[發明專利]下菜裝置及智能送餐系統

在審

• 申請號: 202010466861.4
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111557582A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 黃喆
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08;B65G35/00;B25J5/02;B25J11/00;B60L53/31;B60L53/16;B60L53/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陸潘冰

1.一種下菜裝置，其特征在于，包括：

充電機構，所述充電機構包括充電套、設置于所述充電套上的充電負極及設置于所述充電套上的充電正極，所述充電負極用于與充電電源的負極連接，所述充電正極用于與所述充電電源的正極連接；及

托盤，所述托盤包括充電接頭，所述充電接頭包括托盤負極和托盤正極，所述托盤負極用于與托盤電池的負極連接，所述托盤正極用于與所述托盤電池的正極連接；所述充電接頭可插置于所述充電套內，所述托盤負極與所述充電負極接觸導通，所述托盤正極與所述充電正極接觸導通。

2.根據權利要求1所述的下菜裝置，其特征在于，所述下菜裝置還包括升降牽引機構，所述升降牽引機構設置于所述充電機構上并與所述托盤連接，所述升降牽引機構用于驅動所述托盤上升或下降。

3.根據權利要求2所述的下菜裝置，其特征在于，所述升降牽引機構包括繩索，所述繩索的一端連接所述充電接頭，另一端從所述充電套內部從下往上穿出；所述升降牽引機構收卷所述繩索能夠驅動所述托盤上升，進而所述托盤的充電接頭插入所述充電機構的充電套。

4.根據權利要求1至3任一所述的下菜裝置，其特征在于，在接近所述充電機構的移動方向上，所述托盤負極處于所述托盤正極的前方，所述托盤負極設有導入部。

5.根據權利要求1至3任一所述的下菜裝置，其特征在于，所述托盤還包括托盤支架，所述托盤正極和所述托盤負極均裝設于所述托盤支架上，且所述托盤負極通過所述托盤支架與所述托盤電池的負極連接。

6.根據權利要求5所述的下菜裝置，其特征在于，所述充電接頭還包括第一絕緣套，所述第一絕緣套設置于所述托盤正極與所述托盤支架之間，且所述托盤正極處于所述托盤負極的外部。

7.根據權利要求6所述的下菜裝置，其特征在于，所述第一絕緣套開設有第一過線孔，所述托盤正極的電導線穿過所述第一過線孔后與所述托盤電池的正極連接。

8.根據權利要求1至3任一所述的下菜裝置，其特征在于，所述充電套包括第二絕緣套和第一彈性抵壓件，所述第二絕緣套開設有滑孔，所述充電負極滑動插置于所述滑孔內，所述第一彈性抵壓件抵設于所述充電負極與所述第二絕緣套的內壁之間。

9.根據權利要求8所述的下菜裝置，其特征在于，所述充電套還包括鎖接螺母和接電端子，所述充電負極設有伸出所述滑孔的螺紋段，所述接電端子套裝于所述螺紋段，所述鎖接螺母螺接于所述螺紋段并將所述接電端子壓緊。

10.根據權利要求8所述的下菜裝置，其特征在于，所述第二絕緣套開設有第二過線孔，所述充電正極的電導線穿過所述第二過線孔后與所述充電電源的正極連接。

11.根據權利要求8所述的下菜裝置，其特征在于，所述充電套還包括連接于所述第二絕緣套下方的第三絕緣套，所述第三絕緣套的內壁設有臺階部，所述充電正極卡裝于所述臺階部。

12.根據權利要求11所述的下菜裝置，其特征在于，所述充電套還包括第二彈性抵壓件，所述第二彈性抵壓件抵設于所述充電正極與所述第二絕緣套之間。

13.根據權利要求11所述的下菜裝置，其特征在于，所述第三絕緣套包括至少兩個爪體，至少兩個所述爪體沿所述充電正極的圓周方向間隔設置。

14.一種智能送餐系統，其特征在于，包括如上述權利要求1至13任一項所述的下菜裝置。