[發(fā)明專利]下菜裝置及智能送餐系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111557582A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 黃喆
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08;B65G35/00;B25J5/02;B25J11/00;B60L53/31;B60L53/16;B60L53/00
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陸潘冰

本發(fā)明涉及一種下菜裝置及智能送餐系統(tǒng)，包括：充電機構，充電機構包括充電套、設置于充電套上的充電負極及設置于充電套上的充電正極，充電負極用于與充電電源的負極連接，充電正極用于與充電電源的正極連接；及托盤，托盤包括充電接頭，充電接頭包括托盤負極和托盤正極，托盤負極用于與托盤電池的負極連接，托盤正極用于與托盤電池的正極連接；充電接頭可插置于充電套內，托盤負極與充電負極接觸導通，托盤正極與充電正極接觸導通。本方案無需使用感應器檢測托盤正極與充電正極、托盤負極與充電負極的相對位置，且無需電機進行驅動，因而設備結構更加精簡，成本更低，此外不會存在對位精度差導致接觸不良，引發(fā)短路的問題，充電可靠性更高。

技術領域

本發(fā)明涉及餐飲機器人技術領域，特別是涉及一種下菜裝置及智能送餐系統(tǒng)。

背景技術

隨著科技水平的不斷提升以及人們對于生活品質的不斷追求，機器人已開始在各個領域逐步取代人力勞作而大展拳腳。例如在餐飲行業(yè)中，慢慢出現(xiàn)的智能送餐車，實現(xiàn)了取代服務員的人力傳菜方式，提高了服務效率和體驗。智能送餐車通常由云軌、AGV小車和托盤構成，工作時AGV小車送到下菜口，托盤上升至云軌的下菜口進行接菜，而后下降將菜肴呈遞至顧客餐桌上?，F(xiàn)有技術中，進行升降下菜的托盤不具有充電需求，也無法對托盤進行充電。

現(xiàn)有的機器人、AGV小車等的常見充電機構的工作原理為：電機驅動齒輪，從而帶動齒條進行前后移動，在感應器的輔助定位下，使固定在齒條上的兩根銅制彈性探針與托盤上的正負極銅環(huán)分別接觸而達到充電目的。但這種傳統(tǒng)充電方式存在如下缺陷：由于需要借助感應器進行位置檢測，并需要電機作為動力源驅動銅制彈性探針與正負極銅環(huán)接觸才能實現(xiàn)充電，完成充電所需部件較多，致使成本相對較高；此外，還容易因為定位不準，導致銅制彈性探針與正負極銅環(huán)接觸不良而引發(fā)短路，造成設備故障。

發(fā)明內容

基于此，有必要提供一種下菜裝置及智能送餐系統(tǒng)，旨在解決進行升降下菜的托盤無法充電、或充電麻煩，容易引發(fā)短路的問題。

其技術方案如下：

一種下菜裝置，其包括：

充電機構，所述充電機構包括充電套、設置于所述充電套上的充電負極及設置于所述充電套上的充電正極，所述充電負極用于與充電電源的負極連接，所述充電正極用于與所述充電電源的正極連接；及

托盤，所述托盤包括充電接頭，所述充電接頭包括托盤負極和托盤正極，所述托盤負極用于與托盤電池的負極連接，所述托盤正極用于與所述托盤電池的正極連接；所述充電接頭可插置于所述充電套內，所述托盤負極與所述充電負極接觸導通，所述托盤正極與所述充電正極接觸導通。

上述下菜裝置應用裝備于餐飲行業(yè)內的各類餐飲場所中，其用于連接廚房與顧客餐桌，能夠將制作好且裝盤的菜品自動從廚房轉移到顧客餐桌上。具體而言，托盤能夠上升而靠近下菜口(同步靠近充電機構)或者下降而靠近顧客餐桌，托盤上升時實現(xiàn)在下菜口處承接菜品，當移動到餐桌處時下降而將菜品呈遞至顧客餐桌上。托盤為可充電式的，云軌上位于下菜口處安裝有充電機構；當托盤上升至下菜口處，且檢測到托盤的電量低于閾值時，托盤會與充電機構結合而進入充電狀態(tài)。具體地，在托盤上移過程中，托盤的充電接頭逐漸插入充電機構的充電套中，隨后托盤負極與充電負極接觸導通，托盤正極與充電正極接觸導通，由此便可實現(xiàn)充電電源向托盤電池充入電能，達到充電的目的。相較于傳統(tǒng)充電方式而言，由于本方案中充電接頭插入充電套后即可快速實現(xiàn)接觸導通充電，無需使用感應器檢測托盤正極與充電正極、托盤負極與充電負極的相對位置，且無需電機進行輔助驅動，因而設備結構更加精簡，成本更低，此外不會存在對位精度差導致接觸不良，引發(fā)短路的問題，充電可靠性更高。

下面對本申請的技術方案作進一步的說明：

在其中一個實施例中，所述下菜裝置還包括升降牽引機構，所述升降牽引機構設置于所述充電機構上并與所述托盤連接，所述升降牽引機構用于驅動所述托盤上升或下降。