[發(fā)明專利]機(jī)器人懸掛機(jī)構(gòu)和機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010469655.9
• 申請(qǐng)日: 2020-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN111660746B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王愷;王小朝;閔偉;李佩;袁夢(mèng)杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 拉扎斯網(wǎng)絡(luò)科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B60G11/16
• 分類號(hào): B60G11/16;B62D57/02
• 代理公司: 北京中強(qiáng)智尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

1.一種機(jī)器人懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

頂板，所述頂板上連接有導(dǎo)向軸，且所述頂板上設(shè)置有第一孔，所述第一孔為盲孔；

浮動(dòng)支架，所述浮動(dòng)支架沿所述導(dǎo)向軸相對(duì)所述頂板浮動(dòng)，所述浮動(dòng)支架上設(shè)置有第二孔，所述第二孔為盲孔，所述第一孔和第二孔相對(duì)而形成容置空間；

彈性件，所述彈性件設(shè)置于所述容置空間內(nèi)，減小了所述頂板和所述浮動(dòng)支架之間的距離，用于向所述浮動(dòng)支架施加作用力；

所述彈性件包括沿所述浮動(dòng)支架的浮動(dòng)方向布置的芯軸和套設(shè)于所述芯軸外部的彈簧，所述彈簧用于向所述浮動(dòng)支架施加作用力；

所述芯軸的高度小于所述容置空間的高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述芯軸的一端連接于所述第一孔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述浮動(dòng)支架上設(shè)置有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置有直線軸承；

所述導(dǎo)向軸穿過所述直線軸承，并與所述直線軸承滾動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：

安裝板，所述安裝板通過至少一根圓柱形支撐柱與所述頂板連接；

所述導(dǎo)向軸與所述安裝板連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：

驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)、電機(jī)支座和壓板；

所述電機(jī)支座連接于所述浮動(dòng)支架，所述電機(jī)支座上設(shè)置有容置槽；

所述驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)的電機(jī)軸置于所述容置槽內(nèi)；

所述壓板連接于所述電機(jī)支座，并壓緊所述電機(jī)軸。

6.一種機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人懸掛機(jī)構(gòu)。