[發(fā)明專利]一種分揀裝置及分揀系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010464503.X
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN113731822A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 任星;熊曉峰;任雨
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B65G47/52
• 代理公司: 深圳紫藤知識產(chǎn)權代理有限公司 44570
• 代理人: 遠明

1.一種分揀裝置，其特征在于，包括框架以及固定連接于所述框架的滾輪機構，所述滾輪機構用于輸送待分揀貨物，所述滾輪機構包括與所述框架固定連接的支撐組件，以及與所述支撐組件可轉(zhuǎn)動連接的多個第一滾輪和多個第二滾輪，所述第一滾輪沿第一方向轉(zhuǎn)動，以帶動待分揀貨物沿第一方向輸送，所述第二滾輪沿第二方向轉(zhuǎn)動，以帶動待分揀貨物沿第二方向輸送，所述第一方向與所述第二方向不相同；其中，所述第一滾輪和所述第二滾輪依次間隔設置。

2.根據(jù)權利要求1所述的分揀裝置，其特征在于，所述分揀裝置還包括用于驅(qū)動所述滾輪機構轉(zhuǎn)動的動力機構，所述動力機構連接于所述框架，所述動力機構包括：用于驅(qū)動所述第一滾輪沿第一方向轉(zhuǎn)動的第一動力單元以及用于驅(qū)動所述第二滾輪沿第二方向轉(zhuǎn)動的第二動力單元。

3.根據(jù)權利要求2所述的分揀裝置，其特征在于，所述第一動力單元包括：第一電機，至少一個第一同步帶，至少一個第一主動驅(qū)動軸，至少一個第一軸間同步帶，至少一個第一從動驅(qū)動軸以及多個第一傳動帶，所述第一電機固定連接于所述框架，所述第一同步帶一端連接于所述第一電機，另一端連接于所述第一主動驅(qū)動軸，所述第一從動驅(qū)動軸通過所述第一軸間同步帶與所述第一主動驅(qū)動軸同步轉(zhuǎn)動，多個所述第一傳送帶與多個所述第一滾輪一一對應，所述第一傳送帶一端連接于所述第一主動驅(qū)動軸或所述第一從動驅(qū)動軸，另一端連接于所述第一滾輪，以帶動所述第一滾輪轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權利要求2所述的分揀裝置，其特征在于，所述第二動力單元包括：第二電機，至少一個第二同步帶，至少一個第二主動驅(qū)動軸，至少一個第二軸間同步帶，至少一個第二從動驅(qū)動軸以及多個第二傳動帶，所述第二電機固定連接于所述框架，所述第二同步帶一端連接于所述第二電機，另一端連接于所述第二主動驅(qū)動軸，所述第二從動驅(qū)動軸通過所述第二軸間同步帶與所述第二主動驅(qū)動軸同步轉(zhuǎn)動，多個所述第二傳送帶與多個所述第二滾輪一一對應，所述第二傳送帶一端連接于所述第二主動驅(qū)動軸或所述第二從動驅(qū)動軸，另一端連接于所述第二滾輪，以帶動所述第二滾輪轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權利要求1所述的分揀裝置，其特征在于，所述分揀裝置還包括蓋板，所述蓋板上設有與多個所述第一滾輪一一對應的多個第一通孔以及與多個所述第二滾輪一一對應的多個第二通孔，所述第一滾輪和所述第二滾輪部分伸出所述蓋板。

6.根據(jù)權利要求1所述的分揀裝置，其特征在于，所述支撐組件包括多個并排設置的第一支撐軸、多個并排設置的第二支撐軸以及多個軸承，所述第一支撐軸垂直于所述第二支撐軸，所述第一支撐軸和所述第二支撐軸固定連接于所述框架，所述第一滾輪通過軸承與所述第一支撐軸可轉(zhuǎn)動連接，所述第二滾輪通過軸承與所述第二支撐軸可轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的分揀裝置，其特征在于，所述分揀裝置還包括多個輪轂電機，各所述第一滾輪和各所述第二滾輪為空心結(jié)構，各所述第一滾輪和各所述第二滾輪對應安裝在所述輪轂電機外殼上，所述輪轂電機可轉(zhuǎn)動連接于所述支撐組件。

8.根據(jù)權利要求6所述的分揀裝置，其特征在于，所述框架包括第一側(cè)板、第二側(cè)板、第三側(cè)板、第四側(cè)板，所述第一側(cè)板和第三側(cè)板垂直連接于所述第二側(cè)板兩側(cè)，所述第四側(cè)板垂直連接于所述第一側(cè)板遠離所述第二側(cè)板的一側(cè)，所述第一支撐軸兩端固定連接于所述第一側(cè)板和所述第三側(cè)板，所述第二支撐軸兩端分別固定連接于所述第二側(cè)板和所述第四側(cè)板。

9.根據(jù)權利要求8所述的分揀裝置，其特征在于，所述第一支撐軸與所述第一側(cè)板的夾角為90°或45°。

10.一種分揀系統(tǒng)，其特征在于，用于分揀具有識別信息的待分揀貨物，所述分揀系統(tǒng)包括：

一上件裝置，用于傳輸待分揀貨物；

一檢測裝置，設置于所述上件裝置的上方，用于識別待分揀貨物的識別信息，并將識別信息傳輸至工控設備；

一工控設備，與所述檢測裝置通信連接，用于接收識別信息，并根據(jù)識別信息生成控制指令；

至少一個分揀裝置，與所述工控設備通信連接，并與所述上件裝置連接，用于根據(jù)控制指令驅(qū)動第一滾輪和第二滾輪運行，以實現(xiàn)待分揀貨物沿第一滾輪運動方向和/或第二滾輪運動方向運動，以對待分揀貨物進行分揀；

多個分揀口，設置在所述至少一個分揀裝置的兩側(cè)和/或底側(cè)，用于收集經(jīng)所述至少一個分揀裝置分揀后的待分揀貨物；

其中，所述分揀裝置為權利要求1-9任意一項所述的分揀裝置。