[發明專利]智能導購機器人

有效

• 申請號: 202010462640.X
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111673744B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 王昊潔;胡博;沈燕;談榮勝;范全枝
• 申請（專利權）人: 上海瑞界網絡科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 上海創開專利代理事務所(普通合伙) 31374
• 代理人: 吳海燕

本發明公開了智能導購機器人，屬于機器人技術領域，包括：AI智能芯片，用于智能導購機器人的集中控制，為智能導購機器人的核心中樞大腦；供電系統，供電系統與AI智能芯片電性連接，用于智能導購機器人的供電；自主視覺系統，自主視覺系統與供電系統電性連接并由AI智能芯片控制，用于實現紅外識別、激光識別和測距、商品識別和感知的功能；便于通過觀察客戶的微表情，從而進行相應的銷售，有效增加成單率，同時無需遙控，能夠跟隨指定顧客、引導顧客；通過語音對話給顧客做介紹，替顧客拿取和攜帶隨身物品和選購商品；替代真人導購給顧客進行門店內服務。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，更具體地說，涉及智能導購機器人。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

在智能機器人日益發展的現況下，智能機器人已經逐漸應用在各個領域，但是日常生活中，智能導購機器人我們卻幾乎沒見過，首先智能導購機器人無法察言觀色，導致按部就班的進行對顧客的引導指路以及介紹，這樣會降低成單率，如何使得智能導購機器人對顧客的微表情進行分析，從而對癥下藥是我們需要考慮的問題，同時在門店的噪聲背景下，語音采集和識別需要進一步優化，而且現有的機器人一般需要遙控控制，不能跟隨指定顧客、引導顧客，同時不易拿取和攜帶隨身物品和選購商品。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供智能導購機器人，它便于通過觀察客戶的微表情，從而進行相應的銷售，有效增加成單率，同時無需遙控，能夠跟隨指定顧客、引導顧客；通過語音對話給顧客做介紹，替顧客拿取和攜帶隨身物品和選購商品；替代真人導購給顧客進行門店內服務。

2.技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案：

智能導購機器人，包括：

AI智能芯片，用于智能導購機器人的集中控制，為智能導購機器人的核心中樞大腦；

供電系統，所述供電系統與AI智能芯片電性連接，用于智能導購機器人的供電；

自主視覺系統，所述自主視覺系統與供電系統電性連接并由AI智能芯片控制，用于實現紅外識別、激光識別和測距、商品識別和感知的功能；

自動行走承載系統，所述自動行走承載系統與供電系統電性連接并由AI智能芯片控制，用于避障和引導客戶；

控制和軟件系統，所述控制和軟件系統與供電系統電性連接并由AI智能芯片控制，用于信號采集、地圖導航和行走避障；

拾音和語音應答系統，所述拾音和語音應答系統與供電系統電性連接并由AI智能芯片控制，用于人機交互；

拾取功能系統，所述拾取功能系統與供電系統電性連接并由AI智能芯片控制，用于替顧客拿取和攜帶隨身物品和選購商品；

后臺以及服務控制，所述后臺以及服務控制與供電系統電性連接并由AI智能芯片控制；

微表情分析系統，所述微表情分析系統與供電系統電性連接并由AI智能芯片控制，所述微表情分析系統包括微表情大數據儲存平臺、微表情特征提取單元、微表情匹配模塊和話術輸出單元。

作為本發明的一種優選方案，所述自動行走承載系統包括動力和方向控制系統、剎車和控制系統、穩定和承載系統；

所述動力和方向控制系統由無刷電極和轉向控制器組成，無刷電極用于實現智能導購機器人的動力提供；轉向控制器用于實現智能導購機器人的方向控制；