)、彈簧工裝機構(4)、彈性支架工裝機構(5)、連接器工裝機構(6)、軸蓋工裝機構(7)和下料機構(8)等間距分布設置在六邊形加工臺(1)的每條邊上，轉盤(2)的頂部邊緣處分別設有與軸底上料機構(3)、彈簧工裝機構(4)、彈性支架工裝機構(5)、連接器工裝機構(6)、軸蓋工裝機構(7)和下料機構(8)相對應的工件定位槽(9)，六邊形加工臺(1)的下方設有間隙旋轉機構，間隙旋轉機構用于驅動轉盤(2)作旋轉運動，軸底上料機構(3)、彈簧工裝機構(4)、彈性支架工裝機構(5)、連接器工裝機構(6)、軸蓋工裝機構(7)和下料機構(8)的一側分別設有料臺(11)，料臺(11)的頂部用于容納工件的料盒(12)，軸底上料機構(3)、彈簧工裝機構(4)、彈性支架工裝機構(5)、連接器工裝機構(6)、軸蓋工裝機構(7)和下料機構(8)均包括能夠在每個料盒(12)和轉盤(2)之間升降并且直線移動的夾爪(10)。

2.根據權利要求1所述的一種鍵盤軸體的轉盤(2)式自動裝配設備，其特征在于，所述軸底上料機構(3)、彈簧工裝機構(4)、彈性支架工裝機構(5)、連接器工裝機構(6)、軸蓋工裝機構(7)和下料機構(8)結構相同，軸底上料機構(3)、彈簧工裝機構(4)、彈性支架工裝機構(5)、連接器工裝機構(6)、軸蓋工裝機構(7)和下料機構(8)均還包括底部滑軌(13)、第一電機(14)、螺紋桿(15)和兩個軸承座(16)，六邊形加工臺(1)每個邊的垂直面均開設有缺口(17)，底部滑軌(13)呈水平安裝在六邊形加工臺(1)的頂部邊緣處，底部滑軌(13)的內部設有能夠在底部滑軌(13)上滑動的滑動塊(18)，螺紋桿(15)沿著底部滑軌(13)的水平方向設置在缺口(17)內部的上端，兩個軸承座(16)分別呈豎直位于螺紋桿(15)的兩端，每個軸承座(16)的一端分別安裝在六邊形加工臺(1)缺口(17)的內壁上，螺紋桿(15)的兩端分別能夠轉動的插設于每個軸承座(16)的內圈并且向外延伸，第一電機(14)位于其中一個軸承座(16)的一側，第一電機(14)安裝在六邊形加工臺(1)缺口(17)的內壁上，第一電機(14)的輸出端與螺紋桿(15)的一端連接，螺紋桿(15)上設有與螺紋桿(15)螺紋連接的絲杠滑套(19)，絲桿滑套設有向底部滑道上方延伸的移動塊(20)，底部軌道和六邊形加工臺(1)上分別設有用于供每個移動塊(20)移動的矩形穿口(21)，移動塊(20)的頂端與滑動塊(18)的底部連接。

3.根據權利要求2所述的一種鍵盤軸體的轉盤(2)式自動裝配設備，其特征在于，每個所述滑動塊(18)的頂部對稱并且間隔設置有向上延伸的豎架(22)，兩個豎架(22)延伸端之間設置有呈水平設置的絲桿傳動機(23)，絲桿傳動機(23)的一端向料盒(12)的正上方延伸，絲桿傳動機(23)的另一端向轉盤(2)的正上方延伸，絲杠傳動機的輸出端設置有能夠沿著料盒(12)和轉盤(2)之間相向移動的移動板(24)。

4.根據權利要求3所述的一種鍵盤軸體的轉盤(2)式自動裝配設備，其特征在于，每個所述移動板(24)的底部分別設置有翻轉氣缸(25)，翻轉氣缸(25)的輸出端向下設置，翻轉氣缸(25)的輸出端設置有翻轉支架(26)。

5.根據權利要求4所述的一種鍵盤軸體的轉盤(2)式自動裝配設備，其特征在于，每個所述翻轉支架(26)的底部分別設置有呈豎直狀態的第一氣缸(27)，第一氣缸(27)的輸出端向下設置，第一氣缸(27)的輸出端設置有升降板(28)，升降板(28)的底部與夾爪(10)連接。