[發明專利]一種用于玻璃幕墻清潔的攀爬機器人

在審

• 申請號: 202010466267.5
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111616636A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 金燕
• 申請（專利權）人: 成都科銳志科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;B62D57/024;E04G23/00
• 代理公司: 成都言成諾知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51314
• 代理人: 張川

本發明涉及清潔設備技術領域，具體是涉及一種用于玻璃幕墻清潔的攀爬機器人，包括有導軌、軌道車、放卷機構、伸縮機構、洗刷機構、吸附機構和洗滌劑輸送機構，導軌車位于軌道的頂部，并且軌道車的工作端與導軌連接，放卷機構和伸縮機構均安裝于軌道車的頂部，并且伸縮機構的工作端朝向放卷機構的工作端，洗刷機構與放卷機構的工作端連接，吸附機構和洗滌劑輸送機構均安裝于軌道車頂部，吸附機構的輸出端位于洗刷機構的工作端，洗滌劑輸送機構位于洗刷機構的頂部，該技術方案可以對高層外墻玻璃進行全面的清潔，并且效率非常高，可以大大的節省人工操作產生的危險性。

技術領域

本發明涉及清潔設備技術領域，具體是涉及一種用于玻璃幕墻清潔的攀爬機器人。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器,具有感知、決策、執行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作,提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍；

工廠制造業的發展歷程十分久遠,最初的工廠都是以手工業為主,后來逐漸發展成手工與機床結合的生產方式。現代社會的供給需求對生產力的要求越來越高,工廠對于人力成本方面的問題也一直難以攻克,尤其對于工作人員的管理和安全保障是最為難辦的問題。對于一些會產生有毒有害氣體粉塵或是有些爆炸和觸電風險的工作場合,機械臂憑借著良好的仿生學結構可以代替人手完成幾乎全部的動作。為了適應大規模的批量生產,零散的機械臂逐漸發展組合成完整的生產流水線,工人只需要進行簡單的操作和分揀包裝,其余的工作全部都由生產流水線自動完成；

隨著技術的成熟,機器人和人們的生活的關系越來越密切,智能家居成為當下非常熱門的話題,掃地機器人算是智能家居推廣的先行者,將機器人技術引入住宅可以使生活更加安全舒心,尤其家里有老人和兒童,智能的家居和家政機器人可以起到自動操作調整模式并保障安全的作用；

但是目前戶外高層建筑的外部玻璃多是通過人工進行清潔，但是這種清潔方式危險系數大，清潔效果也不能保證，所以我們提出了一種用于玻璃幕墻清潔的攀爬機器人，可以對高層外墻玻璃進行全面的清潔，并且效率非常高，可以大大的節省人工操作產生的危險性。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于玻璃幕墻清潔的攀爬機器人，該技術方案可以對高層外墻玻璃進行全面的清潔，并且效率非常高，可以大大的節省人工操作產生的危險性。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

提供了一種用于玻璃幕墻清潔的攀爬機器人，包括有導軌、軌道車、放卷機構、伸縮機構、洗刷機構、吸附機構和洗滌劑輸送機構；

導軌車位于軌道的頂部，并且軌道車的工作端與導軌連接，放卷機構和伸縮機構均安裝于軌道車的頂部，并且伸縮機構的工作端朝向放卷機構的工作端，洗刷機構與放卷機構的工作端連接，吸附機構和洗滌劑輸送機構均安裝于軌道車頂部，吸附機構的輸出端位于洗刷機構的工作端，洗滌劑輸送機構位于洗刷機構的頂部。

優選的，軌道車包括有車架、主動輪、從動輪、驅動源機構和旋轉連動組件，主動輪和從動輪均位于車架的底部，主動輪和從動輪分別位于車架的兩端，主動輪和從動輪均與車架轉動連接，驅動源機構安裝于車架的底部，并且驅動源機構的輸出端與主動輪傳動連接，主動輪和從動輪之間通過旋轉連動組件傳動連接。

優選的，驅動源機構包括有第一伺服電機、第一齒輪和第二齒輪，第一伺服電機安裝于車架的底部，第一齒輪安裝于第一伺服電機的輸出端，第二齒輪安裝于主動輪的受力端，第一齒輪和第二齒輪之間通過鏈條傳動連接，旋轉連動組件包括有第三齒輪和第四齒輪，第三齒輪安裝于主動輪的受力端，第四齒輪安裝于從動輪的受力端，第三齒輪和第四齒輪通過鏈條傳動連接。