[發(fā)明專利]一種基于金字塔的圖像濾波方法、裝置及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010475358.5
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111652818B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 粘春湄;方瑞東;林聚財;殷俊
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種基于金字塔的圖像濾波方法，其特征在于，包括：

構(gòu)建待處理圖像的圖像金字塔，其中，所述圖像金字塔包括所述待處理圖像以及對所述待處理圖像進行下采樣得到的至少一張下采樣圖像，每張所述下采樣圖像的分辨率不同；

按照分辨率的順序依次從所述圖像金字塔中取出所述下采樣圖像作為當前層圖像；

對所述當前層圖像進行濾波，得到中間濾波圖像；

對所述中間濾波圖像進行上采樣，得到上采樣圖像；

將所述上采樣圖像與所述當前層圖像的下一層圖像進行融合，得到融合圖像；

將所述融合圖像作為所述當前層圖像，并判斷當前層是否為最后一層；

若否，則返回所述對所述當前層圖像進行濾波，得到中間濾波圖像的步驟；

若是，則得到中間處理圖像，將所述中間處理圖像與所述待處理圖像融合，對融合后的圖像進行濾波，得到濾波圖像，并輸出；

所述對所述當前層圖像進行濾波，得到中間濾波圖像的步驟，包括：

對所述當前層圖像進行分塊，得到至少一個圖像塊；

對每個所述圖像塊進行處理，在所述圖像塊屬于紋理區(qū)域的情況下，根據(jù)所述紋理區(qū)域的邊緣方向與第一預(yù)設(shè)次數(shù)，選擇相應(yīng)的方向濾波器對所述圖像塊進行濾波，生成所述中間濾波圖像；

所述根據(jù)所述紋理區(qū)域的邊緣方向與第一預(yù)設(shè)次數(shù)，選擇相應(yīng)的方向濾波器對所述圖像塊進行濾波的步驟，包括：

統(tǒng)計所述圖像塊中每種梯度方向出現(xiàn)的總次數(shù)；

只存在一種所述梯度方向出現(xiàn)的總次數(shù)大于等于第一預(yù)設(shè)數(shù)量的情況下，則所述圖像塊的梯度方向為所述梯度方向出現(xiàn)的總次數(shù)大于所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量的梯度方向，利用與所述邊緣方向?qū)?yīng)的方向濾波器進行濾波。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于金字塔的圖像濾波方法，其特征在于，所述構(gòu)建待處理圖像的圖像金字塔的步驟，包括：

對所述待處理圖像進行金字塔下采樣分層，得到至少一張所述下采樣圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于金字塔的圖像濾波方法，其特征在于，

以判斷所述圖像塊是否屬于紋理區(qū)域；所述對所述當前層圖像進行濾波，得到中間濾波圖像的步驟，包括：

對所述當前層圖像進行分塊，得到至少一個圖像塊；

對每個所述圖像塊進行處理，在所述圖像塊不屬于紋理區(qū)域的情況下，則利用平滑濾波器對所述圖像塊進行濾波，生成所述中間濾波圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于金字塔的圖像濾波方法，其特征在于，所述對每個所述圖像塊進行處理，以判斷所述圖像塊是否屬于紋理區(qū)域的步驟，包括：

利用索貝爾算子計算每個所述圖像塊中像素點的梯度值；

根據(jù)所述像素點的梯度值計算梯度方向，其中，所述梯度方向包括第一方向、第二方向、第三方向以及第四方向；

將所有所述梯度值疊加，得到所述圖像塊的梯度和；

判斷所述圖像塊的梯度和是否大于預(yù)設(shè)閾值；

若是，則確定所述圖像塊屬于紋理區(qū)域；

若否，則確定所述圖像塊屬于非紋理區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于金字塔的圖像濾波方法，其特征在于，所述根據(jù)所述紋理區(qū)域的邊緣方向與第一預(yù)設(shè)次數(shù)，選擇相應(yīng)的方向濾波器對所述圖像塊進行濾波的步驟，包括：

統(tǒng)計所述圖像塊中每種所述梯度方向出現(xiàn)的總次數(shù)；

判斷是否存在所述梯度方向出現(xiàn)的總次數(shù)大于第一預(yù)設(shè)數(shù)量；

若存在所述梯度方向出現(xiàn)的總次數(shù)大于所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量，則判斷是否存在多種所述梯度方向出現(xiàn)的總次數(shù)均大于所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量；

若存在多種所述梯度方向出現(xiàn)的總次數(shù)均大于所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量，則根據(jù)與所述圖像塊相鄰的圖像塊的邊緣方向選擇方向濾波器；

若不存在所述梯度方向出現(xiàn)的總次數(shù)大于所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量，則根據(jù)與所述圖像塊相鄰的圖像塊的邊緣方向選擇方向濾波器。