[發明專利]一種用于管道探傷的爬行機器人結構裝置

在審

• 申請號: 202010464751.4
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111578040A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 趙明
• 申請（專利權）人: 合肥奕聚信息科技有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F17D5/00;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于管道探傷的爬行機器人結構裝置，涉及工業機器人應用裝置領域。本發明中：驅動動力裝置固定連接有第一支撐連板和第二支撐連板；活動節板的一側固定連接有第三支撐連板和第四支撐連板；活動節板上固定裝設有第一傳感探測機構、第二傳感探測機構。第一支撐基板的兩側分別固定裝設有第一廣角攝像裝置、第二廣角攝像裝置；第一支撐基板上固定裝設有第一補光裝置和第二補光裝置；第二支撐基板上設有第一導向輔助輪、第二導向輔助輪。本發明通過在活動節板的前端側設置傳感探測機構，對相應位置的管壁進行有效的檢測；通過設置廣角攝像裝置和補光裝置，實時的對管壁進行圖像信息采集操作，便于具象化的對管壁進行監測分析。

技術領域

本發明涉及工業機器人應用裝置領域，尤其涉及一種用于管道探傷的爬行機器人結構裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

在一些工廠、車間內，存在著較多的管道設施，管道設施的長期使用，就需要對其進行相應的檢修或檢測，管道外側的檢查一般比較容易操作，而管道內側的狀況卻很難監測；如何有效的對工廠、車間內的管道設施的內側狀況進行監測/分析，成為需要解決的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種用于管道探傷的爬行機器人結構裝置，通過在活動節板的前端側設置傳感探測機構，對相應位置的管壁進行有效的檢測；通過設置廣角攝像裝置，以及設置與廣角攝像裝置相配合的補光裝置，實時的對管壁進行圖像信息采集操作，便于具象化的對管壁進行監測分析。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明提供一種用于管道探傷的爬行機器人結構裝置，包括驅動動力裝置，驅動動力裝置的一側固定連接有第一支撐連板；驅動動力裝置的另一側固定連接有第二支撐連板；第一支撐連板上裝設有第一驅動輪機構；第二支撐連板上裝設有第二驅動輪機構。

包括活動節板，活動節板上固定連接有第一端側連板；第一端側連板與驅動動力裝置之間設有萬向節機構；活動節板的一側固定連接有第三支撐連板；活動節板的另一側固定連接有第四支撐連板；第三支撐連板上裝設有第三輔助輪機構；第四支撐連板上裝設有第四輔助輪機構；活動節板上固定裝設有第一傳感探測機構、第二傳感探測機構；活動節板的前端側固定連接有第一支撐基板。

第一支撐基板的兩側分別固定裝設有第一廣角攝像裝置、第二廣角攝像裝置；第一支撐基板上固定裝設有第一補光裝置和第二補光裝置；第一補光裝置和第二補光裝置的一端側固定連接有第二支撐基板；第二支撐基板上設有第一導向輔助輪、第二導向輔助輪。

其中，第一傳感探測機構、第二傳感探測機構上設有超聲波傳感器/光電式傳感器。

其中，第一廣角攝像裝置、第二廣角攝像裝置上都裝設有廣角攝像頭；第一補光裝置的位置與第一廣角攝像裝置上的廣角攝像頭的位置相配合；第二補光裝置的位置與第二廣角攝像裝置上的廣角攝像頭的位置相配合。

其中，第一導向輔助輪和第二導向輔助輪都傾斜向外設置在第二支撐基板的邊角位置。

其中，第一驅動輪機構、第二驅動輪機構分別獨立與驅動動力裝置的驅動輸出機構相連。

與現有的技術相比，本發明的有益效果是：

本發明通過在驅動動力裝置與活動節板之間裝設萬向節機構，從而便于驅動動力裝置對活動節板進行推動前進過程中，進行有效的方向轉變；通過在活動節板的前端側設置傳感探測機構，對相應位置的管壁進行有效的檢測；通過設置廣角攝像裝置，以及設置與廣角攝像裝置相配合的補光裝置，實時的對管壁進行圖像信息采集操作，便于具象化的對管壁進行監測分析；通過第一導向輔助輪、第二導向輔助輪，便于提前進行活動節板的微調節轉向，同時也保護了補光裝置和攝像裝置。