[發(fā)明專利]一種站立輔助系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010468648.7
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111700756A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋超陽;吳霞;劉海原;劉子褀;陳銘棟
• 申請（專利權(quán)）人: 南方科技大學(xué)
• 主分類號: A61G7/10
• 分類號: A61G7/10
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 戴鳳儀

1.一種站立輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括支撐桿、充氣背心(20)和深度相機(30)；

所述支撐桿包括氣缸(10)，所述氣缸(10)的缸體(11)上端連接把手(13)，所述把手(13)中設(shè)置控制器，所述氣缸(10)的活塞桿(12)下端連接底座(14)，所述缸體(11)上端的氣口(15)與缸體(11)的無桿腔連通，所述缸體(11)下端的氣口(15)與缸體(11)的有桿腔連通；所述氣缸(11)上的兩氣口(15)與壓縮氣源連通；

所述充氣背心(20)與所述氣缸(10)的缸體(11)連接，所述充氣背心(20)的氣口與電磁閥(40)連通；

所述深度相機(30)采集關(guān)節(jié)信息，所述深度相機(30)將關(guān)節(jié)信息發(fā)送至控制器，所述控制器根據(jù)所述關(guān)節(jié)信息生成電磁閥(40)的控制指令，所述控制器根據(jù)所述控制指令控制所述電磁閥(40)通斷，使得所述充氣背心(20)加壓或放氣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站立輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述把手(13)上設(shè)置有按鈕(16)，所述按鈕(16)與所述電磁閥(40)電連接，所述按鈕(16)控制所述電磁閥(40)通斷。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站立輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述把手(13)開設(shè)有通道(17)，所述通道(17)自把手(13)的底部延伸至把手(13)的一端；

所述氣缸(10)的兩氣口(15)分別連接氣管，所述氣管穿過所述把手(13)的通道(17)與壓縮氣源連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站立輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述底座(14)與所述氣缸(10)的活塞桿(12)螺紋連接，所述底座(14)旋擰以調(diào)節(jié)所述支撐桿的支撐長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站立輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述把手(13)下方氣缸(10)的缸體上固定管卡，所述管卡上連接彈簧扣，所述彈簧扣與充氣背心(20)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的站立輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述充氣背心(20)包括充氣氣囊，所述充氣氣囊的內(nèi)、外側(cè)分別連接內(nèi)層馬甲和外層馬甲，所述外層馬甲連接彈簧扣。