[發明專利]機器人懸掛機構和機器人

有效

• 申請號: 202010469655.9
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111660746B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 王愷;王小朝;閔偉;李佩;袁夢杰
• 申請（專利權）人: 拉扎斯網絡科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60G11/16
• 分類號: B60G11/16;B62D57/02
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

本發明公開了一種機器人懸掛機構和機器人，涉及物聯網技術領域，主要目的在于降低機器人的重心，從而提高機器人的運動性能。該機器人懸掛機構包括：頂板，所述頂板上連接有導向軸，且所述頂板上設置有第一孔；浮動支架，所述浮動支架沿所述導向軸相對所述頂板浮動，所述浮動支架上設置有第二孔，所述第一孔和第二孔相對而形成容置空間；彈性件，所述彈性件設置于所述容置空間內，用于向所述浮動支架施加作用力。本發明主要用于提高機器人的運動性能。

技術領域

本發明涉及物聯網技術領域，尤其是涉及到一種機器人懸掛機構和機器人。

背景技術

隨著科技的不斷發展進步，機器人被廣泛應用在各個領域，給人們帶來了很多方便，如送餐機器人。

目前，送餐機器人的驅動輪懸掛機構中，參見圖1，頂板10上連接有導向軸20，浮動支架30沿導向軸20相對頂板10浮動，從而為浮動支架30的浮動起到導向作用。該導向軸20上通常串接有導向套40和用于向浮動支架30施加作用力的彈性件50，這使得導向軸20的高度較高，致使整個懸掛機構的高度較高，從而導致底盤的高度較高，進而導致機器人的重心較高，機器人的運動性能較差。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種機器人懸掛機構和機器人，主要目的在于降低機器人的重心，從而提高機器人的運動性能。

為達到上述目的，本發明實施例主要提供如下技術方案：

一方面，本發明實施例提供一種機器人懸掛機構，包括：

頂板，所述頂板上連接有導向軸，且所述頂板上設置有第一孔；

浮動支架，所述浮動支架沿所述導向軸相對所述頂板浮動，所述浮動支架上設置有第二孔，所述第一孔和第二孔相對而形成容置空間；

彈性件，所述彈性件設置于所述容置空間內，用于向所述浮動支架施加作用力。

進一步地，所述第一孔為盲孔或通孔；

所述第二孔為盲孔或通孔。

進一步地，所述彈性件包括沿所述浮動支架的浮動方向布置的芯軸和套設于所述芯軸外部的彈簧，所述彈簧用于向所述浮動支架施加作用力。

所述芯軸的高度小于所述容置空間的高度；

進一步地，所述芯軸的一端連接于所述第一孔內。

進一步地，所述浮動支架上設置有通孔，所述通孔內設置有直線軸承；

所述導向軸穿過所述直線軸承，并與所述直線軸承滾動連接。

進一步地，所述機器人懸掛機構還包括：

安裝板，所述安裝板通過至少一根圓柱形支撐柱與所述頂板連接；

所述導向軸與所述安裝板連接。

進一步地，所述機器人懸掛機構還包括：

驅動輪轂電機、電機支座和壓板；

所述電機支座連接于所述浮動支架，所述電機支座上設置有容置槽；

所述驅動輪轂電機的電機軸置于所述容置槽內；

所述壓板連接于所述電機支座，并壓緊所述電機軸。

另一方面，本發明實施例還提供了一種機器人，包括前述的機器人懸掛機構。

借由上述技術方案，本發明至少具有以下有益效果：