[發明專利]一種實訓平臺用的動作模塊替換結構

在審

• 申請號: 202010475805.7
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111673787A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 陳鴻叔;王特
• 申請（專利權）人: 德清至珩自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;G09B9/00
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 孫艾明

一種實訓平臺用的動作模塊替換結構，包括連接頭以及動作模塊，連接頭的前端設置有第一連接部以及第二連接部，第一連接部的連接面與第二連接部的連接面互相垂直，第二連接部的后端與第一連接部的頂端固接，第一連接部上設置有第一滑軌，第二連接部上設置有螺接通孔，動作模塊包括連接體與功能體，連接體設置于功能體的上方，連接體的一側設置有與第一滑軌連接的第一滑槽，連接體的頂部設置有螺孔，第二連接部通過穿過螺接通孔后與螺孔螺接的連接螺絲與連接體連接，功能體包括氣動夾或氣動螺絲起或氣動錘。本發明通過設置具第一連接部以及第二連接部實現動作模塊的更換。

技術領域

本發明涉及實訓教學設備技術領域，具體涉及一種實訓平臺用的動作模塊替換結構。

背景技術

實訓教學平臺中機械臂模塊是十分重要的實訓模塊，傳統的機械臂實訓模塊通常采用的是氣動夾作為其動作部件，因為機械臂在實訓中也主要與用于轉移使用，但是隨著教學內容的提升，簡單的轉移已經不能滿足實訓要求，所以需要對機械臂的前端動作模塊部分設計一種可以替換結構來配合教學內容不同而更換不同的動作模塊。

發明內容

本發明的目的是提供一種實訓平臺用的動作模塊替換結構，本發明通過設置具第一連接部以及第二連接部實現動作模塊的更換。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種實訓平臺用的動作模塊替換結構，包括連接頭以及動作模塊，所述的連接頭的前端設置有第一連接部以及第二連接部，所述的第一連接部的連接面與所述的第二連接部的連接面互相垂直，所述的第二連接部的后端與所述的第一連接部的頂端固接，所述的第一連接部上設置有第一滑軌，所述的第二連接部上設置有螺接通孔，所述的動作模塊包括連接體與功能體，所述的連接體設置于所述的功能體的上方，所述的連接體的一側設置有與所述第一滑軌連接的第一滑槽，所述的連接體的頂部設置有螺孔，所述的第二連接部通過穿過所述螺接通孔后與所述螺孔螺接的連接螺絲與所述連接體連接，所述的功能體包括氣動夾或氣動螺絲起或氣動錘。

作為本發明的優選，所述的第二連接部的下側面設置有第二滑軌，所述的連接體的頂部設置有與所述第二滑軌連接的第二滑槽。

作為本發明的優選，所述的連接體的側部設置有氣管接口，所述的氣管接口通過設置在所述連接體內的管路與所述功能體聯通。

作為本發明的優選，所述的第二連接部的前端與后端均設置有點動開關，所述的點動開關與警示裝置連接，所述的點動開關的觸點的行程為1mm。

作為本發明的優選，所述的第一滑槽的一端設置有阻擋板。

作為本發明的優選，所述的警示裝置包括LED以及單片機，所述的單片機與所述點動開關連接。

綜上所述，本發明具有如下有益效果：

本發明具有可以根據實訓需求對機械臂進行動作模塊進行替換，同時具有動作模塊連接牢固的優點。

附圖說明

圖1為本發明實施例的俯視結構示意圖；

圖2為第一滑槽的結構示意圖；

圖中：1-機械臂主體；2-連接頭；3-動作模塊區；2-1-第一連接部；2-2-第二連接部；4-第一滑軌；5-螺接通孔；3-1-連接體；3-2-功能體；6-第一滑槽；7-螺孔；8-第二滑軌；9-第二滑槽；10-氣管接口；11-點動開關；12-警示裝置；13-阻擋板；12-1-LED；12-2-單片機。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步詳細說明。