[發(fā)明專利]一種使用電耳的球磨機(jī)控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010476985.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111515010A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王磊;謝崇先;馮冬冬;張樂(lè)樂(lè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 欒川縣金鼎礦業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B02C25/00
• 分類號(hào): B02C25/00;B02C17/06;B02C17/10
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 蔡佳寧

一種使用電耳的球磨機(jī)控制方法，包括球磨機(jī)，所述球磨機(jī)具有三個(gè)倉(cāng)，在每一個(gè)倉(cāng)之外均對(duì)應(yīng)設(shè)置有電耳，各電耳與控制裝置連接，控制裝置與返料裝置、給料裝置連接。控制裝置根據(jù)各電耳信號(hào)判定各倉(cāng)內(nèi)的礦石量，控制返料裝置、給料裝置的給料量。所述控制方法包括：首先對(duì)各倉(cāng)電耳進(jìn)行標(biāo)定，得到各電耳的過(guò)量系數(shù)，并判定整體的過(guò)量狀態(tài)；然后根據(jù)公式依次計(jì)算總給料量、現(xiàn)給料和現(xiàn)返料量。本發(fā)明根據(jù)各倉(cāng)內(nèi)礦石的過(guò)量系數(shù)，自動(dòng)調(diào)節(jié)給料量和返料量，一方面解決了球磨機(jī)一倉(cāng)“過(guò)飽”而另一倉(cāng)“餓肚”的問(wèn)題，提高了球磨機(jī)的整體研磨效率；另一方面避免了研磨體與襯板碰撞而造成的快速磨損。本發(fā)明降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了能源消耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦石磨機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種使用電耳的球磨機(jī)控制方法。

背景技術(shù)

磨礦是選礦中重要的環(huán)節(jié)，800kw的球磨機(jī)是磨礦作業(yè)中最常用的設(shè)備，這種球磨機(jī)采用三倉(cāng)格柵結(jié)構(gòu)，按磨礦粒度分為粗磨倉(cāng)、中磨倉(cāng)和細(xì)磨倉(cāng)。破碎料和返料按固定比例依次進(jìn)入粗磨倉(cāng)、中磨倉(cāng)和細(xì)磨倉(cāng)進(jìn)行研磨。為了監(jiān)測(cè)給料量，在球磨機(jī)粗磨倉(cāng)的外部設(shè)置有電耳，電耳能夠通過(guò)聲音檢測(cè)礦石的料位。當(dāng)給料過(guò)多時(shí)，研磨體拋落時(shí)敲擊不到襯板上，聲音發(fā)悶，電耳信號(hào)的電流值低；當(dāng)給料過(guò)少時(shí)，研磨體拋落時(shí)敲擊襯板，聲音響亮，電耳信號(hào)的電流值高。從而使操作者能夠通過(guò)電耳信號(hào)控制給料量。

但是這種控制方案并不完善。在實(shí)際工作中，由于礦石性質(zhì)（如硬度、含泥量等）、粒度的變化，或者由于各倉(cāng)研磨體配比的不均衡，各倉(cāng)的研磨效率存在較大的差異，經(jīng)常發(fā)生一倉(cāng)“過(guò)飽”而另一倉(cāng)“餓肚”的現(xiàn)象。“過(guò)飽”的倉(cāng)研磨效率低，出料少，造成下道倉(cāng)“餓肚”。“餓肚”倉(cāng)由于給料少，研磨體與襯板發(fā)生敲擊、碰撞，造成快速磨損。目前解決的方案是人工參與控制，減少總的給料量，并增大返料比例。這種方案需要操作者具備豐富的經(jīng)驗(yàn)，但這種經(jīng)驗(yàn)摻雜人為因素，并不是精準(zhǔn)的、有依據(jù)的控制，操作人員也不可能做到隨時(shí)調(diào)整。選礦是長(zhǎng)年性的連續(xù)作業(yè)，對(duì)于800kw的球磨機(jī)來(lái)說(shuō)，磨礦效率的降低，會(huì)造成巨大的能源消耗。因此，發(fā)明一種能夠自動(dòng)、精準(zhǔn)地解決球磨機(jī)“過(guò)飽”、“餓肚”的控制方法，就顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明公開(kāi)了一種使用電耳的球磨機(jī)控制方法，采用如下技術(shù)方案：

一種使用電耳的球磨機(jī)控制方法，包括球磨機(jī)，所述球磨機(jī)具有三個(gè)倉(cāng)，分別為粗磨倉(cāng)、中磨倉(cāng)和細(xì)磨倉(cāng)，在每一個(gè)倉(cāng)之外均對(duì)應(yīng)設(shè)置有電耳，各電耳與控制裝置連接，控制裝置與返料裝置、給料裝置連接；所述控制裝置根據(jù)各電耳信號(hào)判定各倉(cāng)內(nèi)的礦石量，控制返料裝置、給料裝置的給料量；所述控制方法包括以下步驟：

S1：首先，對(duì)粗磨倉(cāng)、中磨倉(cāng)和細(xì)磨倉(cāng)所對(duì)應(yīng)的電耳進(jìn)行標(biāo)定，分別得到各電耳在嚴(yán)重過(guò)量狀態(tài)時(shí)、最佳料位狀態(tài)時(shí)、嚴(yán)重欠量狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的電流值I1、I2、I3，存入控制裝置；

S2：設(shè)電耳在單位時(shí)間內(nèi)的平均電流值為I，電耳的過(guò)量系數(shù)為K，則當(dāng)I1≤I＜I2時(shí)，K=（I- I2）/（I2- I1）；當(dāng)I=I2時(shí)，K=0；當(dāng)I2＜I≤I3時(shí)，K=（I- I2）/（I3- I2）；設(shè)粗磨倉(cāng)、中磨倉(cāng)和細(xì)磨倉(cāng)所對(duì)應(yīng)電耳的過(guò)量系數(shù)分別為K1、K2、K3，則當(dāng)-1≤K1、K2、K3＜0時(shí)，判定各倉(cāng)內(nèi)的礦石量處于過(guò)量狀態(tài)；當(dāng)K1、K2、K3=0時(shí)，判定各倉(cāng)內(nèi)的礦石量處于合適狀態(tài)；當(dāng)0＜K1、K2、K3≤1時(shí)，判定各倉(cāng)內(nèi)的礦石量處于欠量狀態(tài)；設(shè)總過(guò)量系數(shù)為K0，K0=K1+K2+K3；

S3：設(shè)單位時(shí)間內(nèi)的現(xiàn)總給料量為G，原總給料量為G0，

由公式G=（1+K0）*G0，得到G，當(dāng)G≤0時(shí)，停止給料，并返回S2；

S4：設(shè)單位時(shí)間內(nèi)的現(xiàn)給料量為A，現(xiàn)返料量為B；單位時(shí)間內(nèi)的原給料量為A0；

根據(jù)A=A0*（1+K1），B=G-A=G-A0*（1+K1）；

得到現(xiàn)給料量A，現(xiàn)返料量B；