[發(fā)明專利]掛鉤裝配用線繩的繞繩系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010469108.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN111605131A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫四五零科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14
• 代理公司: 無(wú)錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 郝雅潔;聶啟新

本發(fā)明涉及一種掛鉤裝配用線繩的繞繩系統(tǒng)，包括繞繩裝置，其上設(shè)有穿繩機(jī)構(gòu)、繩結(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)及繞繩機(jī)構(gòu)、繩長(zhǎng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及繩子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；還包括六軸機(jī)器人，其執(zhí)行端上設(shè)有與所述繩子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)配合的推繩機(jī)構(gòu)，其將繩子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)移送至注塑機(jī)，并將切割后的繩子推至注塑模具。本發(fā)明利用繞繩裝置配合六軸機(jī)器人，與注塑機(jī)的聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)由于繩子比較軟，尺寸太小無(wú)法精確定位的問題，可以準(zhǔn)確的將繩子放入定位位置，按照特定繩長(zhǎng)進(jìn)行切割，搬運(yùn)、推繩工藝流程設(shè)計(jì)合理，繩子品質(zhì)穩(wěn)定，大大縮短加工周期，滿足生產(chǎn)設(shè)計(jì)需求。節(jié)省人力，提高了生產(chǎn)良率和設(shè)備利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及掛鉤注塑生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種掛鉤裝配用線繩的繞繩系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著紡織行業(yè)的發(fā)展，紡織設(shè)備的需求不斷上升，紡織產(chǎn)品品質(zhì)不斷提高，與之矛盾的是勞動(dòng)力的緊缺，生產(chǎn)成本與管理費(fèi)用的提高。為了節(jié)省人力、提高效力、提高生產(chǎn)設(shè)備的利用率，推廣自動(dòng)化生產(chǎn)的模式成為工藝技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。

紡織產(chǎn)品，例如掛鉤產(chǎn)品采用將繩子部分、鐵片部分注塑加工后形成成品，利用傳統(tǒng)工藝設(shè)備，在生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)的上料方法都是采用手工操作繩子，其缺點(diǎn)是：上料周期長(zhǎng)、注塑周期不穩(wěn)定、安全隱患高、需多人操作，人員易疲勞、生產(chǎn)中容易導(dǎo)致繩子漏放、易導(dǎo)致模具內(nèi)壓繩，注塑工藝不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率極低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種掛鉤裝配用線繩的繞繩系統(tǒng)，按照功能劃分包括機(jī)架總成、電氣控制系統(tǒng)、繞繩定位機(jī)構(gòu)、激光切繩機(jī)構(gòu)，繩子頂出機(jī)構(gòu)，繩子定位機(jī)監(jiān)控機(jī)構(gòu)，六軸機(jī)器人，可與注塑機(jī)聯(lián)動(dòng)，充分實(shí)現(xiàn)繩子上下料的全自動(dòng)生產(chǎn)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種掛鉤裝配用線繩的繞繩系統(tǒng)，包括繞繩裝置，其上設(shè)有穿繩機(jī)構(gòu)、繩結(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)及繞繩機(jī)構(gòu)、繩長(zhǎng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及繩子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；還包括六軸機(jī)器人，其執(zhí)行端上設(shè)有與所述繩子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)配合的推繩機(jī)構(gòu)，其將繩子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)移送至注塑機(jī)，并將切割后的繩子推至注塑模具。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述穿繩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括間隔設(shè)置的多個(gè)穿繩組件，每個(gè)穿繩組件的結(jié)構(gòu)包括前后兩塊間隔平行設(shè)置的穿線板，穿線板上設(shè)有穿繩孔，兩塊穿線板之間設(shè)有穿線重錘，其頂部設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)安裝有重錘式滾輪。

繩結(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括多個(gè)彈性穿繩塊，每個(gè)彈性穿繩塊前側(cè)設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，彈性穿繩塊內(nèi)設(shè)有空腔，空腔內(nèi)通過彈簧件安裝有十字套管，十字套管的內(nèi)徑大于繩的外徑，繩從十字套管中穿出彈性穿繩塊的過程中，直徑增大的打結(jié)部分帶動(dòng)十字套管運(yùn)動(dòng)，使其與感應(yīng)開關(guān)距離小于設(shè)定值，相應(yīng)的報(bào)警系統(tǒng)觸發(fā)阻止繩子繼續(xù)穿過，設(shè)備報(bào)警停機(jī)。

繞繩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括兩部分：一部分為多組夾繩頭組件，多組夾繩頭組件與彈性穿繩塊的數(shù)量及位置一一對(duì)應(yīng)，每組夾繩頭組件包括兩個(gè)并列布置的繩頭固定夾，繩頭固定夾由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)，固定安裝在定位板上；另一部分為設(shè)于定位板上方的多個(gè)繞繩運(yùn)動(dòng)夾頭，每個(gè)繞繩運(yùn)動(dòng)夾頭由夾緊氣缸控制，多個(gè)繞繩運(yùn)動(dòng)夾頭通過安裝架同時(shí)安裝在一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的前表面，沿水平橫向、豎直兩個(gè)方向在相應(yīng)的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿一縱向?qū)к壱苿?dòng)，所述縱向?qū)к壦皆O(shè)置在一固定安裝的繞繩機(jī)架的上表面兩端；所述穿繩機(jī)構(gòu)安裝在位于移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方的繞繩機(jī)架上；繞繩機(jī)架的前側(cè)設(shè)有與其對(duì)接的載板機(jī)架，繩長(zhǎng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及繩子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述載板機(jī)架上。