[發明專利]基于多模通訊的車路協同通訊系統

在審

• 申請號: 202010469809.4
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111654840A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 丁靜旻;廖一兵;成學磊;宮彥軍
• 申請（專利權）人: 北京瑞華贏科技發展有限公司
• 主分類號: H04W4/44
• 分類號: H04W4/44;H04W4/46;H04W4/80
• 代理公司: 北京國謙專利代理事務所(普通合伙) 11752
• 代理人: 彭淋

本發明提供了一種基于多模通訊的車路協同通訊系統，包括若干設置于車輛的OBU和若干設置于路側設備處的RSU；所述若干OBU分別連接有多模通訊模塊，所述若干RSU分別連接有多模通訊模塊；任意兩個多模通訊模塊之間可以進行連接并進行數據傳輸。本發明基于物聯網通信技術，通過無線鏈路能夠與道路車輛上車載設備、其他路側設備形成專用網絡通信鏈路，通過有線鏈路與信號系統進行安全數據對接，滿足在車與車、車與路、路與路的多方面連接情況下多種通訊方式的技術需求，實現多種應用情景下行車的環境感知能力，實用性較高。

技術領域

本發明涉及通訊技術領域，特別涉及一種基于多模通訊的車路協同通訊系統。

背景技術

OBU(即On board Unit的縮寫)，直譯就是車載單元的意思，就是采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技術，與RSU進行通訊的微波裝置。在ETC系統中，OBU放在車上，路邊架設路側單元(RSU-Road Side Unit)，相互之間通過微波進行通訊。車輛高速通過RSU的時候，OBU和RSU之間用微波通訊，就像我們的非接觸卡一樣，只不過距離更遠--十幾米，頻率更高--5.8GHz，通過的時候，識別真假，獲得車型，計算費率，扣除通行費。

但是當前的的車載單元與車載單元之間、路邊架設路側單元與路邊架設路側單元之間無法形成通訊，進行數據傳輸，實用性較低。

發明內容

本發明提供一種基于多模通訊的車路協同通訊系統，基于物聯網通信技術，通過無線鏈路能夠與道路車輛上車載設備、其他路側設備形成專用網絡通信鏈路，通過有線鏈路與信號系統進行安全數據對接，滿足在車與車、車與路、路與路的多方面連接情況下多種通訊方式的技術需求，實現多種應用情景下行車的環境感知能力，實用性較高。

本發明提供一種基于多模通訊的車路協同通訊系統，包括若干設置于車輛的OBU和若干設置于路側設備處的RSU；

所述若干OBU分別連接有多模通訊模塊，所述若干RSU分別連接有多模通訊模塊；

任意兩個多模通訊模塊之間可以進行連接并進行數據傳輸。

進一步的，所述多模通訊模塊包括近距離通訊模塊和遠距離通訊模塊；

所述近距離通訊模塊包括：

射頻通訊模塊、紅外通訊模塊以及藍牙通訊模塊中的任意一種或多種

所述遠距離通訊模塊包括：

3G網絡通訊模塊、4G網絡通訊模塊以及5G網絡通訊模塊中的任意一種或多種。

進一步的，還包括服務器，所述服務器分別與車輛的OBU和路側設備處的RSU通過遠距離通訊模塊進行連接；

所述服務器接分別收車輛的OBU和路側設備處的RSU發送的數據，并將所述數據進行存儲。

進一步的，所述服務器用于將任意一個車輛的OBU或路側設備處的RSU中的數據發送至任意其他車輛的OBU或路側設備處的RSU中。

進一步的，還包括數據庫，所述數據庫用于對所述服務器傳遞的數據進行存儲。

進一步的，所述車輛的OBU還包括以下模塊，

預設模塊：用于預先位于車輛的OBU內設置預設數據，所述預設數據包括車輛信息、駕駛人員信息以及車牌號信息中的任意一種或多種；

發送接收模塊：用于通過無線的方式將所述預設數據發送至路側設備，并接收路側設備輸出的反饋信號；

有線連接模塊：用于當接收不到路測設備輸出的反饋信號時，使OBU于路側設備通過有線的方式進行連接。