[發明專利]基于多模通訊的車路協同通訊系統

在審

• 申請號: 202010469809.4
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111654840A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 丁靜旻;廖一兵;成學磊;宮彥軍
• 申請（專利權）人: 北京瑞華贏科技發展有限公司
• 主分類號: H04W4/44
• 分類號: H04W4/44;H04W4/46;H04W4/80
• 代理公司: 北京國謙專利代理事務所(普通合伙) 11752
• 代理人: 彭淋

1.一種基于多模通訊的車路協同通訊系統，其特征在于，包括若干設置于車輛的OBU和若干設置于路側設備處的RSU；

所述若干OBU分別連接有多模通訊模塊，所述若干RSU分別連接有多模通訊模塊；

任意兩個多模通訊模塊之間可以進行連接并進行數據傳輸。

2.根據權利要求1所述的基于多模通訊的車路協同通訊系統，其特征在于，

所述多模通訊模塊包括近距離通訊模塊和遠距離通訊模塊；

所述近距離通訊模塊包括：

射頻通訊模塊、紅外通訊模塊以及藍牙通訊模塊中的任意一種或多種

所述遠距離通訊模塊包括：

3G網絡通訊模塊、4G網絡通訊模塊以及5G網絡通訊模塊中的任意一種或多種。

3.根據權利要求2所述的基于多模通訊的車路協同通訊系統，其特征在于，

還包括服務器，所述服務器分別與車輛的OBU和路側設備處的RSU通過遠距離通訊模塊進行連接；

所述服務器接分別收車輛的OBU和路側設備處的RSU發送的數據，并將所述數據進行存儲。

4.根據權利要求3所述的基于多模通訊的車路協同通訊系統，其特征在于，

所述服務器用于將任意一個車輛的OBU或路側設備處的RSU中的數據發送至任意其他車輛的OBU或路側設備處的RSU中。

5.根據權利要求3所述的基于多模通訊的車路協同通訊系統，其特征在于，

還包括數據庫，所述數據庫用于對所述服務器傳遞的數據進行存儲。

6.根據權利要求1所述的基于多模通訊的車路協同通訊系統，其特征在于，

所述車輛的OBU還包括以下模塊，

預設模塊：用于預先位于車輛的OBU內設置預設數據，所述預設數據包括車輛信息、駕駛人員信息以及車牌號信息中的任意一種或多種；

發送接收模塊：用于通過無線的方式將所述預設數據發送至路側設備，并接收路側設備輸出的反饋信號；

有線連接模塊：用于當接收不到路測設備輸出的反饋信號時，使OBU于路側設備通過有線的方式進行連接。

7.根據權利要求6所述的基于多模通訊的車路協同通訊系統，其特征在于，

所述發送接收模塊還包括處理單元，所述處理單元用于在路測設備接收到預設數據后，對預設數據進行處理，獲取預設數據中的車輛信息、駕駛人員信息以及車牌號信息中的任意一種或多種；

當成功獲取以上信息后，輸出反饋信號至車輛的OBU處。

8.根據權利要求6所述的基于多鏈路通信的人車路協同通訊方法，其特征在于，

所述有線連接模塊還包括：

第一接口單元，用于在OBU內預先設置第一有線通訊接口；

第二接口單元，用于在路側設備處預先設置第二有線通訊接口；

通過任意的數據傳輸線將第一有線通訊接口和第二有線通訊接口進行連接。

9.根據權利要求6所述的基于多鏈路通信的人車路協同通訊方法，其特征在于，

所述發送接收模塊還包括數據生成單元，所述數據生成單元用于在路側設備接收預設數據后，對預設數據進行處理生成反饋信號和反饋數據；

所述路測設備對反饋數據進行顯示。